一种全自动铝合金缸盖除砂、切冒口集成清整线的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种全自动铝合金缸盖除砂、切冒口集成清整线。

背景技术：

铝合金缸盖清整包括除砂芯和切工艺冒口，目前普片都是用震砂机(震砂包含为锤击和抖动)、锯床分为两道单独工序进行处理，增加产品的搬运，增加劳动成本，且节拍较长，当然目前也有些厂家对震砂机和锯床用机器人进行整合集成，由于去砂芯工序比切工艺冒口工序要慢很多，所以目前集成都是两台震砂机对加上一台锯床进行搭配集成，造成成本较高，占地面积大等问题，为此，我们提出了一种全自动铝合金缸盖除砂、切冒口集成清整线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动铝合金缸盖除砂、切冒口集成清整线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动铝合金缸盖除砂、切冒口集成清整线，包括消音房，所述消音房的左侧设置有入料口，所述入料口的右侧插接有传送带，且传动带的右端插接在消音房的内腔，所述消音房的外壁设置有出料口，所述消音房内腔的底部设置有轨道，所述轨道的顶部设置有机器人，所述轨道的右侧设置有锤击工位，所述消音房内腔底部的右端设置有抖砂工位，所述抖砂工位的左侧安装有切割工位。

优选的，所述锤击工位的底部设置有载物台，所述载物台的顶部设置有击锤，所述击锤的顶部通过绳子与右侧的第一电动机的输出轴连接，且电动机的上侧设置有滑轮。

优选的，所述抖砂工位的上侧设置有载物盒，所述载物盒的右侧壁连接有传动杆，所述传动杆的外壁套接有支杆，所述传动杆的右侧连接有滑块，所述滑块内嵌在滑槽的内腔，所述滑块的外壁通过轴销连接有连杆，所述连杆的另一端连接有转盘，所述转盘的中心位置与第二电动机连接。

优选的，所述机器人的机械爪与传动带在同一水平线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动铝合金缸盖除砂、切冒口集成清整线，对比现有的技术，本发明能够使均衡整个产品在除去砂芯和切割冒口清整的工序节拍，对比现有的分散型的工序，此集成大大减小了产品的二次搬运对产品带来的磕碰等问题，节省了二次搬运的费用，减少了设备占地面积，工作的各个工序全部罩盖在消音房内，减少车间的声噪及地面、空间的环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型锤击工位结构示意图；

图3为本实用新型抖砂工位结构示意图。

图中：1消音房、2入料口、3传送带、4出料口、5轨道、6机器人、7锤击工位、71载物台、72击锤、73滑轮、74第一电动机、8抖砂工位、81载物盒、82传动杆、83支杆、84滑块、85滑槽、86连杆、87转盘、88第二电动机、9切割工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动铝合金缸盖除砂、切冒口集成清整线，包括消音房1，所述消音房1的左侧设置有入料口2，所述入料口2的右侧插接有传送带3，且传动带3的右端插接在消音房1的内腔，所述消音房1的外壁设置有出料口4，所述消音房1内腔的底部设置有轨道5，所述轨道5的顶部设置有机器人6，所述轨道5的右侧设置有锤击工位7，所述消音房1内腔底部的右端设置有抖砂工位8，所述抖砂工位8的左侧安装有切割工位9。

其中，所述锤击工位7的底部设置有载物台71，所述载物台71的顶部设置有击锤72，所述击锤72的顶部通过绳子与右侧的第一电动机74的输出轴连接，且电动机的上侧设置有滑轮73，所述抖砂工位8的上侧设置有载物盒81，所述载物盒81的右侧壁连接有传动杆82，所述传动杆82的外壁套接有支杆83，所述传动杆82的右侧连接有滑块84，所述滑块84内嵌在滑槽85的内腔，所述滑块84的外壁通过轴销连接有连杆86，所述连杆86的另一端连接有转盘87，所述转盘87的中心位置与第二电动机88连接，所述机器人6的机械爪与传动带3在同一水平线。

工作原理：机器人6从传送带3取走物料，沿着轨道5，到达锤击工位7，在击锤72的作用后，机器人6将物料取走，放到抖砂工位8，结束后，将物料送到切割工位9，最后完成物料的作业，将物料放置在出料口4。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。