车轮背腔去毛刺装置制造方法
车轮背腔去毛刺装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了车轮背腔去毛刺装置，由机架、齿轮、齿条、电机以及伺服电动缸等所组成，通过伺服电动缸和齿轮、齿条，使得左毛刷和右毛刷同步运动，并使之调整到合适的位置；左电机带动中空轴转动的同时，实现了左毛刷和右毛刷的转动。升降气缸通过下导柱，使两个转动的毛刷接触轮辋背腔；同时右电机带动旋转轴以及两个毛刷，围绕车轮中心旋转。本发明能够根据不同尺寸的车轮，方便快速的调整两个毛刷以及夹具的位置；同时，具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。
【专利说明】车轮背腔去毛刺装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种能够调节尺寸的去毛刺装置。
【背景技术】
[0002]绝大多数的铝合金车轮生产企业，都是混线生产，即生产线上同时有不同尺寸的车轮在各个工序流转。对于刷毛刺工序来说，传统的刷毛刺机通用性差，一台设备只能适应一个尺寸的车轮，对于不同尺寸的车轮，只能同时更换夹具和毛刷，不仅使用非常不方便，而且严重影响了生产效率。因此，为了增强通用性，提高生产效率，越来越多的车轮生产企业，在不断追寻一种能够适应不同尺寸，且便于更换夹具的车轮去毛刺机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够根据车轮尺寸快速调整夹具和毛刷的位置。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:车轮背腔去毛刺装置，由机架、下导柱、左电机、左带轮1、下导套、升降板、下带轮1、下轴承座、中空轴、旋转轴、刻度板、底板、导轨、夹紧气缸、压块、左带轮I1、左基板、左轴承座、左轴、左毛刷、齿条、齿条滑座、支撑板、齿轮、伺服电动缸、右毛刷、右轴、右轴承座、右基板、防松环、右带轮I1、上带轮、升降气缸、支撑架、张紧轮、滑柱、弹簧、滑套、侧板、下带轮I1、右带轮I以及右电机组成，四根下导柱和两个升降气缸固定在机架的底板上；与下导柱配合的四个下导套固定在升降板上；两个升降气缸的输出端与升降板的下方铰接；升降板的下方固定左电机和右电机，左电机输出端安装左带轮I，右电机输出端安装右带轮I。
[0005]旋转轴通过轴承固定在中空轴内部，旋转轴的上端固定有支撑板，下端安装有下带轮II。中空轴通过轴承固定在升降板上方的下轴承座内；中空轴的上端固定有上带轮，下端固定有下带轮I。防松环的内圈与中空轴的上下端螺纹连接，并且用螺钉固定在上带轮和下带轮I上。
[0006]导轨的滑轨末端固定有压块，压块呈V字形，便于将车轮的轮唇压住。导轨的滑块安装在底板上，固定在底板侧面的夹紧气缸的输出端与导轨滑轨的另一端相连。底板下的两个定位销与刻度板的销孔配合，可根据不同尺寸的车轮，调整相应的位置，以使其通用性增强；以上所述组成本装置的一个夹具单元，圆周方向四个均布的夹具单元组成本装置的夹具。
[0007]左轴通过轴承固定在左基板上方的左轴承座内，左轴的上方有安装有左毛刷，下方安装有左带轮II。左基板下方固定有两根齿条，与齿条配合的齿条滑座以及两个齿轮都固定在支撑板上方。右轴通过轴承固定在右基板上方的右轴承座内，右轴上方有安装有右毛刷，下方安装有右带轮II。右基板下方也固定有两根齿条。伺服电动缸铰接于左轴承座和右轴承座之间，通过齿轮和齿条的啮合，实现左毛刷和右毛刷的同步运动。
[0008]张紧轮安装在后端固定有滑柱的支撑架内；弹簧套在滑柱外侧，与滑柱配合的滑套镶嵌在侧板内，侧板固定在下轴承座上；以上所述组成本装置的张紧系统。上带轮通过同步带同时带动左带轮II和右带轮II以及张紧轮同时转动。
[0009]伺服电动缸通过齿轮和齿条的啮合，实现左毛刷和右毛刷的同步运动，使之能够适应不同尺寸的车轮。
[0010]实际使用时，根据车轮的尺寸，调整好各个夹具单元在刻度板上的位置；通过伺服电动缸和齿轮、齿条，使得左毛刷和右毛刷同步运动，并使之调整到合适的位置；左电机带动中空轴转动的同时，实现了左毛刷和右毛刷的转动。升降气缸通过下导柱，使两个转动的毛刷接触轮辋背腔；同时右电机带动旋转轴以及两个毛刷，围绕车轮中心旋转。
[0011 ] 本发明在使用中能够用一个电机实现左毛刷和右毛刷同时转动，并且能够根据不同尺寸的车轮，方便快速的调整两个毛刷以及夹具的位置；同时，具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的主视图。
[0013]图2是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的局部俯视图。
[0014]图3是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的左视图。
[0015]图4是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的夹具俯视图。
[0016]图中，I 一机架、2 —下导柱、3 —左电机、4 一左带轮1、5 —下导套、6 —升降板、7 一下带轮1、8 —下轴承座、9 一中空轴、10 —旋转轴、11 一刻度板、12 —底板、13 —导轨、14 一夹紧气缸、15 —压块、16 —左带轮I1、17 —左基板、18 —左轴承座、19 一左轴、20 —左毛刷、21 —齿条、22 —齿条滑座、23 —支撑板、24 —齿轮、25 —伺服电动缸、26 —右毛刷、27 一右轴、28 —右轴承座、29 —右基板、30 —防松环、31 —右带轮11、32 —上带轮、33 —升降气缸、34 —支撑架、35 —张紧轮、36 —滑柱、37 —弹簧、38 —滑套、39 —侧板、40 —下带轮
I1、41 一右带轮1、42 —右电机。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【专利附图】
【附图说明】依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
[0018]该装置由机架1、下导柱2、左电机3、左带轮I 4、下导套5、升降板6、下带轮I 7、下轴承座8、中空轴9、旋转轴10、刻度板11、底板12、导轨13、夹紧气缸14、压块15、左带轮II 16、左基板17、左轴承座18、左轴19、左毛刷20、齿条21、齿条滑座22、支撑板23、齿轮24、伺服电动缸25、右毛刷26、右轴27、右轴承座28、右基板29、防松环30、右带轮II 31、上带轮32、升降气缸33、支撑架34、张紧轮35、滑柱36、弹簧37、滑套38、侧板39、下带轮II 40、右带轮I 41以及右电机42所组成，四根下导柱2和两个升降气缸33固定在机架I的底板上；与下导柱2配合的四个下导套5固定在升降板6上；两个升降气缸33的输出端与升降板6的下方铰接；升降板6的下方固定左电机3和右电机42，左电机3输出端安装左带轮I 4，右电机42输出端安装右带轮I 41。
[0019]旋转轴10通过轴承固定在中空轴9内部，旋转轴10的上端固定有支撑板23，下端安装有下带轮II 40。中空轴9通过轴承固定在升降板6上方的下轴承座8内；中空轴9的上端固定有上带轮32，下端固定有下带轮I 7。防松环30的内圈与中空轴9的上下端螺纹连接，并且用螺钉固定在上带轮32和下带轮I 7上。
[0020]导轨13的滑轨末端固定有压块15，压块15呈V字形，便于将车轮的轮唇压住。导轨13的滑块安装在底板12上，固定在底板12侧面的夹紧气缸14的输出端与导轨13滑轨的另一端相连。底板12下的两个定位销与刻度板11的销孔配合，可根据不同尺寸的车轮，调整相应的位置，以使其通用性增强；以上所述组成本装置的一个夹具单元，圆周方向四个均布的夹具单元组成本装置的夹具。
[0021]左轴19通过轴承固定在左基板17上方的左轴承座18内，左轴19的上方有安装有左毛刷20，下方安装有左带轮II 16。左基板17下方固定有两根齿条21，与齿条21配合的齿条滑座22以及两个齿轮24都固定在支撑板23上方。右轴27通过轴承固定在右基板29上方的右轴承座28内，右轴27上方有安装有右毛刷26，下方安装有右带轮II 31。右基板29下方也固定有两根齿条21。伺服电动缸25铰接于左轴承座18和右轴承座28之间，通过齿轮24和齿条21的啮合，实现左毛刷20和右毛刷26的同步运动。
[0022]张紧轮35安装在后端固定有滑柱36的支撑架34内；弹簧37套在滑柱36外侧，与滑柱36配合的滑套38镶嵌在侧板39内，侧板39固定在下轴承座8上；以上所述组成本装置的张紧系统。上带轮32通过同步带同时带动左带轮II 16和右带轮II 31以及张紧轮35同时转动。
[0023]伺服电动缸25通过齿轮24和齿条21的啮合，实现左毛刷20和右毛刷26的同步运动，使之能够适应不同尺寸的车轮。
[0024]在工作过程中，根据车轮的尺寸，调整好各个夹具单元在刻度板11上的位置；通过伺服电动缸25和齿轮24、齿条21，使得左毛刷20和右毛刷26同步运动，并使之调整到合适的位置；左电机3带动中空轴9转动的同时，实现了左毛刷20和右毛刷26的转动。升降气缸33通过下导柱2，使两个转动的毛刷接触轮辋背腔；同时右电机42带动旋转轴10以及两个毛刷，围绕车轮中心旋转。
【权利要求】
1.车轮背腔去毛刺装置，由机架(I)、下导柱(2)、左电机(3)、左带轮I (4)、下导套(5 )、升降板(6 )、下带轮I (7 )、下轴承座(8 )、中空轴(9 )、旋转轴(10 )、刻度板(11)、底板(12)、导轨(13)、夹紧气缸(14)、压块(15)、左带轮II (16)、左基板(17)、左轴承座(18)、左轴(19)、左毛刷(20)、齿条(21)、齿条滑座(22)、支撑板(23)、齿轮(24)、伺服电动缸(25)、右毛刷(26)、右轴(27)、右轴承座(28)、右基板(29)、防松环(30)、右带轮II (31)、上带轮(32)、升降气缸(33)、支撑架(34)、张紧轮(35)、滑柱(36)、弹簧(37)、滑套(38)、侧板(39)、下带轮II (40)、右带轮I (41)以及右电机(42)组成，其特征在于: 四根下导柱(2)和两个升降气缸(33)固定在机架(I)的底板上；与下导柱(2)配合的四个下导套(5)固定在升降板(6)上；两个升降气缸(33)的输出端与升降板(6)的下方铰接；升降板(6)的下方固定左电机(3)和右电机(42)，左电机(3)输出端安装左带轮I (4)，右电机(42)输出端安装右带轮I (41)； 旋转轴(10)通过轴承固定在中空轴(9)内部，旋转轴(10)的上端固定有支撑板(23)，下端安装有下带轮11(40);中空轴(9)通过轴承固定在升降板(6)上方的下轴承座(8)内；中空轴(9)的上端固定有上带轮(32)，下端固定有下带轮I (7);防松环(30)的内圈与中空轴(9)的上下端螺纹连接，并且用螺钉固定在上带轮(32)和下带轮I (7)上； 导轨(13)的滑轨末端固定有压块(15)，压块(15)呈V字形，导轨(13)的滑块安装在底板(12)上，固定在底板(12)侧面的夹紧气缸(14)的输出端与导轨(13)滑轨的另一端相连；底板(12)下的两个定位销与刻度板(11)的销孔配合；以上所述组成本装置的一个夹具单元，圆周方向四个均布的夹具单元组成本装置的夹具； 左轴(19 )通过轴承固定在左基板(17 )上方的左轴承座(18 )内，左轴(19 )的上方有安装有左毛刷(20)，下方安装有左带轮II (16);左基板(17)下方固定有两根齿条(21)，与齿条(21)配合的齿条滑座(22)以及两个齿轮(24)都固定在支撑板(23)上方；右轴(27)通过轴承固定在右基板(29 )上方的右轴承座(28 )内，右轴(27 )上方有安装有右毛刷(26 )，下方安装有右带轮II (31);右基板(29)下方也固定有两根齿条(21);伺服电动缸(25)铰接于左轴承座(18)和右轴承座(28)之间，通过齿轮(24)和齿条(21)的啮合，左毛刷(20)和右毛刷(26)同步运动； 张紧轮(35)安装在后端固定有滑柱(36)的支撑架(34)内；弹簧(37)套在滑柱(36)夕卜侧，与滑柱(36)配合的滑套(38)镶嵌在侧板(39)内，侧板(39)固定在下轴承座(8)上；以上所述组成本装置的张紧系统；上带轮(32)通过同步带同时带动左带轮II (16)和右带轮II (31)以及张紧轮(35)同时转动。
【文档编号】B24B9/04GK103921189SQ201410179508
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】薛博文, 郭建东, 刘会莹, 王永宁, 朱志华, 李昌海 申请人:中信戴卡股份有限公司
【专利摘要】本发明公开了车轮背腔去毛刺装置，由机架、齿轮、齿条、电机以及伺服电动缸等所组成，通过伺服电动缸和齿轮、齿条，使得左毛刷和右毛刷同步运动，并使之调整到合适的位置；左电机带动中空轴转动的同时，实现了左毛刷和右毛刷的转动。升降气缸通过下导柱，使两个转动的毛刷接触轮辋背腔；同时右电机带动旋转轴以及两个毛刷，围绕车轮中心旋转。本发明能够根据不同尺寸的车轮，方便快速的调整两个毛刷以及夹具的位置；同时，具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。
【专利说明】车轮背腔去毛刺装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种能够调节尺寸的去毛刺装置。
【背景技术】
[0002]绝大多数的铝合金车轮生产企业，都是混线生产，即生产线上同时有不同尺寸的车轮在各个工序流转。对于刷毛刺工序来说，传统的刷毛刺机通用性差，一台设备只能适应一个尺寸的车轮，对于不同尺寸的车轮，只能同时更换夹具和毛刷，不仅使用非常不方便，而且严重影响了生产效率。因此，为了增强通用性，提高生产效率，越来越多的车轮生产企业，在不断追寻一种能够适应不同尺寸，且便于更换夹具的车轮去毛刺机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够根据车轮尺寸快速调整夹具和毛刷的位置。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:车轮背腔去毛刺装置，由机架、下导柱、左电机、左带轮1、下导套、升降板、下带轮1、下轴承座、中空轴、旋转轴、刻度板、底板、导轨、夹紧气缸、压块、左带轮I1、左基板、左轴承座、左轴、左毛刷、齿条、齿条滑座、支撑板、齿轮、伺服电动缸、右毛刷、右轴、右轴承座、右基板、防松环、右带轮I1、上带轮、升降气缸、支撑架、张紧轮、滑柱、弹簧、滑套、侧板、下带轮I1、右带轮I以及右电机组成，四根下导柱和两个升降气缸固定在机架的底板上；与下导柱配合的四个下导套固定在升降板上；两个升降气缸的输出端与升降板的下方铰接；升降板的下方固定左电机和右电机，左电机输出端安装左带轮I，右电机输出端安装右带轮I。
[0005]旋转轴通过轴承固定在中空轴内部，旋转轴的上端固定有支撑板，下端安装有下带轮II。中空轴通过轴承固定在升降板上方的下轴承座内；中空轴的上端固定有上带轮，下端固定有下带轮I。防松环的内圈与中空轴的上下端螺纹连接，并且用螺钉固定在上带轮和下带轮I上。
[0006]导轨的滑轨末端固定有压块，压块呈V字形，便于将车轮的轮唇压住。导轨的滑块安装在底板上，固定在底板侧面的夹紧气缸的输出端与导轨滑轨的另一端相连。底板下的两个定位销与刻度板的销孔配合，可根据不同尺寸的车轮，调整相应的位置，以使其通用性增强；以上所述组成本装置的一个夹具单元，圆周方向四个均布的夹具单元组成本装置的夹具。
[0007]左轴通过轴承固定在左基板上方的左轴承座内，左轴的上方有安装有左毛刷，下方安装有左带轮II。左基板下方固定有两根齿条，与齿条配合的齿条滑座以及两个齿轮都固定在支撑板上方。右轴通过轴承固定在右基板上方的右轴承座内，右轴上方有安装有右毛刷，下方安装有右带轮II。右基板下方也固定有两根齿条。伺服电动缸铰接于左轴承座和右轴承座之间，通过齿轮和齿条的啮合，实现左毛刷和右毛刷的同步运动。
[0008]张紧轮安装在后端固定有滑柱的支撑架内；弹簧套在滑柱外侧，与滑柱配合的滑套镶嵌在侧板内，侧板固定在下轴承座上；以上所述组成本装置的张紧系统。上带轮通过同步带同时带动左带轮II和右带轮II以及张紧轮同时转动。
[0009]伺服电动缸通过齿轮和齿条的啮合，实现左毛刷和右毛刷的同步运动，使之能够适应不同尺寸的车轮。
[0010]实际使用时，根据车轮的尺寸，调整好各个夹具单元在刻度板上的位置；通过伺服电动缸和齿轮、齿条，使得左毛刷和右毛刷同步运动，并使之调整到合适的位置；左电机带动中空轴转动的同时，实现了左毛刷和右毛刷的转动。升降气缸通过下导柱，使两个转动的毛刷接触轮辋背腔；同时右电机带动旋转轴以及两个毛刷，围绕车轮中心旋转。
[0011 ] 本发明在使用中能够用一个电机实现左毛刷和右毛刷同时转动，并且能够根据不同尺寸的车轮，方便快速的调整两个毛刷以及夹具的位置；同时，具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的主视图。
[0013]图2是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的局部俯视图。
[0014]图3是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的左视图。
[0015]图4是本发明一种改进的车轮背腔去毛刺装置的夹具俯视图。
[0016]图中，I 一机架、2 —下导柱、3 —左电机、4 一左带轮1、5 —下导套、6 —升降板、7 一下带轮1、8 —下轴承座、9 一中空轴、10 —旋转轴、11 一刻度板、12 —底板、13 —导轨、14 一夹紧气缸、15 —压块、16 —左带轮I1、17 —左基板、18 —左轴承座、19 一左轴、20 —左毛刷、21 —齿条、22 —齿条滑座、23 —支撑板、24 —齿轮、25 —伺服电动缸、26 —右毛刷、27 一右轴、28 —右轴承座、29 —右基板、30 —防松环、31 —右带轮11、32 —上带轮、33 —升降气缸、34 —支撑架、35 —张紧轮、36 —滑柱、37 —弹簧、38 —滑套、39 —侧板、40 —下带轮
I1、41 一右带轮1、42 —右电机。
【具体实施方式】
[0017]下面结合【专利附图】
【附图说明】依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
[0018]该装置由机架1、下导柱2、左电机3、左带轮I 4、下导套5、升降板6、下带轮I 7、下轴承座8、中空轴9、旋转轴10、刻度板11、底板12、导轨13、夹紧气缸14、压块15、左带轮II 16、左基板17、左轴承座18、左轴19、左毛刷20、齿条21、齿条滑座22、支撑板23、齿轮24、伺服电动缸25、右毛刷26、右轴27、右轴承座28、右基板29、防松环30、右带轮II 31、上带轮32、升降气缸33、支撑架34、张紧轮35、滑柱36、弹簧37、滑套38、侧板39、下带轮II 40、右带轮I 41以及右电机42所组成，四根下导柱2和两个升降气缸33固定在机架I的底板上；与下导柱2配合的四个下导套5固定在升降板6上；两个升降气缸33的输出端与升降板6的下方铰接；升降板6的下方固定左电机3和右电机42，左电机3输出端安装左带轮I 4，右电机42输出端安装右带轮I 41。
[0019]旋转轴10通过轴承固定在中空轴9内部，旋转轴10的上端固定有支撑板23，下端安装有下带轮II 40。中空轴9通过轴承固定在升降板6上方的下轴承座8内；中空轴9的上端固定有上带轮32，下端固定有下带轮I 7。防松环30的内圈与中空轴9的上下端螺纹连接，并且用螺钉固定在上带轮32和下带轮I 7上。
[0020]导轨13的滑轨末端固定有压块15，压块15呈V字形，便于将车轮的轮唇压住。导轨13的滑块安装在底板12上，固定在底板12侧面的夹紧气缸14的输出端与导轨13滑轨的另一端相连。底板12下的两个定位销与刻度板11的销孔配合，可根据不同尺寸的车轮，调整相应的位置，以使其通用性增强；以上所述组成本装置的一个夹具单元，圆周方向四个均布的夹具单元组成本装置的夹具。
[0021]左轴19通过轴承固定在左基板17上方的左轴承座18内，左轴19的上方有安装有左毛刷20，下方安装有左带轮II 16。左基板17下方固定有两根齿条21，与齿条21配合的齿条滑座22以及两个齿轮24都固定在支撑板23上方。右轴27通过轴承固定在右基板29上方的右轴承座28内，右轴27上方有安装有右毛刷26，下方安装有右带轮II 31。右基板29下方也固定有两根齿条21。伺服电动缸25铰接于左轴承座18和右轴承座28之间，通过齿轮24和齿条21的啮合，实现左毛刷20和右毛刷26的同步运动。
[0022]张紧轮35安装在后端固定有滑柱36的支撑架34内；弹簧37套在滑柱36外侧，与滑柱36配合的滑套38镶嵌在侧板39内，侧板39固定在下轴承座8上；以上所述组成本装置的张紧系统。上带轮32通过同步带同时带动左带轮II 16和右带轮II 31以及张紧轮35同时转动。
[0023]伺服电动缸25通过齿轮24和齿条21的啮合，实现左毛刷20和右毛刷26的同步运动，使之能够适应不同尺寸的车轮。
[0024]在工作过程中，根据车轮的尺寸，调整好各个夹具单元在刻度板11上的位置；通过伺服电动缸25和齿轮24、齿条21，使得左毛刷20和右毛刷26同步运动，并使之调整到合适的位置；左电机3带动中空轴9转动的同时，实现了左毛刷20和右毛刷26的转动。升降气缸33通过下导柱2，使两个转动的毛刷接触轮辋背腔；同时右电机42带动旋转轴10以及两个毛刷，围绕车轮中心旋转。
【权利要求】
1.车轮背腔去毛刺装置，由机架(I)、下导柱(2)、左电机(3)、左带轮I (4)、下导套(5 )、升降板(6 )、下带轮I (7 )、下轴承座(8 )、中空轴(9 )、旋转轴(10 )、刻度板(11)、底板(12)、导轨(13)、夹紧气缸(14)、压块(15)、左带轮II (16)、左基板(17)、左轴承座(18)、左轴(19)、左毛刷(20)、齿条(21)、齿条滑座(22)、支撑板(23)、齿轮(24)、伺服电动缸(25)、右毛刷(26)、右轴(27)、右轴承座(28)、右基板(29)、防松环(30)、右带轮II (31)、上带轮(32)、升降气缸(33)、支撑架(34)、张紧轮(35)、滑柱(36)、弹簧(37)、滑套(38)、侧板(39)、下带轮II (40)、右带轮I (41)以及右电机(42)组成，其特征在于: 四根下导柱(2)和两个升降气缸(33)固定在机架(I)的底板上；与下导柱(2)配合的四个下导套(5)固定在升降板(6)上；两个升降气缸(33)的输出端与升降板(6)的下方铰接；升降板(6)的下方固定左电机(3)和右电机(42)，左电机(3)输出端安装左带轮I (4)，右电机(42)输出端安装右带轮I (41)； 旋转轴(10)通过轴承固定在中空轴(9)内部，旋转轴(10)的上端固定有支撑板(23)，下端安装有下带轮11(40);中空轴(9)通过轴承固定在升降板(6)上方的下轴承座(8)内；中空轴(9)的上端固定有上带轮(32)，下端固定有下带轮I (7);防松环(30)的内圈与中空轴(9)的上下端螺纹连接，并且用螺钉固定在上带轮(32)和下带轮I (7)上； 导轨(13)的滑轨末端固定有压块(15)，压块(15)呈V字形，导轨(13)的滑块安装在底板(12)上，固定在底板(12)侧面的夹紧气缸(14)的输出端与导轨(13)滑轨的另一端相连；底板(12)下的两个定位销与刻度板(11)的销孔配合；以上所述组成本装置的一个夹具单元，圆周方向四个均布的夹具单元组成本装置的夹具； 左轴(19 )通过轴承固定在左基板(17 )上方的左轴承座(18 )内，左轴(19 )的上方有安装有左毛刷(20)，下方安装有左带轮II (16);左基板(17)下方固定有两根齿条(21)，与齿条(21)配合的齿条滑座(22)以及两个齿轮(24)都固定在支撑板(23)上方；右轴(27)通过轴承固定在右基板(29 )上方的右轴承座(28 )内，右轴(27 )上方有安装有右毛刷(26 )，下方安装有右带轮II (31);右基板(29)下方也固定有两根齿条(21);伺服电动缸(25)铰接于左轴承座(18)和右轴承座(28)之间，通过齿轮(24)和齿条(21)的啮合，左毛刷(20)和右毛刷(26)同步运动； 张紧轮(35)安装在后端固定有滑柱(36)的支撑架(34)内；弹簧(37)套在滑柱(36)夕卜侧，与滑柱(36)配合的滑套(38)镶嵌在侧板(39)内，侧板(39)固定在下轴承座(8)上；以上所述组成本装置的张紧系统；上带轮(32)通过同步带同时带动左带轮II (16)和右带轮II (31)以及张紧轮(35)同时转动。
【文档编号】B24B9/04GK103921189SQ201410179508
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】薛博文, 郭建东, 刘会莹, 王永宁, 朱志华, 李昌海 申请人:中信戴卡股份有限公司
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