为基本载体，并对该组装平台进行延伸开发，采用转盘的结构形式，设计了六个工位，其中一个上下料工位，五个加工工位，加工工位包括二个焊接工位及三个点胶工位，涵盖了电源组装过程中的所有需焊接及点胶的部位，且该种设计可不断进行延伸扩展，根据不同的产品设置不同数量的加工工位;组装平台的前端为进料机构，后端为出料机构，两机构水平间隔设置，通过一个物料运载机构来回运动将装好电源后的治具从出料机构夹出至转盘的上下料工位上，加工完成后，再从上下料工位上夹出至出料机构内，由于电源在多个加工工位上进行焊接和点胶时需要占用一定时间，本发明的该种物料运输方式即充分利用该时间，仅用一套物料运载机构实现上料及下料动作，最大程度的节省了机构占用空间及制造成本；
另外，本发明针对电源组装及组装平台的功能实现要求设计了一种治具，该治具分别将电源本体及电源盖体分开卡紧固定，并将连接电源本体及电源盖体的导线通过线槽可拆卸地卡紧，治具的两侧分别设置圆头卡杆及扁头卡杆，其中圆头卡杆放置在活动滑台的固定卡座内，并可自由转动，扁头卡杆卡设在与旋转控制机构连接的随动卡座内，当治具在转盘上不同的加工工位转换时，通过旋转控制机构带动随动卡座旋转，随动卡座通过扁头卡杆带动治具在固定卡座内旋转，从而实现了不同加工工位切换时，电源同时进行角度调整的功能要求；
另外，本发明根据组装功能要求设计了滑台驱动机构、活动滑台及旋转控制机构，该三个结构设计是实现本发明主要功能的核心部分，其中滑台驱动机构仅包括一套，设置于上下料工位处，滑台驱动机构及活动滑台包括六套分别设置于上下料工位及加工工位处，在进行上下料动作时，需要将活动滑台的固定卡座打开，以便放入或取出治具，固定卡座的打开通过滑台驱动机构完成，为保证滑台驱动机构不干涉转盘的正常转动，因此滑台驱动机构上除了设计有驱动固定卡座直线运动的推动汽缸外，还设有驱动推动板升降运动的升降汽缸，动作时，升降汽缸驱动推动板伸入转盘的工位槽内与滑台推板交叉叠合，推动汽缸驱动推动板向外侧运动，推动板通过滑台推板带动固定卡座向外侧运动，使固定卡座外侧的弹簧压缩，装好治具后，推动汽缸回缩，固定卡座在弹簧作用下压紧治具，升降汽缸回缩，使推动板下降，转盘转动，将装好的治具移动至加工工位处;在移动过程中，加工工位下方的凸块将旋转控制机构的辊轮向上顶起，通过齿条与齿轮的配合将向上的直线运动转换为圆周运动，并带动随动卡座旋转，使治具及其上的电源旋转，实现了转盘旋转的同时，自动调整电源角度，实现了各工位自动协调配合，大大提升了自动化水平；另外，随动卡座上设置有弹性顶块，弹性顶块与固定卡座上的弹簧配合设计，在加工过程中，弹簧的压力将弹性顶块压缩，加工完成后，下料时，由于弹簧受到滑台驱动机构向外的推动力，弹簧对弹性顶块的压力消失，此时，弹性顶块在其反弹力作用下将治具的扁头卡杆从随动卡座内顶出，完成自动顶料动作，顶出后的治具被物料运载机构夹取至出料机构内，经出料机构运出。
[0048]本发明的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种电源自动组装生产线，其特征在于:包括进料机构(I)、组装平台(2)、物料运载机构(5)、焊接机构(6)、点胶机构(7)及出料机构(9)，其中，上述进料机构(I)及出料机构(9)分别设置于组装平台(2)的两侧，进料机构(I)延伸至组装平台(2)的外侧，并将装载有电源(05)的治具(04)逐次向前运输至组装平台(2)处;上述组装平台(2)的中部设置有转盘(21)，转盘(21)的边缘处间隔设置有上下料工位(4)及至少二个加工工位(8);上述物料运载机构(5)设置于上下料工位(4)的外侧，并将进料机构(I)上的治具(04)夹取运载至打开的上下料工位(4)处，转盘(21)带动上下料工位(4)转动至加工工位(8)处，上下料工位(4)关闭以夹紧治具(04);上述焊接机构(6)及点胶机构(7)分别设置于加工工位(8)外侧，以分别对加工工位(8)上治具(04)内的电源(05)进行焊接及点胶，转盘(21)继续旋转使焊接及点胶完成的电源(05)转动至上下料工位(4)处，上下料工位(4)打开，物料运载机构(5)将治具(04)夹出并运载至出料机构(9)上，治具(04)经出料机构(9)运出。2.根据权利要求1所述的电源自动组装生产线，其特征在于:所述的组装平台(2)包括平台旋转驱动机构、凸环组件、滑台驱动机构(01)、活动滑台(02)、旋转控制机构(03)、机架(3)及转盘(21)，其中，上述转盘(21)设置于机架(3)上，并向上伸出机架(3)，平台旋转驱动机构设置于转盘(21)下方，与转盘(21)连接，并驱动转盘(21)旋转，转盘(21)外缘开设有至少二个工位槽，工位槽处对应为上下料工位(4)或加工工位(8);上述凸环组件设置于转盘(21)下方，且与转盘(21)之间留有间隙；上述旋转控制机构(03)及活动滑台(02)设置于上下料工位(4)及加工工位(8)处，两者之间放置有治具(04)，旋转控制机构(03)随转盘(21)旋转至各个加工工位时，对应设置在加工工位下方的凸环组件使旋转控制机构(03)在竖直方向上直线运动，旋转控制机构(03)将直线运动转换为旋转运动，使治具(04)旋转，以调整治具(04)上电源(05)的角度，以便实现在不同工位上对该电源(05)的不同部位进行加工；上述滑台驱动机构(01)设置于上下料工位(4)处，并与活动滑台(02)连接，滑台驱动机构(01)驱动活动滑台(02)运动，以便松开治具(04)，便于在上下料工位(4)处实现治具(04)的取放。3.根据权利要求2所述的电源自动组装生产线，其特征在于:所述的平台旋转驱动机构包括平台旋转驱动电机(22)、平台驱动传动带(23)及分度盘(24)，其中，上述平台旋转驱动电机(22)通过平台驱动传动带(23)与分度盘(24)连接，分度盘(24)设置在上述转盘(21)下方，并与转盘(21)固定连接，平台旋转驱动电机(22 )通过分度盘(24 )带动转盘(21)旋转； 所述的凸环组件包括环形支撑圈(25)、支脚(26)及凸块(27)，其中，上述支脚(26)包括至少二个，支脚(26)固定于机架(3)上，并沿环形支撑圈(25)均匀间隔设置，以便支撑环形支撑圈(25);上述环形支撑圈(25)设置于转盘(21)下方，并与转盘(21)之间留有间隙；上述凸块(27)包括至少二个，凸块(27)对应设置于上述加工工位(8)的下方，旋转控制机构(03)随转盘(21)运动至加工工位(8)处时，加工工位(8)下方的凸块(27)使旋转控制机构(03)在竖直方向上直线上升或下降，旋转控制机构(03)将直线运动转换为对治具(04)的旋转运动，通过凸块(21)的高度设计实现对治具(04)旋转角度的控制。4.根据权利要求3所述的电源自动组装生产线，其特征在于:所述的旋转控制机构(03)包括升降固定支座(031)、升降活动座(033)、辊轮(032)、升降滑轨(034)、升降滑块(035)、升降齿轮(036)、齿条(037)及传动轮(038)，其中，上述升降固定座(031)固定在转盘(21)工位槽的内侧，升降固定座(031)的外侧设置有至少二个治具(04)；上述传动轮(038)对应治具(04)设置于升降固定座(031)的内侧，传动轮(038)的外侧与治具(04)连接，各传动轮(038)之间通过传动同步带(039)连接，以实现联动，传动轮(038)的内侧与升降齿轮(036)连接;上述升降活动座(033)设置于升降升降固定座(031)的外侧，并穿过转盘(21)向下延伸至上述环形支撑圈(25)附近;上述升降辊轮(032)设置于升降活动座(033)的底部，升降活动座(033)带动升降辊轮(032)旋转至加工工位(8)处时，位于环形支撑圈(25)上的凸块(27)将辊轮(032)顶起，辊轮(032)推动升降活动座(033)向上运动;上述齿条(037)设置于升降活动座(033)的外侧并与上述升降齿轮(036)啮合;上述升降滑块(035)固定在升降活动座(033)上，升降滑轨(034)设置在固定座(031)上，并嵌入升降滑块(035)的滑槽内，辊轮(032)推动升降活动座(033)使升降滑块(035)在升降滑轨(034)上直线运动，齿条(037)带动升降齿轮(036)旋转，升降齿轮(036)驱动传动轮(038)旋转，以便调整治具(04)的角度。5.根据权利要求4所述的电源自动组装生产线，其特征在于:所述的治具(04)的内端卡设在随动卡座(041)上，随动卡座(041)与上述传动轮(038)连接，传动轮(038)通过随动卡座(041)带动治具(04)旋转，随动卡座(041)的内侧端设有弹性顶块(042); 所述的治具(04)包括治具本体(043)、扁头卡杆(044)、圆头卡杆(045)及卡线杆(046)，其中，上述治具本体(043)的下部开设有安装空间(047)，电源本体(051)卡设在该安装空间(047)内；治具本体(043)的上端侧壁开设有卡槽(049)，电源盖体(052)的正负极连接片卡设在卡槽(049)内；上述卡线杆(046)的两端连接固定在治具本体(043)的两侧壁上，卡线杆(046)上开设有线槽(048)，线槽(048)沿卡线杆(046)向内凹陷，电源(05)的导线(053)放置在线槽(048)内，并通过线槽(048)侧壁通孔内的卡珠卡紧固定，卡珠的另一端连接弹簧，导线(053)放入线槽(048)内时弹簧压缩，弹簧的反弹力将导线(053)卡紧固定在线槽(048);上述扁头卡杆(044)及圆头卡杆(045)分别连接在治具本体(043)的内外两侧部，扁头卡杆(044)卡设在上述随动卡座(041)内，通过随动卡座(041)在圆周方向上限位，安装时，扁头卡杆(044)的端部顶住随动卡座(041)内的弹性顶块(042)，使弹性顶块(042)压缩。6.根据权利要求5所述的电源自动组装生产线，其特征在于:所述的活动滑台(02)包括滑台固定座(021)、滑台连杆(022)、滑台推板(023)及固定卡座(024)，其中，上述滑台固定座(021)固定在转盘(21)上，并位于升降固定座(031)的外侧，与升降固定座(031)间隔设置;上述滑台连杆