用来组装电池组件时，需要首先将盒体22放置在盒体定位治具13内进行定位、将盖体23放在盖体定位治具14内进行定位、并且将电池放在盒体内，而后由第一驱动装置驱动滑台12滑动，直至第一吸头装置15与盖体对正，同时，压头16与电池对正。而后第二驱动装置17和第三驱动装置18分别驱动第一吸头和压头16向下位移，以使第一吸头装置15吸附住盖体23，压头16将电池压紧在盒体22内，第二驱动装置17驱动第一吸头装置15上升将盖体吸起来，第三驱动装置18驱动压头16上升与电池相脱离，而后第一驱动装置驱动滑台12位移，直至盖体与盒体对正，第二驱动装置17驱动第一吸头装置15下降，盖体的卡扣压紧在盒体的卡槽内，而后第一驱动装置驱动滑台12继续滑动一小段距离，使盖体和盒体发生一段相对位移，使卡扣在卡槽内水平位移一段距离，以避免卡扣与卡槽相脱离。
[0034]需要说明的是，上述卡槽可以包括设置在盒体上的竖直限位槽和水平限位槽，设置在盖体上的卡扣包括第一卡扣和第二卡扣，第二驱动装置17驱动盖体压在盒体上时，第一卡扣落在竖直限位槽内，可防止盖体和盒体在竖直方向相脱离，此时，第一卡扣在竖直限位槽内可进行水平位移。而后第一驱动装置驱动滑台12位移一段距离，使盒体和盒盖在水平方向上发生相对位移，直至第二卡扣卡在盒体的水平限位槽内，如此，从水平和竖直方向将盒体和盒盖卡在一起，保证了连接强度。
[0035]当然，还可通过其它卡合的方式，比如，卡槽可以包括竖槽部和横槽部，且二者相连通，将盖体和盒体卡接在一起时，可首先使第二驱动装置17驱动盖体的卡扣由上至下方向落入竖槽部，而后第一驱动装置驱动滑台12位移，使盒体位移，进而使卡扣向横槽部内位移。
[0036]由于采用自动驱动装置实现卡扣卡槽的卡合，即使卡扣和卡槽的强度较大，也能方便地实现二者的卡合，而且有效降低了人力劳动强度、提高了组装效率。
[0037]本【具体实施方式】的优选方案中，第一吸头装置15可以具体如下述设置，第一吸头装置15包括安装座、吸头和挡块，其中，安装座与第二驱动装置17相连接，使第二驱动装置17带动安装座上下位移，吸头通过弹性支撑件连接在安装座上，挡块固定设置于安装上，当盖体压在盒体上时，弹性支撑件受力压缩，此时挡块挡住盖体平移。
[0038]如此设置，当盖体压在盒体上之后，第一驱动装置驱动滑台12移动一小段位移时，受挡块挡住盖体23，盖体23不会随盒体22 —起位移，进而可以使盖体23和盒体22产生一小段相对位移，使盖体23和盒体22卡合。
[0039]另外，上述吸头可以通过与负压气体源相连接，通过负压气体吸头将盖体吸起来。当然，上述吸头也可为其它类型的吸头，比如，若盖体为铁质盖体，该吸头可以为电磁铁吸头，通过磁场将盖体吸附起来。
[0040]上述盖体定位治具14可以设有容置盖体的第一凹槽19，且第一凹槽19与盖体为间隙配合。如此设置，将盖体直接放置在第一凹槽19内，即可实现盖体的定位，而且，盖体与第一凹槽19为间隙配合，第一吸头装置15将盖体吸附起来时，不会造成阻碍。同样，上述盒体定位治具13也可设有容置盒体的第二凹槽20，且第二凹槽20与盒体为间隙配合。如此，能够实现盒体的定位，且方便盒体的取出。
[0041]本【具体实施方式】中，上述第一驱动装置(图中未示出)、第二驱动装置17和第三驱动装置18均可以为气缸、液压缸或直线电机，当然，也可为其它类型的直线驱动装置，比如丝杠螺母、蜗轮蜗杆等。
[0042]为了精确控制第一驱动装置、第二驱动装置17和第三驱动装置18的驱动位移，本【具体实施方式】提供的自动组装机可以设有用于检测第一驱动装置、第二驱动装置17和第三驱动装置18的驱动位移的位移传感器，以及分别与位移传感器、第一驱动装置、第二驱动装置17和第三驱动装置18可通信地相连接的控制器。
[0043]如此设置，当任意一个驱动装置的驱动位移到位后，位移传感器发出到位信号，控制器控制该驱动装置停止驱动，进而可以保证驱动位移的精确性。
[0044]为了进一步提高工作效率，还可以包括设置于底座11上方用于吸附完成组装的电池组件的第二吸头装置21。待盖体与盒体完成卡合之后，第二吸头装置21可以将完成组装的电池组件吸附起来，等待进行下一工序。而滑台12即可恢复初始位置，进行第二次组装了，进而不会耽误生产进程，进一步提高了生产效率。
[0045]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于组装电池组件的自动组装机，其特征在于，包括: 底座； 通过导轨可滑动地设置于所述底座上的滑台、驱动所述滑台沿所述导轨滑动地第一驱动装置； 设置于所述滑台的盒体定位治具和盖体定位治具； 设置于所述底座上方用于吸附盖体的第一吸头装置、用于将电池压入盒体的压头、以及驱动所述第一吸头装置上下位移的第二驱动装置和驱动所述压头上下位移的第三驱动 目.0
2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第一吸头装置包括与所述第二驱动装置相连接的安装座、通过弹性支撑件连接于所述安装座的吸头、固定设置于所述安装座的挡块；盖体压在盒体上时，所述弹性支撑件压缩，以使所述挡块挡住所述盖体平移。
3.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述盖体定位治具设有容置盖体的第一凹槽，且所述第一凹槽与所述盖体为间隙配合。
4.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述盒体定位治具设有容置盒体的第二凹槽，且所述第二凹槽与所述盒体为间隙配合。
5.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置和所述第三驱动装置均为气缸、液压缸或直线电机。
6.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，还包括用于检测所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置的驱动位移的位移传感器，以及分别与所述位移传感器、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置可通信地相连接的控制器。
7.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，还包括设置于所述底座上方用于吸附完成组装的电池组件的第二吸头装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于组装电池组件的自动组装机，包括：底座；通过导轨可滑动地设置于所述底座上的滑台、驱动所述滑台沿所述导轨滑动地第一驱动装置；设置于所述滑台的盒体定位治具和盖体定位治具；设置于所述底座上方用于吸附盖体的第一吸头装置、用于将电池压入盒体的压头、以及驱动所述第一吸头装置上下位移的第二驱动装置和驱动所述压头上下位移的第三驱动装置。如此设置，本实用新型提供的用于电池组件的自动组装机，其能够实现自动组装电池组件，有效降低了人工劳动强度、提高了生产效率，而且能够同时保证电池组件的易装配性和连接强度。
【IPC分类】B23P21-00
【公开号】CN204545909
【申请号】CN201420833009
【发明人】邓宇春, 王江涛, 苏俊磊
【申请人】北京硕人时代科技股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月24日