动，而与竖直向丝杠螺母50固定的竖直向连接板55向左或者向右移动，进而实现自动焊接装置的焊钳15的竖直向方向的位置可调。另外设置的竖直向触发杆51用于感应并触发竖直向原点开关52及竖直向极限位触发开关53，方便控制系统控制竖直向连接板55的运动不会超出预定的范围，避免使得竖直向连接55脱离，而且可以测定竖直向连接板55的位置。在整个过程总电机的旋转运动转换成竖直向连接板55的直线运动，而且纵向传动装置13可以做单独的纵向和直线运动，相互不影响，可以同时调整，同时焊接，提高焊接效率。进一步优选的技术方案为所述竖直向滚珠丝杠副48通过竖直向固定端轴承56和竖直向浮动端轴承57架设于所述竖直向安装座44上，所述竖直向固定端轴承56和所述竖直向浮动端轴承57分别设置所述竖直向滚珠丝杠副48两端,所述竖直向固定端轴承56和所述竖直向浮动端轴承57固定于竖直向安装座44上,所述竖直向滚珠丝杠副48与所述竖直向固定端轴承56和所述竖直向浮动端轴承57可旋转连接。这样，竖直向滚珠丝杠副48通过竖直向固定端轴承56和竖直向浮动端轴承57可旋转架设在竖直向安装座44上，当竖直向滚珠丝杠副48顺时针或逆时针旋转时，竖直向丝杠螺母50向左或向右移动。进而实现焊钳15位置竖直向可调。当然还可以是其他结构的竖直向传动装置14，只要是能够带动焊钳15竖直向移动即可。
[0049]上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多轴自动焊接装置，其特征在于:包括支基和设置于所述支基上的分别沿横向、纵向和竖直向运动的横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，所述横向传动装置与所述纵向传动装置垂直，所述竖直向传动装置与横向传动装置和所述纵向传动装置均垂直，所述横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置均与驱动装置连接，所述横向传动装置上设置有变压器，每个所述竖直向传动装置上均设置有焊钳，所述焊钳均与所述变压器连接，所述变压器位于所述纵向传动装置之间，所述竖直向传动装置与对应的所述纵向传动装置滑动连接，所述纵向传动装置与所述横向传动装置滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于:所述变压器与每个所述焊钳之间通过两根连接电缆连接，所述变压器与所述连接电缆之间通过变压器连接铜板连接，所述焊钳与所述连接电缆之间通过焊钳连接铜板连接。
3.根据权利要求2所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于:所述连接电缆通过焊钳连接铜板与焊钳的正负极连接，所述连接电缆通过变压器连接铜板与所述变压器的正负极连接。
4.根据权利要求3所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于:所述焊钳上设置有焊钳连接座，所述焊钳连接铜板与焊钳连接座固定。
5.根据权利要求1至4任意一个权利要求所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于:所述横向传动装置包括设置于所述支基上与所述支基滑动连接可横向左右运动的横向连接板，所述纵向传动装置均设置于所述横向连接板上，每个所述纵向传动装置均包括与所述横向连接板滑动连接的可在所述横向连接板上纵向前后运动的纵向连接板，所述竖直向传动装置垂直设置于对应的所述纵向连接板上，每个所述竖直向传动装置均包括与所述纵向连接板滑动连接的可沿竖直方向上下运动的竖直连接板，所述焊钳固定在所述竖直连接板上。
6.根据权利要求5所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于:所述横向传动装置包括横向电机减速机、横向联轴器、横向滚珠丝杠副、横向丝杠螺母，横向导轨、横向触发杆、横向原点开关和前后两个横向极限位触发开关，所述横向电机减速机与横向驱动装置连接，所述横向滚珠丝杠副与所述横向电机减速机通过所述横向联轴器连接，所述横向导轨设置于支基上，所述横向滚珠丝杠副架设于所述横向导轨之间，所述横向丝杠螺母螺旋套设于所述横向滚珠丝杠副上，所述横向连接板与所述横向丝杠螺母固定，所述横向连接板两侧分别与所述横向导轨滑动连接，所述横向触发杆设置于所述横向连接板一侧，所述横向原点开关和所述横向极限位触发开关均位于所述支基上相同侧，所述横向触发杆与所述横向原点开关和所述横向极限位触发开关可解除式接触。
7.根据权利要求6所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于:所述横向滚珠丝杠副通过横向固定端轴承和横向浮动端轴承架设于所述支基上，所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承分别设置所述横向滚珠丝杠副两端，所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承固定于支基上，所述横向滚珠丝杠副与所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承可旋转连接。
8.根据权利要求5所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于:所述纵向传动装置包括纵向电机减速机、纵向联轴器、纵向滚珠丝杠副、纵向丝杠螺母，纵向导轨、纵向触发杆、纵向原点开关和前后两个纵向极限位触发开关，所述纵向电机减速机与纵向驱动装置连接，所述纵向滚珠丝杠副与所述纵向电机减速机通过所述纵向联轴器连接，所述纵向导轨设置于所述横向连接板上，所述纵向滚珠丝杠副架设于所述纵向导轨之间，所述纵向丝杠螺母螺旋套设于所述纵向滚珠丝杠副上，所述纵向连接板与所述纵向丝杠螺母固定，所述纵向连接板两侧分别与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向触发杆设置于所述纵向连接板一侦牝所述纵向原点开关和所述纵向极限位触发开关均位于所述横向连接板上相同侧，所述纵向触发杆与所述纵向原点开关和所述纵向极限位触发开关可解除式接触。
9.根据权利要求5所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于:所述纵向连接板上设置有竖直向安装座，所述竖直向安装座与所述纵向连接板之间设置有过渡连接座，所述竖直向传动装置设置于所述竖直向安装座上。
10.根据权利要求9所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于:所述竖直向传动装置包括竖直向电机减速机、竖直向联轴器、竖直向滚珠丝杠副、竖直向丝杠螺母，竖直向导轨、竖直向触发杆、竖直向原点开关和前后两个竖直向极限位触发开关，所述竖直向电机减速机与竖直向驱动装置连接，所述竖直向滚珠丝杠副与所述竖直向电机减速机通过所述竖直向联轴器连接，所述竖直向导轨设置于竖直向安装座上，所述竖直向滚珠丝杠副架设于所述竖直向导轨之间，所述竖直向丝杠螺母螺旋套设于所述竖直向滚珠丝杠副上，所述竖直向连接板与所述竖直向丝杠螺母固定，所述竖直向连接板两侧分别与所述竖直向导轨滑动连接，所述竖直向触发杆设置于所述竖直向连接板一侧，所述竖直向原点开关和所述竖直向极限位触发开关均位于所述竖直向安装座上相同侧，所述竖直向触发杆与所述竖直向原点开关和所述竖直向极限位触发开关可解除式接触。
【专利摘要】本实用新型公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本实用新型的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。
【IPC分类】B23K37-02
【公开号】CN204470842
【申请号】CN201420856523
【发明人】蒙文范, 张涛, 许丽虹, 杨旭磊, 沈永飞
【申请人】上汽通用五菱汽车股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年12月30日