有一定吸合力，以避免浇铸相变材料时定位体4侧翻或位移。
[0037]定位体相变材料10熔点温度为80至90度。
[0038]夹紧体2的结构为:包括夹紧体底座19，夹紧体底座19上安装夹紧体基体16，夹紧体基体16为筒状结构，夹紧体基体16顶部开有收口孔，收口孔内壁设置有内螺纹，夹紧高度调节体14通过螺纹连接装入夹紧体基体16内，夹紧体基体16的侧壁上开有夹紧体相变材料上加注口 15及夹紧体相变材料下加注口 18，通过加注夹紧体相变材料17实现夹紧高度调节体14和夹紧体基体16的刚性固联，夹紧高度调节体14顶部安装夹紧头13，夹紧头13与夹紧高度调节体14垂直；夹紧体底座19底面镶嵌的夹紧座永磁体20，将夹紧体2和基座7吸合。以避免浇铸相变材料时夹紧体2侧翻或位移。
[0039]夹紧体相变材料17熔点温度为80至90度。
[0040]散热块3的结构为:其内部设置有U型流道，采用黄铜制造，黄铜散热效果好，散热块3两侧配管接头，由柔性软管连接成冷却流道，并在基座7上空余位置均匀布置；通过柔性软管连接成一路或多路，通入冰水，实现相变材料的快速冷却。
[0041]本实用新型所述定位座9内沉孔的设计，使其内部形成有台阶结构，强化了相变材料的连接强度和刚性。
[0042]本实用新型所述夹紧体基体16内同时采用螺纹连接和相变材料熔铸，大大提高了连接可靠性，保证其强度与刚度。
[0043]本实用新型通用柔性夹具的使用方法，包括如下步骤:
[0044]第一步:根据工件I加工或装配要求，确定定位位置及夹紧位置，确定各定位体4及夹紧体2的调节长度，确定夹具的系列；
[0045]第二步:将专用定长工具调节到所需长度，将定位头8装入定位座9，放入工具中，压力加注低熔点定位体相变材料10，同时由辅助冷却装置对相变材料进行冷却，等冷却固化后取出定位体4 ;同样的方法制作其它定位体4 ;
[0046]第三步:将夹紧高度调节体14装入夹紧体底座19，旋转调整夹紧高度调节体14使夹紧体2总长达到所需长度，然后通过夹紧体相变材料上加注口 15和夹紧体相变材料下加注口 18，压力加注熔化了的低熔点夹紧体相变材料17，同时由辅助冷却装置对相变材料进行冷却，等冷却固化后取出夹紧体2 ;同样的方法制作其它夹紧体2 ;
[0047]第四步:将相变材料腔体6安装到基座7上；
[0048]第五步:由数控布置机床定位布置定位体4及夹紧体2到基座7上；
[0049]第六步:加注熔化了的低熔点固联体相变材料5，同时利用辅助冷却装置提高冷却效率，缩短冷却时间，当相变材料完全冷却固化后，配夹紧头13，夹具就可以使用了 ；
[0050]第七步:夹具使用完，加热熔化相变材料，取出夹紧体2、定位体4，分离定位头8和定位座9，分离夹紧高度调节体14和夹紧体2，回收相变材料，夹具元件回收入库，待下一次使用。
[0051]以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种通用柔性夹具，其特征在于:包括基座(7)，所述基座(7)上部安装有相变材料腔体(6 )，所述相变材料腔体(6 )内安装有夹紧体(2 )和定位体(4 )，所述夹紧体(2 )按夹紧位置放置在相变材料腔体(6 )内的基座(7 )上，所述定位体(4 )按定位要求放置在相变材料腔体(6)内的基座(7)上，所述夹紧体(2)、定位体(4)、相变材料腔体(6)以及基座(7)通过浇铸固联体相变材料(5)固联在一起；所述夹紧体(2)的顶部安装有夹紧头(13)，所述定位体(4)顶部设置有定位头(8)，所述夹紧头(13)和定位头(8)均与工件(I)抵接；位于相变材料腔体(6)内的基座(7)上还均匀分布有多个散热块(3)，所述散热块(3)通过柔性软管将其连接起来，内通冰水。2.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于:所述夹紧头(13)采用压板或者气动液压夹紧结构。3.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于:所述固联体相变材料(5)为低熔点锡铋合金，所述固联体相变材料(5)的熔点为60至70度。4.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于:相变材料腔体(6)为侧壁多筋收口式结构，通过螺钉安装在基座(7 )上。5.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于:定位体(4)的结构为:包括定位座(9 )，所述定位座(9 )底部开有沉孔，所述沉孔内安装定位头(8 )，定位座(9 )所开沉孔处的侧壁上设置有定位体相变材料加注口(11)，所述定位头(8)底部通过加注定位体相变材料(10)实现与定位座(9)的刚性固联，所述定位座(9)底面镶嵌的定位座永磁体(12)，将定位座(9)与基座(7)吸合。6.如权利要求5所述的通用柔性夹具，其特征在于:所述定位体相变材料(10)熔点温度为80至90度。7.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于:夹紧体(2)的结构为:包括夹紧体底座(19)，所述夹紧体底座(19)上安装夹紧体基体(16)，所述夹紧体基体(16)为筒状结构，所述夹紧体基体(16)顶部开有收口孔，所述收口孔内壁设置有内螺纹，夹紧高度调节体(14)通过螺纹连接装入夹紧体基体(16)内，所述夹紧体基体(16)的侧壁上开有夹紧体相变材料上加注口(15)及夹紧体相变材料下加注口(18)，通过加注夹紧体相变材料(17)实现夹紧高度调节体(14)和夹紧体基体(16)的刚性固联，所述夹紧高度调节体(14)顶部安装夹紧头(13)，所述夹紧头(13)与夹紧高度调节体(14)垂直；所述夹紧体底座(19)底面镶嵌的夹紧座永磁体(20)，将夹紧体(2)和基座(7)吸合。8.如权利要求7所述的通用柔性夹具，其特征在于:所述夹紧体相变材料(17)熔点温度为80至90度。9.如权利要求1所述的通用柔性夹具，其特征在于:散热块(3)的结构为:其内部设置有U型流道，采用黄铜制造，所述散热块(3)两侧配管接头，由柔性软管连接成冷却流道，并在基座(7)上空余位置均匀布置；通过柔性软管连接成一路或多路。
【专利摘要】本实用新型涉及一种通用柔性夹具，包括基座、相变材料腔体、相变材料、定位体、夹紧体。相变材料腔体通过螺钉连接到基座上；定位体通过数控定位机放置在基座上，通过底部永磁铁吸附在基座上；夹紧体通过数控定位机放置在基座上，通过底部永磁铁吸附在基座上；浇铸相变材料使定位体、夹紧体、相变材料腔体及基座固联在一起形成一套夹具。定位体长度连续可调、夹紧体高度连续可调、定位体及夹紧体的位置可任意布置，从而实现了对任意复杂形状、任意尺寸零件的装夹。夹具零件形状简单、制造精度要求低，夹具制造成本低；相变材料可反复使用，易于再制造循环利用。
【IPC分类】B23Q3/06, B23Q3/08, B25B11/02
【公开号】CN204843652
【申请号】CN201520634552
【发明人】吕彦明
【申请人】江南大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月21日