3位于卷取机6与冷轧机物料运输辊道28之间；该实施例中，所述的开卷机1、卷取机6均为双锥头结构。
[0026]所述卸套筒机构的结构与所述装套筒机构的结构相同，所述的卸套筒机构包括有运行小车17、翻转架体18、翻转油缸21、摆臂19、摆动油缸22和用以抓取或放置空套筒的机械手20 ;所述翻转油缸21设置在运行小车17的后端，所述运行小车17的后端为操作端，前端为可悬伸运行的传动端；以所述运行小车17向开卷机运动的方向为前端；所述翻转油缸21的输出端与所述的翻转架体18连接；所述的摆动油缸22固定在翻转架体18上，其输出端连接摆臂19 ;所述摆臂19与所述的机械手20连接；所述的翻转架体18在所述翻转油缸21的作用下带动所述的摆臂19、摆动油缸22和机械手20翻转，使所述的摆臂19、摆动油缸22和机械手20处于抓取空套筒或放置空套筒的状态；所述的机械手20在摆动油缸的作用下有三个工位:抓取开卷机放置套筒位空套筒的抓取工位、直立行走位、将空套筒放置在所述开卷机卸套筒位的放置工位；在摆动油缸22与翻转油缸21的作用下所述的机械手20动作，将开卷机放置套筒位23的空套筒取出放置在空套筒运输机构的开卷机卸套筒位26上。
[0027]所述卸套筒机构运行轨道13、所述装套筒机构运行轨道12的前端均设置有与运行小车的前端配合的分段轨道29，两段所述的分段轨道29位于上卷小车运行轨道2、卸卷小车运行轨道3的内侧。
[0028]所述卸套筒机构运行轨道13的一侧设置有空套筒存放架14。
[0029]所述装套筒机构运行轨道12的一侧设置有残卷存放架15。
[0030]所述的空套筒运输机构已另案申请，名称为套筒的输送及对中装置。
[0031]开卷侧卸套筒工作过程为:开卷结束后，卸套筒机构11的运行小车17由马达驱动沿独立轨道运行至开卷机I处，待摆臂19摆动至开卷机位置时，机械手20动作，抓取开卷机放置套筒位23上的空套筒后，开卷机操作侧、传动侧锥头退出与空套筒的结合面；然后空套筒在机械手20夹持下，随摆臂19摆动直立行走位；此时，运行小车往操作侧开动，行走至空套筒运输机构16处时，翻转架体18在翻转油缸21的推动下带动其上的摆臂19、机械手20、空套筒整体倾翻，将空套筒置于空套筒运输机构16上，摆臂19及机械手20联合动作，释放空套筒；空套筒运输机构16将开卷侧的空套筒运送至卷取侧，以备使用；开卷机处可能有少部分不再进行轧制的带料，残留在开卷处套筒上的残卷，残卷将和空套筒一起按上述步骤卸掉，所不同的是，卸套筒机构最终将其置于残卷存放架15，由车间统一回收待用。
[0032]卷取侧上套筒工作过程:装套筒机构10的运行小车运行至空套筒运输机构16处，翻转架体18在翻转油缸21推动下带动其上的摆臂19机械手20、空套筒整体倾翻，保证摆臂19及机械手20能从空套筒运输机构16上抓取空套筒；然后，翻转架体18翻转至直立行走位，由小车拖动以上机构向卷取机处运行；空套筒运送至卷取机处后，摆臂摆动将空套筒置于卷取机上套筒位后，卷取机两侧锥头均向轧制中心线处推进，支撑住套筒，此时，锥头与套筒配合面间有间隙，而后装套筒机构10的机械手动作，释放套筒；同时双锥头夹紧套筒，至此，上套筒工作结束；摆臂将摆置直立行走位，卸套筒小车再次拖动整个机构行走至套筒返回机构处。上述过程中，空套筒是从套筒返回机构处获得。当套筒返回机构处无空套筒使用或其它生产中不可预见问题，不能从此处获得所需空套筒时，则可从空套筒存放架3处获得套筒，其上套筒过程同上。
[0033]在上、卸套筒过程中，运行小车的各工作位、翻转架的各工作位、摆臂的各停靠位，均有机械限位，保证各机构准确定位；并有接近开关等电气元件，对各位置点进行检测，发送信号，保证各项动作连贯有序。
[0034]以卷取侧为例，当使用装套筒机构完成上套筒工作时，其运行小车要拖动整个机构，将空套筒送至卷取机上套筒位；而此行进过程必须跨越卸卷小车轨道，即有悬空运行的阶段。通过计算合理设定运行小车固定端与悬伸端长度及小车各部位的强度、刚度，确保该机构满足此运行模式。而设置在上、卸卷轨道地沟里的分段的运行小车轨道，又保证了装、卸套筒工作时整个机构的位置稳定及可靠刚性。
【主权项】
1.一种冷轧机套筒装卸装置，其特征在于:所述的冷轧机套筒装卸装置与冷轧机的上卷小车、卸卷小车分开设置；用以将开卷机放置套筒位(23)的空套筒卸下的卸套筒机构(11)设置在开卷机侧，卸套筒机构运行轨道(13)的轴线垂直于冷轧机的轧制机列中心线(24);用以将空套筒安装在卷取机套筒位(25)的装套筒机构位于卷取机侧，装套筒机构运行轨道(12)的轴线垂直于冷轧机的轧制机列中心线(24);所述的卸套筒机构运行轨道(13)、装套筒机构运行轨道(12)之间设置有用以将卸套筒机构(11)卸下的空套筒运送至装套筒机构(10)的空套筒运输机构；所述空套筒运输机构(16)的两端分别作为开卷机卸套筒位(26)和卷取机抓取套筒位(27);所述上卷小车的上卷小车运行轨道(2)的轴线平行于冷轧机的轧制机列中心线(24);所述上卷小车运行轨道(2)位于开卷机(I)与冷轧机物料运输辊道(28)之间；所述卸卷小车的卸卷小车运行轨道(3)的轴线平行于冷轧机的轧制机列中心线(24);所述卸卷小车运行轨道(3)位于卷取机(6)与冷轧机物料运输辊道(28)之间。2.如权利要求1所述的一种冷轧机套筒装卸装置，其特征在于:所述卸套筒机构的结构与所述装套筒机构的结构相同，所述的卸套筒机构包括有运行小车(17 )、翻转架体(18)、翻转油缸(21)、摆臂(19)、摆动油缸(22)和用以抓取或放置空套筒的机械手(20);所述翻转油缸(21)设置在运行小车(17)的后端，所述翻转油缸(21)的输出端与所述的翻转架体(18)连接；所述的摆动油缸(22)固定在翻转架体(18)上，其输出端连接摆臂(19);所述摆臂(19)与所述的机械手(20)连接；所述的翻转架体(18)在所述翻转油缸(21)的作用下带动所述的摆臂(19)、摆动油缸(22)和机械手(20)翻转，使所述的摆臂(19)、摆动油缸(22)和机械手(20)处于抓取空套筒或放置空套筒的状态；所述的机械手(20)在摆动油缸的作用下有三个工位:抓取开卷机放置套筒位空套筒的抓取工位、直立行走位、将空套筒放置在所述开卷机卸套筒位的放置工位。3.如权利要求1所述的一种冷轧机套筒装卸装置，其特征在于:所述卸套筒机构运行轨道(13)的一侧设置有空套筒存放架(14)。4.如权利要求1所述的一种冷轧机套筒装卸装置，其特征在于:所述装套筒机构运行轨道(12)的一侧设置有残卷存放架(15)。
【专利摘要】本实用新型属于有色金属冶金冷轧机技术领域，提出一种冷轧机套筒装卸装置。提出的冷轧机套筒装卸装置与冷轧机的上卷小车、卸卷小车分开设置；卸套筒机构（11）设置在开卷机侧；装套筒机构（12）位于卷取机侧，卸套筒机构运行轨道（13）的轴线、装套筒机构运行轨道（12）的轴线垂直于冷轧机的轧制机列中心线（24）；卸套筒机构运行轨道（13）、装套筒机构运行轨道（12）之间设置有空套筒运输机构（16）；上卷小车的上卷小车运行轨道（2）的轴线、卸卷小车的卸卷小车运行轨道（3）的轴线均平行于冷轧机的轧制机列中心线（24）。本实用新型避免了装卸套筒与装卸料卷交替进行，减少了生产辅助时间，提高了生产效率。
【IPC分类】B21C47/24
【公开号】CN204620723
【申请号】CN201520235308
【发明人】朱丽辉, 彭凤鸟
【申请人】洛阳正扬冶金技术股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月20日