1.一种在钛合金表面制备梯度纳米结构氮化层的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S01，对钛合金进行预处理；
S02，再对钛合金表面进行超声深滚纳米化加工处理：将S01处理后的钛合金表面涂抹润滑油，再进行超声深滚纳米化加工处理，在钛合金表面制备出梯度纳米结构金属层；
S03，再对钛合金表面进行辉光离子渗氮处理，得到钛合金表面梯度纳米结构氮化层。
2.根据权利要求1所述的一种在钛合金表面制备梯度纳米结构氮化层的方法，其特征在于：S01中预处理的方法为：将钛合金先在真空炉中进行真空高温退火处理，然后用磨床将表面磨光至平整、光洁且无划痕，再用石油醚和酒精对表面进行洁净化处理，自然干燥备用。
3.根据权利要求2所述的一种在钛合金表面制备梯度纳米结构氮化层的方法，其特征在于：高温退火的温度为700～850℃，时间为1～4h，真空炉冷至室温后取出钛合金。
4.根据权利要求1所述的一种在钛合金表面制备梯度纳米结构氮化层的方法，其特征在于：S02中超声深滚纳米化加工处理的工艺参数为：主轴转速为300～600r/min，横向进给量为1～5mm/min，加工速度为50～100mm/min，工作静压力为200～600N，输出频率为20～25KHz，处理次数为8～12次，输出振幅为10～30μm。
5.根据权利要求1所述的一种在钛合金表面制备梯度纳米结构氮化层的方法，其特征在于：S03是在离子氮化炉中完成，辉光离子渗氮处理的工艺参数为：气体流量为20～100L/min，炉内压力为0.5～1.5KPa，阴阳极电压为400～600V；钛合金表面在400～450℃保温渗氮2～4h，然后升温至540～620℃保温20～24h进行持续渗氮处理，得到厚度为5.5～6.5μm钛合金表面梯度纳米结构氮化层。
6.根据权利要求5所述的一种在钛合金表面制备梯度纳米结构氮化层的方法，其特征在于：所述离子氮化炉的型号为LHJMTi125A-2。
7.根据权利要求1所述的一种在钛合金表面制备梯度纳米结构氮化层的方法，其特征在于：所述钛合金为α+β型钛合金。
8.根据权利要求7所述的一种在钛合金表面制备梯度纳米结构氮化层的方法，其特征在于：所述α+β型钛合金为TC4钛合金。
9.根据权利要求8所述的一种在钛合金表面制备梯度纳米结构氮化层的方法，其特征在于：所述TC4钛合金由以下组分组成：Al 5.5～6.8wt％，V 3.5～4.5wt％，Fe 0.1～0.3wt％，C 0.02～0.10wt％，N 0.01～0.05wt％，H 0.005～0.015wt％，O 0.1～0.2wt％，余量为Ti。
10.根据权利要求8所述的一种在钛合金表面制备梯度纳米结构氮化层的方法，其特征在于：所述TC4钛合金由以下组分组成：Al 6.0～6.4wt％，V 3.8～4.2wt％，Fe 0.15～0.25wt％，C 0.04～0.08wt％，N 0.02～0.04wt％，H 0.008～0.012wt％，O 0.14～0.18wt％，余量为Ti。