1.一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：包括上料装置(1)、工作台(2)、滑座(3)、切割装置(4)、夹紧装置(5)、驱动机构(6)、伺服控制箱(7)、下料装置(8)和限位挡板(9)，所述上料装置(1)上设有传送部(11)，所述传送部(11)与取料部(12)的出料口(125)相配合，所述取料部(12)内设有若干个第四液压缸(121)，所述第四液压缸(121)与隔料部(122)相连，所述隔料部(122)的下方安装有升降台(14)，所述第五液压缸(15)驱动升降台(14)移动，所述取料部(12)与储料台(13)相连，所述传送部(11)的前侧设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有滑轨(21)，所述滑轨(21)上安装有滑座(3)，所述滑座(3)与第一液压缸(31)相连，所述滑座(3)上安装有切割装置(4)，所述切割装置(4)上设有电机(41)，所述电机(41)通过传动机构(42)驱动砂轮(43)旋转，所述切割装置(4)与夹紧装置(5)相配合，所述夹紧装置(5)的前方设有限位挡板(9)，所述限位挡板(9)的中心处安装有第一压力传感器(91)，所述第一压力传感器(91)与伺服控制箱(7)相连接，所述伺服控制箱(7)与辅助电机(11)相连接，所述切割装置(4)的右侧设有下料装置(8)，所述驱动机构(6)驱动下料装置(8)旋转，所述下料装置(8)上设有若干个拨动块(82)，所述拨动块(82)与下料板(10)相配合，所述下料板(10)的一侧设有收集箱(101)。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述隔料部(122)包括安装板(1221)、隔离板(1222)和导入板(1223)，所述安装板(1221)与第四液压缸(121)相连接，所述导入板(1223)的截面形状为三角形。
3.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述出料口(125)的上方设有挡块(123)，所述挡块(123)上安装有第二压力传感器(124)，所述第二压力传感器(124)与伺服控制箱(7)相连接。
4.如权利要求1或3所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述下料装置(8)上还设有驱动杆(81)，所述驱动杆(81)上设有两个拨动块(82)，所述驱动杆(81)与齿轮(63)相连接，所述拨动块(82)包括安装部(821)、拨动部(822)和安装孔(823)，所述安装部(821)的形状近似为U字形，所述安装部(821)的上方设有拨动部(822)，所述拨动部(822)的截面为为V字形，所述拨动部(822)与挡块(123)上均设有缓冲层。
5.如权利要求1或4所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第二液压缸(61)、齿条(62)和齿轮(63)，所述第二液压缸(61)与伺服控制箱(7)相连，所述第二液压缸(61)的驱动缸上安装有齿条(62)，所述齿条(62)与齿轮(63)相配合，所述齿轮(63)与驱动杆(81)相连接。
6.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述升降台(14)上设有斜面(141)，所述斜面(141)与水平面的夹角为15～20度，所述下料板(10)与水平面的夹角为15～20度。
7.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述传送部(11)与辅助电机(111)相连，所述传送部(11)上设有安放槽(112)，所述安放槽(112)的截面形状近似为V字形，所述安放槽(112)上设有防滑层(1121)。
8.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括第三液压缸(51)、固定夹紧块(52)和活动夹紧块(53)，所述固定夹紧块(52)中设有安装槽(521)，所述活动夹紧块(53)贯穿于安装槽(521)，所述活动夹紧块(53)的一端与第三液压缸(51)相连接。
9.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述第四液压缸(121)的数目为3个，所述第四液压缸(121)通过安装支架(1211)固定在取料部(12)内。