，变压器设置在横向传动装置之上，且位于纵向传动装置之间，使得变压器与焊钳之间的距离减小到300mm-400mm之间，整个传输过程电流损耗减小,节约能源、提高焊接质量,优化了整体布局，使得自动焊的焊钳在纵向和竖直向运行时摆动比较小，故障率大幅降低，焊钳和变压器的寿命进一步延长。而且多套焊甜同时运行，大大提闻焊接效率和焊接面积，提闻成广效率。相对于现有技术而言具有的优点是:结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提闻焊甜和变压器的使用寿命、焊接效率闻。
【附图说明】
[0018]图1现有技术的裙边自动焊接装置示意图。
[0019]图2本实用新型一种多轴自动焊接装置主视图。
[0020]图3本实用新型一种多轴自动焊接装置示意图。
[0021]图4本实用新型一种多轴自动焊接装置横向传动装置示意图。
[0022]图5本实用新型一种多轴自动焊接装置纵向传动装置示意图。
[0023]图6本实用新型一种多轴自动焊接装置竖直向传动装置示意图。
[0024]图7本实用新型一种多轴自动焊接装置焊钳与变压器连接状态示意图。
[0025]图号说明
[0026]11...支基12...横向传动装置13...纵向传动装置
[0027]14…竖直向传动装置15…焊钳16…变压器
[0028]17…连接电缆18…变压器连接铜板19…焊钳连接铜板
[0029]20…焊钳连接座21…横向电机减速机22…横向联轴器
[0030]23…横向固定端轴承24…横向滚珠丝杠副25…横向丝杠螺母
[0031]26…横向连接板27…横向浮动端轴承28…横向极限位触发开关
[0032]29...横向导轨30...横向原点开关31...横向触发杆
[0033]32…纵向电机减速机33…纵向联轴器34…纵向固定端轴承
[0034]35…纵向滚珠丝杠副36…纵向丝杠螺母37…纵向连接板
[0035]38…纵向连接板39…纵向极限位触发开关40…纵向导轨
[0036]41…纵向原点开关42…纵向触发杆43…纵向安装座
[0037]44…竖直向安装座45…过渡连接座46…竖直向电机减速机
[0038]47…竖直向联轴器48…竖直向滚珠丝杠副49…竖直向导轨
[0039]50…竖直向丝杠螺母51…竖直向触发杆52…竖直向原点开关
[0040]53…竖直向极限位触发开关54…纵向浮动端轴承55…竖直向连接板
[0041]56…竖直向固定端轴承57…竖直向浮动端轴承
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图的图2至图7对本实用新型的一种多轴自动焊接装置作进一步详细说明。
[0043]本实用新型的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，包括支基11和设置于所述支基11上的分别沿横向、纵向和竖直向运动的横向传动装置12、纵向传动装置13和竖直向传动装置14，所述横向传动装置12与所述纵向传动装置13垂直，所述竖直向传动装置14与横向传动装置12和所述纵向传动装置13均垂直，所述横向传动装置12、纵向传动装置13和竖直向传动装置14均与驱动装置连接，所述横向传动装置12上设置有变压器16，每个所述竖直向传动装置14上均设置有焊钳15，所述焊钳15均与所述变压器16连接，所述变压器16位于所述纵向传动装置13之间，所述竖直向传动装置14与对应的所述纵向传动装置13滑动连接，所述纵向传动装置13与所述横向传动装置12滑动连接。这样，横向传动装置12运行带动纵向传动装置13和竖直向传动装置14 一同在横向方向向左或向右移动，到达预定位置后横向传动装置12停止运行，纵向传动装置13运行带动竖直向传动装置14在水平面上纵向向前或向后移动，到达预定位置后纵向传动装置13停止运行，竖直向传动装置14带动焊钳15沿竖直向向上或者向下运动，进而带动焊钳15向上或向下到达预定位置，而且由于设置至少两个纵向传动装置13和至少两个竖直向传动装置14，这样，可以设置多个纵向传动装置13和竖直向传动装置14，进而带动多个焊钳15同时运行调整各自的位置达到预定位置，方便根据不同的车型焊接位置的方便切换而且可以实现复杂位置焊点的同时直接自动焊接。而且，变压器16设置在横向传动装置12之上，且位于纵向传动装置13之间，使得变压器16与焊钳15之间的距离减小到300mm-400mm之间，整个传输过程电流损耗减小，节约能源、提高焊接质量，优化了布局，使得自动焊的焊钳15在纵向和竖直向运行时摆动比较小，故障率大幅降低，焊钳15和变压器16的寿命进一步延长。而且多套焊钳15同时运行，大大提高焊接效率和焊接面积，提高成产效率。相对于现有技术而言具有的优点是:结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳15位置，使用更加灵活、优化布局，电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳15和变压器16的使用寿命、焊接效率高。即该多轴自动焊接装置可以在XYZ三个方向自由运动，能实现焊点不再一个平面内的焊接，可以在自动控制器的作用下，实现多种车型切换的焊接控制要求。如图3所示，本实用新型的多轴自动焊接系统，包括X轴直线运动系统(横向传动装置12)，Yl、Y2轴直线运动系统(纵向传动装置13)，Zl、Z2轴直线运动系统(竖直向传动装置14)。其中X轴直线运动系统是控制焊钳15在X方向的移动；Y1、Y2轴的结构原理一样，都是实现控制焊钳15Y向移动；Z1、Z2轴结构原理一样，都是控制焊钳15Z向移动。X、Y1、Y2、Z1、Z2轴多轴联动，可以实现自动焊在不同方向的运动。
[0044]本实用新型的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，在前面描述的技术方案的基础上具体可以是:所述变压器16与每个所述焊钳15之间通过两根连接电缆17连接，所述变压器16与所述连接电缆17之间通过变压器连接铜板18连接，所述焊钳15与所述连接电缆17之间通过焊钳连接铜板19连接。这样，可以改变连接电缆17的布局，而且柔性的连接电缆17的优点是连接方便，不占用空间，而且变压器16可以同时给多个焊钳15通过连接电缆17供电，使得所有焊钳15可以同步运行，提高焊接效率。进一步优选的技术方案为所述连接电缆17通过焊钳连接铜板19与焊钳15的正负极连接，所述连接电缆17通过变压器连接铜板18与所述变压器16的正负极连接。这样的优点是变压器16的正负极通过变压器连接铜板18引出，变压器连接铜板18上设计多个安装点，能够同时安装多根连接电缆17，有效避免了连接电缆17安装的空间受限问题，避免连接电缆17相互交错，使变压器16引出电极清晰而整洁。更进一步优选的技术方案为所述焊钳15上设置有焊钳15连接座20，所述焊钳连接铜板19与焊钳15连接座20固定。这样可以使得焊钳15与焊钳连接铜板19之间固定。
[0045]本实用新型的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述横向传动装置12包括设置于所述支基11上与所述支基11滑动连接可横向左右运动的横向连接板26，所述纵向传动装置13均设置于所述横向连接板26上，每个所述纵向传动装置13均包括与所述横向连接板26滑动连接的可在所述横向连接板26上纵向前后运动的纵向连接板38，所述竖直向传动装置14垂直设置于对应的所述纵向连接板38上，每个所述竖直向传动装置14均包括与所述纵向连接板38滑动连接的可沿竖直方向上下运动的竖直连接板55，所述焊钳15固定在所述竖直连接板55上。这样，横向连接板26横向向左或者向右移动，进而带动位于其上的纵向传动装置