一种多轴自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，特别是涉及一种在汽车制造业中使用的多轴自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]汽车总拼焊装线在处理侧围裙边与下车体相接的焊点时，采取的方式一般分为人工焊接和自动焊接两种。随着现代化工厂的劳动生产率越来越高，对劳动保护、人机工程的越来越重视，传统的人工焊接方式渐渐被机械化的自动焊接机构所取代。在这中间，汽车裙边自动焊机构又先后出现了固定式单点自动焊、滑移式多点自动焊等不同的焊接方式。目前，滑移式多点自动焊在裙边焊接区域应用得最为普遍，它的优点是单台设备可以实现的焊点多(设备的利用率大大提高)，设备成本相对较低，能够通过程序连续的焊接裙边区域的焊点，间隔时间短，生产效率高。
[0003]自动焊接装置的结构(如图1所示)，它的工作原理是用滚珠丝杠滑动副6来驱动装有焊钳5的支座I上的导轨上运行，通过伺服电机7和滚珠丝杠滑动副6的共同作用来精确控制气缸停止位，只要编好控制程序，焊钳5就能精确地到达打点停止位，重复定位精度非常高，稳定性也非常好。但是这种滑移自动焊接机构同样也存在结构的第二点严重缺陷，即变压器2是固定在底板上的，连接铜板3需要从变压器2引出来，再到焊钳5附近区域，再通过软电缆4连接铜板3和焊钳5。
[0004]这种设计的缺点:首先是单一方向移动的自动焊只能使用于简单的焊点，无法焊接不在一条直线上的焊点；其次是无法实现多车型的柔性切换。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提闻焊点质量、运行故障率低、可有效提闻焊甜和变压器的使用寿命、焊接效率高的多轴自动焊接装置。
[0006]本实用新型的一种多轴自动焊接装置，包括支基和设置于所述支基上的分别沿横向、纵向和竖直向运动的横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，所述横向传动装置与所述纵向传动装置垂直，所述竖直向传动装置与横向传动装置和所述纵向传动装置均垂直，所述横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置均与驱动装置连接，所述横向传动装置上设置有变压器，每个所述竖直向传动装置上均设置有焊钳，所述焊钳均与所述变压器连接，所述变压器位于所述纵向传动装置之间，所述竖直向传动装置与对应的所述纵向传动装置滑动连接，所述纵向传动装置与所述横向传动装置滑动连接。
[0007]本实用新型的一种多轴自动焊接装置还可以是:
[0008]所述变压器与每个所述焊钳之间通过两根连接电缆连接，所述变压器与所述连接电缆之间通过变压器连接铜板连接，所述焊钳与所述连接电缆之间通过焊钳连接铜板连接。
[0009]所述连接电缆通过焊钳连接铜板与焊钳的正负极连接，所述连接电缆通过变压器连接铜板与所述变压器的正负极连接。
[0010]所述焊钳上设置有焊钳连接座，所述焊钳连接铜板与焊钳连接座固定。
[0011]所述横向传动装置包括设置于所述支基上与所述支基滑动连接可横向左右运动的横向连接板，所述纵向传动装置均设置于所述横向连接板上，每个所述纵向传动装置均包括与所述横向连接板滑动连接的可在所述横向连接板上纵向前后运动的纵向连接板，所述竖直向传动装置垂直设置于对应的所述纵向连接板上，每个所述竖直向传动装置均包括与所述纵向连接板滑动连接的可沿竖直方向上下运动的竖直连接板，所述焊钳固定在所述竖直连接板上。
[0012]所述横向传动装置包括横向电机减速机、横向联轴器、横向滚珠丝杠副、横向丝杠螺母，横向导轨、横向触发杆、横向原点开关和前后两个横向极限位触发开关，所述横向电机减速机与横向驱动装置连接，所述横向滚珠丝杠副与所述横向电机减速机通过所述横向联轴器连接，所述横向导轨设置于支基上，所述横向滚珠丝杠副架设于所述横向导轨之间，所述横向丝杠螺母螺旋套设于所述横向滚珠丝杠副上，所述横向连接板与所述横向丝杠螺母固定，所述横向连接板两侧分别与所述横向导轨滑动连接，所述横向触发杆设置于所述横向连接板一侧，所述横向原点开关和所述横向极限位触发开关均位于所述支基上相同侧，所述横向触发杆与所述横向原点开关和所述横向极限位触发开关可解除式接触。
[0013]所述横向滚珠丝杠副通过横向固定端轴承和横向浮动端轴承架设于所述支基上，所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承分别设置所述横向滚珠丝杠副两端，所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承固定于支基上，所述横向滚珠丝杠副与所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承可旋转连接。
[0014]所述纵向传动装置包括纵向电机减速机、纵向联轴器、纵向滚珠丝杠副、纵向丝杠螺母，纵向导轨、纵向触发杆、纵向原点开关和前后两个纵向极限位触发开关，所述纵向电机减速机与纵向驱动装置连接，所述纵向滚珠丝杠副与所述纵向电机减速机通过所述纵向联轴器连接，所述纵向导轨设置于所述横向连接板上，所述纵向滚珠丝杠副架设于所述纵向导轨之间，所述纵向丝杠螺母螺旋套设于所述纵向滚珠丝杠副上，所述纵向连接板与所述纵向丝杠螺母固定，所述纵向连接板两侧分别与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向触发杆设置于所述纵向连接板一侧，所述纵向原点开关和所述纵向极限位触发开关均位于所述横向连接板上相同侧，所述纵向触发杆与所述纵向原点开关和所述纵向极限位触发开关可解除式接触。
[0015]所述纵向连接板上设置有竖直向安装座，所述竖直向安装座与所述纵向连接板之间设置有过渡连接座，所述竖直向传动装置设置于所述竖直向安装座上。
[0016]所述竖直向传动装置包括竖直向电机减速机、竖直向联轴器、竖直向滚珠丝杠副、竖直向丝杠螺母，竖直向导轨、竖直向触发杆、竖直向原点开关和前后两个竖直向极限位触发开关，所述竖直向电机减速机与竖直向驱动装置连接，所述竖直向滚珠丝杠副与所述竖直向电机减速机通过所述竖直向联轴器连接，所述竖直向导轨设置于竖直向安装座上，所述竖直向滚珠丝杠副架设于所述竖直向导轨之间，所述竖直向丝杠螺母螺旋套设于所述竖直向滚珠丝杠副上，所述竖直向连接板与所述竖直向丝杠螺母固定，所述竖直向连接板两侧分别与所述竖直向导轨滑动连接，所述竖直向触发杆设置于所述竖直向连接板一侧，所述竖直向原点开关和所述竖直向极限位触发开关均位于所述竖直向安装座上相同侧，所述竖直向触发杆与所述竖直向原点开关和所述竖直向极限位触发开关可解除式接触。
[0017]本实用新型的一种多轴自动焊接装置，包括支基和设置于所述支基上的分别沿横向、纵向和竖直向运动的横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，所述横向传动装置与所述纵向传动装置垂直，所述竖直向传动装置与横向传动装置和所述纵向传动装置均垂直，所述横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置均与驱动装置连接，所述横向传动装置上设置有变压器，每个所述竖直向传动装置上均设置有焊钳，所述焊钳均与所述变压器连接，所述变压器位于所述纵向传动装置之间，所述竖直向传动装置与对应的所述纵向传动装置滑动连接，所述纵向传动装置与所述横向传动装置滑动连接。这样，横向传动装置运行带动纵向传动装置和竖直向传动装置一同在横向方向向左或向右移动，到达预定位置后横向传动装置停止运行，纵向传动装置运行带动竖直向传动装置在水平面上纵向向前或向后移动，到达预定位置后纵向传动装置停止运行，竖直向传动装置带动焊钳沿竖直向向上或者向下运动，进而带动焊钳向上或向下到达预定位置，而且由于设置至少两个纵向传动装置和至少两个竖直向传动装置，这样，可以设置多个纵向传动装置和竖直向传动装置，进而带动多个焊钳同时运行调整各自的位置达到预定位置，方便根据不同的车型焊接位置的方便切换而且可以实现复杂位置焊点的同时直接自动焊接。而且