>[0020]本实施例中的作动装置2包括套筒21、顶料装置22、定位销23、转轴24、传动齿轮25、固定座26和轴承27。本实施例中的套筒21固定在转轴24上，而传动齿轮25固定在转轴24上。
[0021]本实施例中的套筒21内设置有截面呈梅花形的固定孔211，该固定孔211沿套筒21的轴向设置，梅花形的固定孔211有利于螺母装入，安装方便，无需专门调整螺母来适应固定孔211，套筒21在其轴向方向上具有用于螺母进料的入口，螺母装入固定孔211后，套筒21转动时可带动螺母转动，只要将螺栓夹持，即可使螺母自动装到螺栓上。
[0022]本实施例中的顶料装置22包括一个可沿套筒21轴向移动且具有一轴向通孔的顶料筒221和用于推抵顶料筒221的顶料弹簧222，顶料筒221设置在套筒21内，顶料弹簧222与顶料筒221配合，具体是顶料弹簧222 —端与顶料筒221配合，另一端与转轴24配合，而转轴24在轴向方向上是固定的。顶料筒221对螺母起到限位作用，确保拧紧时螺母位于套筒21的固定孔211的开口处，螺栓将螺母推入固定孔211时，螺母推动顶料筒221，并在顶料弹簧222上形成弹性势能，螺栓卸力时，顶料筒221能回弹至固定孔211的开口处并将螺母连同螺栓顶出，另外，常态下，顶料筒221处在固定孔211的开口处，可防止在无螺栓作用时，螺母进入到固定孔211中，从而使容纳腔422和固定孔211中均有螺母，从而影响正常装配。
[0023]本实施例中的定位销23沿套筒21的轴向固定，定位销23 —端架设在机架I上并进行固定，且定位销23的端部到套筒21的入口处保持恒定的间距，定位销23设置在套筒21内且依次穿设过转轴和顶料筒221。定位销23的端部对螺栓的端部具有限位作用，当螺栓拧入到其螺杆与定位销23相抵时，装配便完成，由于定位销23的位置保持不变，因而可确保螺母始终位于螺栓上的同一位置。本实施例中的定位销23在机架I上的固定是可调的，因而可调节定位销23端部到套筒21入口的距离，定位销23与机架I的固定为现有技术，因而此处不再赘述。
[0024]本实施例中的螺母放置槽41包括用于放置螺母的槽体412和与槽体412固定的出料仓413，该出料仓413往螺母滑槽42的方向向下倾斜设置，即位于出料仓413中的螺母可自动往螺母滑槽42方向滑动而落下，螺母放置槽41上的出料口 411位于出料仓413上，且该出料口 411的大小与螺母的大小匹配。槽体412内的螺母进入到出料仓413后，可自动从出料口 411滑入到落料通道421，由于出料口 411的大小与螺母的大小匹配，因而一次仅能通过一个螺母，因而可防止两个以上的螺母同时落入落料通道421而发生卡死的情况，确保落料顺畅。
[0025]本实施例中的拉紧弹簧5使得螺母挡板43的限位面432推抵在套筒21的入口处，该拉紧弹簧5 —端连接在机架I上，另一端连接在螺母挡板43上且位于螺母挡板43的铰轴431的下方，并使该拉紧弹簧5积蓄弹性势能。常态下，拉紧弹簧5可使螺母挡板43的限位面432抵在容纳腔422的外侧开口处，防止螺母掉出，而螺栓连同螺母拔出过程中，螺母挡板43可在拉紧弹簧5的作用下，自动回到初始位置，即常态下螺母挡板43的位置。
[0026]本实施例中的轴承27配合在作动装置2的转轴24上，固定座26配合在轴承27上且固定于机架I上。
[0027]本实施例中的驱动装置3包括驱动电机31，驱动电机31固定在机架I上，驱动电机通过传动链条配合在转轴24的传动齿轮25上，从而驱动转轴24转动。
[0028]本实施例的工作原理:1、驱动电机31驱动作动装置2的转轴24转动，从而使套筒21转动；
[0029]2、螺母在落料通道421的引导下进入到容纳腔422 ;
[0030]3、对螺栓施加外力，使得螺栓将螺母推入套筒21内；
[0031]4、套筒21带动螺母转动，使得螺母拧到螺杆上；
[0032]5、将装配好的螺栓和螺母拔出；
[0033]6、拔出时，落料通道421内的螺母落入到容纳腔422中，重复上述步骤3，依次循环。
[0034]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构及附图所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于螺母装配装置的落料装置，其特征在于:包括螺母放置槽、螺母滑槽和螺母挡板，所述螺母放置槽上开有出料口，所述螺母滑槽内具有落料通道，该落料通道的上部与螺母放置槽的出料口对应，该落料通道下部设置有与套筒的入口对准的容纳腔，该容纳腔在其轴向方向上具有内侧开口和外侧开口，所述螺母挡板铰接在螺母滑槽上并可以其铰轴为中心转动，且螺母挡板上具有用于防止螺母从容纳腔中滑出的限位面，该限位面设置在容纳腔的外侧开口处并可随螺母挡板的转动而远离容纳腔的外侧开口。
2.根据权利要求1所述的用于螺母装配装置的落料装置，其特征在于:所述螺母放置槽包括用于放置螺母的槽体和与槽体固定的出料仓，该出料仓往螺母滑槽的方向向下倾斜设置，所述螺母放置槽上的出料口位于出料仓上，且该出料口的大小与螺母的大小匹配。
3.根据权利要求1或2所述的用于螺母装配装置的落料装置，其特征在于:还包括能使螺母挡板的限位面推抵在套筒的入口处的拉紧弹簧，该拉紧弹簧一端连接在机架上，另一端连接在螺母挡板上且位于螺母挡板的铰轴的下方，并使该拉紧弹簧积蓄弹性势能。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于螺母装配装置的落料装置。现有技术中，通过人工将螺母拧到螺栓上，其工作强度较大，工作效率较低，浪费人力。本实用新型提供一种用于螺母装配装置的落料装置，包括机架、作动装置和驱动装置，所述作动装置包括用于固定螺母的套筒，所述套筒内设置有截面呈梅花形的固定孔；还包括落料装置，所述落料装置包括螺母放置槽、螺母滑槽和螺母挡板，所述螺母放置槽上开有出料口，所述螺母滑槽内具有落料通道，该落料通道下部设置有与套筒的入口对准的容纳腔，所述螺母挡板铰接在螺母滑槽上并可以其铰轴为中心转动，且螺母挡板上具有用于防止螺母从容纳腔中滑出的限位面。本实用新型结构简单，设计合理，装配效率高，自动化程度高，操作方便。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204413557
【申请号】CN201420831910
【发明人】蒋小波, 汤大锋
【申请人】七丰精工科技股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月25日