技术总结
本发明涉及一种表面处理机构。所述表面处理机构包括底座、抛光组件、遮挡组件以及抓取组件，所述底座中开设有液体收容槽，所述液体收容槽的底部周缘开设有储液环槽，所述底座的顶部周缘向外凸设形成支撑台面，所述抛光组件包括驱动件以及抛光轮，所述遮挡组件包括升降件、传动杆以及挡圈，所述抓取组件包括机械手以及夹具。所述夹具包括主体部以及设置于所述主体部两端的夹爪部，所述主体部连接于所述机械手上，所述夹爪部包括定位柱以及围绕所述定位柱的多个卡止柱，所述卡止柱相对所述定位柱倾斜设置，所述定位柱的端部形成有柔性定位盘，所述柔性定位盘中形成吸附腔。所述表面处理机构对工件的定位较为方便且不易抓伤工件。
技术研发人员：黄巧玲
受保护的技术使用者：惠州市哈罗德科技有限公司
文档号码：201611156108
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.05.31