13和竖直向传动装置14同步向左或向右移动，进而带动焊钳15向左或者向右移动。当运动到位后横向传动装置12停止运行，横向连接板26停止运动，启动纵向传动装置13运行，带动纵向连接板38纵向向前或向后移动，进而带动位于其上的竖直向传动装置14向前或向后移动，并最终带动焊钳15向前或向后移动。当移动至预定位置后，竖直向传动装置14运行，带动竖直连接板55向上或向下运动，进而带动焊钳15向上或者向下运动，这样焊钳15就三维方向的XYZ三个方向可以调节位置。实现多焊钳15位置同时三维可调。另外，还可以是横向连接板26上设置有纵向安装座43，所述纵向传动装置13均设置于所述纵向安装座43上。
[0046]本实用新型的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述横向传动装置12包括横向电机减速机21、横向联轴器22、横向滚珠丝杠副24、横向丝杠螺母25,横向导轨29、横向触发杆31、横向原点开关30和前后两个横向极限位触发开关28，所述横向电机减速机21与横向驱动装置连接，所述横向滚珠丝杠副24与所述横向电机减速机21通过所述横向联轴器22连接，所述横向导轨29设置于支基11上，所述横向滚珠丝杠副24架设于所述横向导轨29之间，所述横向丝杠螺母25螺旋套设于所述横向滚珠丝杠副24上，所述横向连接板26与所述横向丝杠螺母25固定，所述横向连接板26两侧分别与所述横向导轨29滑动连接，所述横向触发杆31设置于所述横向连接板26 —侧，所述横向原点开关30和所述横向极限位触发开关28均位于所述支基11上相同侧，所述横向触发杆31与所述横向原点开关30和所述横向极限位触发开关28可解除式接触。这样，横向驱动装置(可为电机)在横向电机减速机21的作用下减速并通过横向联轴器22将驱动的旋转运动传送至横向滚珠丝杠副，横向滚珠丝杠副24顺时针或逆时针旋转运动，由于其架设于支基11上，而横向丝杠螺母螺旋套设于横向滚珠丝杠副24上，两者相互作用进而使得横向丝杠螺母25向左或者向右移动，而与横向丝杠螺母25固定的横向连接板26向左或者向右移动，进而实现自动焊接转换的焊钳15的横向方向的位置可调。另外设置的横向触发杆31用于感应并触发横向原点开关30及横向极限位触发开关28，方便控制系统控制横向连接板26的运动不会超出预定的范围，避免使得横向连接板26脱离，而且可以测定横向连接板26的位置。在整个过程中电机的旋转运动转换成横向连接板26的直线运动，而且纵向传动装置13可以做单独的纵向和直线运动，相互不影响，可以同时调整，同时焊接，提高焊接效率。进一步优选的技术方案为所述横向滚珠丝杠副24通过横向固定端轴承23和横向浮动端轴承27架设于所述支基11上，所述横向固定端轴承23和所述横向浮动端轴承27分别设置所述横向滚珠丝杠副24两端，所述横向固定端轴承23和所述横向浮动端轴承27固定于支基11上，所述横向滚珠丝杠副24与所述横向固定端轴承23和所述横向浮动端轴承27可旋转连接。这样,横向滚珠丝杠副24通过横向固定端轴承23和横向浮动端轴承27可旋转架设在支基11上，当横向滚珠丝杠副24顺时针或逆时针旋转时，横向丝杠螺母25向左或向右移动。进而实现焊钳15位置横向可调。当然还可以是其他结构的横向传动装置12，只要是能够带动焊钳15横向移动即可。
[0047]本实用新型的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述纵向传动装置13包括纵向电机减速机32、纵向联轴器33、纵向滚珠丝杠副35、纵向丝杠螺母36，纵向导轨40、纵向触发杆42、纵向原点开关41和前后两个纵向极限位触发开关39，所述纵向电机减速机32与纵向驱动装置连接，所述纵向滚珠丝杠副35与所述纵向电机减速机32通过所述纵向联轴器33连接，所述纵向导轨40设置于所述纵向连接板38上，所述纵向滚珠丝杠副35架设于所述纵向导轨40之间，所述纵向丝杠螺母36螺旋套设于所述纵向滚珠丝杠副35上，所述纵向连接板38与所述纵向丝杠螺母36固定，所述纵向连接板38两侧分别与所述纵向导轨40滑动连接，所述纵向触发杆42设置于所述纵向连接板38 —侧，所述纵向原点开关41和所述纵向极限位触发开关39均位于所述纵向连接板38上相同侧，所述纵向触发杆42与所述纵向原点开关41和所述纵向极限位触发开关39可解除式接触。这样，纵向驱动装置(可为电机)在纵向电机减速机32的作用下减速并通过纵向联轴器33将驱动装置的旋转运动传送至纵向滚珠丝杠副35，纵向滚珠丝杠副35顺时针或逆时针旋转运动，由于其架设于横向连接板26上，而纵向丝杠螺母36螺旋套设于纵向滚珠丝杠副35上，两者相互作用进而使得纵向丝杠螺母36向左或者向右移动，而与纵向丝杠螺母36固定的纵向连接板38向左或者向右移动，进而实现自动焊接装置的焊钳15的纵向方向的位置可调。另外设置的纵向触发杆42用于感应并触发纵向原点开关41及纵向极限位触发开关39，方便控制系统控制纵向连接板38的运动不会超出预定的范围，避免使得纵向连接板38脱离，而且可以测定纵向连接板38的位置。在整个过程总电机的旋转运动转换成纵向连接板38的直线运动，而且纵向传动装置13可以做单独的纵向和直线运动，相互不影响，可以同时调整，同时焊接，提高焊接效率。进一步优选的技术方案为所述纵向滚珠丝杠副35通过纵向固定端轴承34和纵向浮动端轴承54架设于所述横向连接板26上，所述纵向固定端轴承34和所述纵向浮动端轴承54分别设置所述纵向滚珠丝杠副35两端，所述纵向固定端轴承34和所述纵向浮动端轴承54固定于横向连接板26上，所述纵向滚珠丝杠副35与所述纵向固定端轴承34和所述纵向浮动端轴承54可旋转连接。这样，纵向滚珠丝杠副35通过纵向固定端轴承34和纵向浮动端轴承54可旋转架设在横向连接板26上，当纵向滚珠丝杠副35顺时针或逆时针旋转时，纵向丝杠螺母36向左或向右移动。进而实现焊钳15位置纵向可调。当然还可以是其他结构的纵向传动装置13，只要是能够带动焊钳15纵向移动即可。
[0048]本实用新型的一种多轴自动焊接装置，请参考图2至图7，在前面描述的技术方案的基础上还可以是:所述纵向连接板38上设置有竖直向安装座44，所述竖直向安装座44与所述纵向连接板38之间设置有过渡连接座45，所述竖直向传动装置14设置于所述竖直向安装座44上。这样，过渡连接座45可以方便地将竖直向安装座44固定在纵向连接板38上，同时方便竖直向连接板向上或向下移动调节。进一步优选的技术方案为所述竖直向传动装置14包括竖直向电机减速机46、竖直向联轴器47、竖直向滚珠丝杠副48、竖直向丝杠螺母50,竖直向导轨49、竖直向触发杆51、竖直向原点开关52和前后两个竖直向极限位触发开关53，所述竖直向电机减速机46与竖直向驱动装置连接，所述竖直向滚珠丝杠副48与所述竖直向电机减速机46通过所述竖直向联轴器47连接，所述竖直向导轨49设置于竖直向安装座44上，所述竖直向滚珠丝杠副48架设于所述竖直向导轨49之间，所述竖直向丝杠螺母50螺旋套设于所述竖直向滚珠丝杠副48上，所述竖直向连接板55与所述竖直向丝杠螺母50固定，所述竖直向连接板55两侧分别与所述竖直向导轨49滑动连接，所述竖直向触发杆51设置于所述竖直向连接板55 —侧,所述竖直向原点开关52和所述竖直向极限位触发开关53均位于所述竖直向安装座44上相同侧，所述竖直向触发杆51与所述竖直向原点开关52和所述竖直向极限位触发开关53可解除式接触。这样，竖直向驱动装置(可为电机)在竖直向电机减速机46的作用下减速并通过竖直向联轴器47将驱动的旋转运动传送至竖直向滚珠丝杠副48，竖直向滚珠丝杠副48顺时针或逆时针旋转运动，由于其架设于竖直向安装座44上，而竖直向丝杠螺母50螺旋套设于竖直向滚珠丝杠副48上，两者相互作用进而使得竖直向丝杠螺母50向左或者向右移