冷轧机套筒装卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于有色金属冶金冷轧机技术领域，具体涉及一种冷轧机套筒装卸装置。
【背景技术】
[0002]图1所示为目前广泛应用的冷轧机列，所述的冷轧机列包括有开卷机1、卷取机6、上卷小车运行轨道2、卸卷小车运行轨道3、入口侧套筒存放架4和出口侧套筒存放架5 ;所述的开卷机1、卷取机6分别位于冷轧机列的入口侧、出口侧；所述的上卷小车运行轨道2对应开卷机I设置，并位于开卷机I与冷轧机物料运输辊道之间；所述上卷小车运行轨道2的轴线垂直于轧制机列中心线；所述的卸卷小车运行轨道3对应卷取机6设置，并位于卷取机6与冷轧机物料运输辊道之间；所述卸卷小车运行轨道3的轴线垂直于轧制机列中心线；所述的入口侧套筒存放架4位于上卷小车运行轨道2的近入口侧，所述的出口侧套筒存放架5位于卸卷小车运行轨道3的近出口侧，所述入口侧套筒存放架4、出口侧套筒存放架5的结构相同，如图2、图3所示，所述的入口侧套筒存放架4包括有用以接取空套筒的机械臂7和用以机械臂动作的驱动油缸8和机械臂滑移轨道9 ;所述机械臂7的运动方向垂直于卸卷小车运行轨道3的运动方向；
[0003]其中，开卷侧卸套筒操作过程为:开卷结束后，开卷机I上的涨缩卷筒缩径，保证空套筒与卷筒之间有较大间隙；上卷小车沿上卷小车运行轨道2行走至开卷机I下侧并升起托盘，托起空套筒后后退至入口侧套筒存放架4处，驱动油缸8前推驱动机械臂7伸出，空套筒随上卷小车上的托盘下降，从而被置于套筒存放装置伸出的机械臂7上，驱动油缸回缩，带动机械臂7及空套筒离开上卷小车运行轨道2，至此完成一次卸套筒工作。
[0004]卷取侧上套筒结构及操作原理基本同开卷侧。
[0005]上述装卸套筒装置具有:原理简单、结构简约的特点；但仍存在以下结构弊端:
[0006](I)空套筒的运送及装卸主要使用上卷小车、卸卷小车。以开卷侧为例:每次开卷结束后，上卷小车须先将空套筒卸下并运送结束后，才能进行上卷工作；因此，增加了辅助时间，降低了生产效率。
[0007](2)由于料卷直径比套筒直径大得多，所以每次装卸套筒时，上卷小车、卸卷小车的托盘升起高度要比上卸料卷时升起高度大很多；如此，增大了托盘升降油缸的行程，从而使上卷小车、卸卷小车行走各处的地沟加深，增加了施工难度，并对上卷小车、卸卷小车刚度要求较高，使其经济性降低；
[0008](3)开卷侧卸下的套筒和卷取侧的需要的套筒，分置于机列的入口侧和出口侧，两者之间；需借助天车完成套筒从开卷侧至卷取侧的输送，增加了人力的投入；
[0009](4)由于开卷机、卷取机均为涨缩卷轴式结构，而当开卷、卷取侧均采用双锥头形式夹持套筒时，物料运输轨道形式复杂了很多，以上问题将更加突出。
【实用新型内容】
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种冷轧机套筒装卸装置。
[0011]本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案:
[0012]一种冷轧机套筒装卸装置，所述的冷轧机套筒装卸装置与冷轧机的上卷小车、卸卷小车分开设置；用以将开卷机放置套筒位的空套筒卸下的卸套筒机构设置在开卷机侧，卸套筒机构运行轨道的轴线垂直于冷轧机的轧制机列中心线；用以将空套筒安装在卷取机套筒位的装套筒机构位于卷取机侧，装套筒机构运行轨道的轴线垂直于冷轧机的轧制机列中心线；所述的卸套筒机构运行轨道、装套筒机构运行轨道之间设置有空套筒运输机构；所述空套筒运输机构的两端分别作为开卷机卸套筒位和卷取机抓取套筒位；所述上卷小车的上卷小车运行轨道的轴线平行于冷轧机的轧制机列中心线；所述上卷小车运行轨道位于开卷机与冷轧机物料运输辊道之间；所述卸卷小车的卸卷小车运行轨道的轴线平行于冷轧机的轧制机列中心线；所述卸卷小车运行轨道位于卷取机与冷轧机物料运输辊道之间。
[0013]所述卸套筒机构的结构与所述装套筒机构的结构相同，所述的卸套筒机构包括有运行小车、翻转架体、翻转油缸、摆臂、摆动油缸和用以抓取或放置空套筒的机械手；所述翻转油缸设置在运行小车的后端，所述翻转油缸的输出端与所述的翻转架体连接；所述的摆动油缸固定在翻转架体上，其输出端连接摆臂；所述摆臂与所述的机械手连接；所述的翻转架体在所述翻转油缸的作用下带动所述的摆臂、摆动油缸和机械手翻转，使所述的摆臂、摆动油缸和机械手处于抓取空套筒或放置空套筒的状态；所述的机械手在摆动油缸的作用下有三个工位:抓取开卷机放置套筒位空套筒的抓取工位、直立行走位、将空套筒放置在所述开卷机卸套筒位的放置工位；在摆动油缸与翻转油缸的作用下所述的机械手动作，将开卷机放置套筒位的空套筒取出放置在空套筒运输机构的开卷机卸套筒位上。
[0014]所述卸套筒机构运行轨道、所述装套筒机构运行轨道的前端均设置有与运行小车的前端配合的分段轨道，两段所述的分段轨道位于上卷小车运行轨道、卸卷小车运行轨道的内侧。
[0015]所述卸套筒机构运行轨道的一侧设置有空套筒存放架。
[0016]所述装套筒机构运行轨道的一侧设置有残卷存放架。
[0017]本实用新型提出的一种冷轧机套筒装卸装置，采用冷轧机套筒装卸装置与冷轧机的上卷小车、下卷小车分开设置的结构，使装、卸套筒与装、卸料卷分开进行，避免装卸套筒与装卸料卷交替进行，减少了生产辅助时间，提高了生产效率；装、卸料卷小车不必兼顾装、卸套筒，缩短了小车升降油缸的行程，简化了装、卸料卷小车的结构；通过设置空套筒运输机，实现空套筒快速高效的从开卷侧向卷取侧运送。
【附图说明】
[0018]图1为现有常用冷轧机列图。
[0019]图2、图3为图1中卸套筒装置结构示意图。
[0020]图4、图5为本实用新型的使用状态图。
[0021]图6为本实用新型中装卸套筒机构的结构示意图。
[0022]图7为本实用新型中运行小车的结构示意图。
[0023]图中:1、开卷机，2、上卷小车运行轨道，3、卸卷小车运行轨道，4、入口侧套筒存放架，5、出口侧套筒存放架，6、卷取机，7、机械臂，8、驱动油缸，9、机械臂滑移轨道，10、装套筒机构，11、卸套筒机构，12、装套筒机构运行轨道，13、卸套筒机构运行轨道，14、空套筒存放架，15、残卷存放架，16、空套筒运输机构，17、运行小车，18、翻转架体，19、摆臂，20、机械手，21、翻转油缸，22、摆动油缸，23、开卷机放置套筒位，24、轧制机列中心线，25、卷取机套筒位，26、开卷机卸套筒位，27、卷取机抓取套筒位，28、冷轧机物料运输辊道，29、分段轨道。
【具体实施方式】
[0024]结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明:
[0025]如图4、图5所示，一种冷轧机套筒装卸装置，所述的冷轧机套筒装卸装置与冷轧机的上卷小车、卸卷小车分开设置；用以将开卷机放置套筒位23的空套筒卸下的卸套筒机构11设置在开卷机侧，卸套筒机构运行轨道13的轴线垂直于冷轧机的轧制机列中心线24 ;用以将空套筒安装在卷取机套筒位25的装套筒机构位于卷取机侧，装套筒机构运行轨道12的轴线垂直于冷轧机的轧制机列中心线24 ;所述的卸套筒机构运行轨道13、装套筒机构运行轨道12之间设置有空套筒运输机构16，用以将卸套筒机构11卸下的空套筒运送至装套筒机构10 ;所述空套筒运输机构16的两端分别作为开卷机卸套筒位26和卷取机抓取套筒位27 ;所述上卷小车的上卷小车运行轨道2的轴线平行于冷轧机的轧制机列中心线24 ;所述上卷小车运行轨道2位于开卷机I与冷轧机物料运输辊道28之间；所述卸卷小车的卸卷小车运行轨道3的轴线平行于冷轧机的轧制机列中心线24 ;所述卸卷小车运行轨道