一种用于转轴输送夹持装置以及设有该装置的无心磨床的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种设有转轴输送夹持装置的无心磨床，包括机床本体和磨削部，所述机床本体一侧设有转轴输送夹持装置，所述机床本体上设有用于安装夹持臂的安装部。通过安装部的作用，能够使得转轴输送夹持装置与本无心磨床的连接关系更加紧密，这样就能够通过夹持臂将转轴从转轴输送装置上取下后就能够快速的进入无心磨床内进行打磨，从而大大提高了转轴的加工效率。
【专利说明】
一种用于转轴输送夹持装置以及设有该装置的无心磨床
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种转轴加工设备，更具体地说，它涉及一种用于转轴输送夹持装置以及设有该装置的无心磨床。
【背景技术】
[0002]在转轴加工中，往往都需要对对转轴的外表面进行打磨，降低转轴其表面的粗糙度，其加工设备为无心磨床，然后在通过无心磨床对转轴进行打磨加工时，往往需要工将转轴从上一工序的加工位置转移到无心磨床处，在转移的过程中都是通过人力实现的，而在转移转轴的过程中，其转轴相互之间还会发生磕碰，从而损坏转轴外表面。
[0003]而现有的专利申请号为2016204675532的中国专利中，公开了一种顶针自动退火装置，经试验，此专利的公开结构可用作用与输送转轴，在输送的过程中，将转轴的两端分别设置在此顶针槽内，然后通过电机驱动传送链条带动转轴输送到无心磨床处，从而方便转轴的运输，也避免了转轴在运输的过程中产生部必要的磕碰。
[0004]但是在通过此装置将转轴输送到无心磨床处时，还需要人工将转轴从顶针槽内取下，这样也需要人力执行，而且人们在取转轴时，也不可避免的会使得转轴产生磕碰，从而损坏转轴。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够快速而又安全、并且无需通过人力就能够将转轴取下的转轴输送夹持装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种转轴输送夹持装置，包括机架和设置在机架上的传送带，所述传送带上设有进可与转轴两端相卡嵌块，所述传送带末端设有可将被传送带输送到传送带末端的转轴从传送带上取下的夹持臂，所述夹持臂包括可将转轴两端进行固定的夹持部和用于控制夹持部升降的控制机构。
[0007]通过采用上述技术方案，在通过传送带将转轴输送到末端后，就能够通过夹持臂的作用将转轴从传送带上取下，而且在将转轴从传送带上取下的过程中，通过夹持臂上的夹持部能够牢牢的将转轴的两端夹持固定住，这样既能够方便将转轴从传送带上取下，而且还不会对转轴本体产生伤害;在将通过夹持部完成对转轴的夹持固定后，就能够通过夹持臂上的升降机构带的夹持部上升，使得转轴能够远离传送带，也能够避免在通过夹持臂在从传送带上摘取转轴时对传送带的工作造成影响。
[0008]优选的，所述的夹持部包括夹持板和夹持主体，所述夹持板对称设置在夹持主体两侧，且夹持板上远离夹持主体的一端的竖直投影分别处于传送带的两侧，所述夹持主体内还设有分别控制夹持板作相对运动的驱动部件。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置夹持主体上的驱动部件能够有效的控制位于传送带两侧的夹持板做相对移动。在通过驱动部件控制夹持板向内移动时，就能够缩小夹持板之间的距离，从而完成对转轴的夹持工作，能够使得夹持部上的夹持板与转轴的两端相抵触，牢牢的将转轴夹持固定;而在通过驱动部件推动夹持板相外运动时，其夹持板之间的距离就会增大，这样被夹持住的转轴就能够从夹持部上掉落，这样就能够实现夹持部卸料的功能，能够绒夹持部重新从传送带上夹取转轴。
[0010]优选的，所述的驱动部件分别为第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述夹持板分别与第一驱动气缸和第二驱动气缸的转轴固定连接。
[0011 ]通过采用上述技术方案，其设置在夹持主体两的夹持板分别通过第一驱动气缸和第二驱动气缸控制，通过第一驱动气缸和第二驱动气缸的控制能够使得整个夹持部的动作更加灵敏快捷，大大提高夹持部的工作效率。
[0012]优选的，所述的驱动部件包括驱动电机、设置在驱动电机的转轴上的驱动盘和与夹持板相对应的驱动杆，所述夹持板上远离传送带的一端与夹持主体铰接，所述驱动杆一端夹持板铰接，另一端与驱动盘相铰接且与驱动盘的铰接处偏离旋转中心。
[0013]通过采用上述技术方案，驱动电机控制转轴旋转时，就会带动驱动盘旋转，从而带动铰接设置铰接盘上的驱动杆滑移;在当驱动电机正向转动时，就能够控制驱动杆向内收缩，从而拉动铰接设置在夹持主体上的夹持板相中心聚拢，这样夹持板上远离夹持主体的一端之间的距离就会快速的缩小，从而实现将转轴夹紧固定的作用；而在驱动电机反向旋转时，旋转的驱动盘就会将驱动杆分别向外推出，从而推动夹持板上远离夹持主体的一端能够向外撇出，就能够松开夹持住的转轴，将转轴从夹持臂上卸下。
[0014]优选的，所述的夹持板上远离夹持主体的一端设有夹持卡槽。
[0015]通过采用上述技术方案，通过夹持卡槽的作用能够在夹持板将转轴夹持住时，将转轴夹持的更加牢固。
[0016]优选的，所述的夹持板包括与夹持主体相连接的连接杆和与连接杆可拆卸连接的夹持杆，所述夹持卡槽设置在夹持杆上远离连接杆的一端。
[0017]通过采用上述技术方案，其夹持板可以拆分成为连接杆和夹持杆，这样其就可以通过更换不同型号的夹持杆从而对不同规格的转轴进行夹持，大大增加了本夹持臂的适应性和实用性。
[0018]优选的，所述的传送带末端设有感应器，所述感应器与夹持臂电连接。
[0019]通过采用上述技术方案，在转轴通过传送带传送到感应器处时，感应器就会对夹持臂发出信号，从而使得夹持臂进行工作，将传送到感应器处的转轴从传送带上夹持下来，无需进行人工控制，实现了自动化、智能化生产，大大提高了本转轴输送夹持装置的工作效率。
[0020]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种设有转轴输送夹持装置的无心磨床。
[0021]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种无心磨床，包括机床本体和磨削部，所述机床本体一侧设有转轴输送夹持装置，所述机床本体上设有用于安装夹持臂的安装部。
[0022]通过采用上述技术方案，通过安装部的作用，能够使得转轴输送夹持装置与本无心磨床的连接关系更加紧密，这样就能够通过夹持臂将转轴从转轴输送装置上取下后就能够快速的进入无心磨床内进行打磨，从而大大提高了转轴的加工效率。
[0023]优选的，所述的安装部包括设置磨削部的上方的滑移导轨。
[0024]通过采用上述技术方案，通过滑移导轨的作用，能够使得夹持有转轴的夹持臂直接沿着滑移导轨滑移到无心磨床的磨削部对被夹持臂夹持住的转轴进行打磨，整个打磨过程也无需人工进行控制，这样既能够大大提高转轴的生产效率，也能够大大提高安全生产。
[0025]优选的，所述的机床本体上远离转轴输送夹持装置的另一侧设有送料带，所述滑移导轨从机床本体上延伸设置在送料带上方。
[0026]通过采用上述技术方案，在对被夹持在夹持臂上的转轴打磨好后，就能够控制夹持臂沿着滑移导轨向远离传送带的一侧滑动，直至夹持臂处于送料带的正上方，此时，就能够通过驱动部件将转轴从夹持臂上卸下，通过送料带将转轴输送到下一工序中去，这样就能够实现在对转轴进行打磨的工序中的全部自动化，从而大大提高转轴是生产效率，也能够大大的节省人力成本。
[0027]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:1.能够通过夹持臂的作用快速而又安全的将转轴从传送带上取下。
[0028]2.通过夹持臂和设置在机床本体上的滑移导轨的作用，能够实现在对转轴进行打磨加工时的自动化生产，能够大大提升生产过程中的自动化水平，也能够大大减少人力物力。
【附图说明】
[0029]图1是实施例一的结构示意图；
[0030]图2是图1中A的放大图；
[0031]图3是实施例二的结构示意图；
[0032]图4是图3中B的放大图。
[0033]附图标记:1、机床本体;2、磨削部;3、滑移导轨;4、送料带;5、转轴输送夹持装置；51、机架;52、传送带;521、卡嵌块;53、夹持臂;6、夹持部;61、夹持板;611、连接杆;612、夹持杆;613、夹持卡槽;62、夹持主体;7、驱动部件;71、第一驱动气缸;72、第二驱动气缸;73、驱动电机;74、驱动盘;75、驱动杆;8、控制机构;9、防护罩;1、螺钉;11、感应器。
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0035]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0036]实施例一:一种设有转轴输送夹持装置的无心磨床，如图1和图2所示，包括机床本体I和磨削部2，所述机床本体I 一侧设有转轴输送夹持装置5，所述机床本体I上设有用于安装夹持臂53的安装部。能够使得转轴输送夹持装置5与本无心磨床的连接关系更加紧密，这样就能够通过夹持臂53将转轴从转轴输送装置上取下后就能够快速的进入无心磨床内进行打磨，从而大大提高了转轴的加工效率。
[0037]如图1所示，安装部包括设置磨削部2的上方的滑移导轨3。通过滑移导轨3的作用，能够使得夹持有转轴的夹持臂53直接沿着滑移导轨3滑移到无心磨床的磨削部2对被夹持臂53夹持住的转轴进行打磨，整个打磨过程也无需人工进行控制，这样既能够大大提高转轴的生产效率，也能够大大提高安全生产。
[0038]其转轴输送夹持装置5的结构如图1和图3所示，包括机架51和设置在机架51上的传送带52，所述传送带52上设有进可与转轴两端相卡嵌块521，所述传送带52末端设有可将被传送带52输送到传送带52末端的转轴从传送带52上取下的夹持臂53，所述夹持臂53包括可将转轴两端进行固定的夹持部6和用于控制夹持部6升降的控制机构8。在通过传送带52将转轴输送到末端后，就能够通过夹持臂53的作用将转轴从传送带52上取下，而且在将转轴从传送带52上取下的过程中，通过夹持臂53上的夹持部6能够牢牢的将转轴的两端夹持固定住，这样既能够方便将转轴从传送带52上取下，而且还不会对转轴本体产生伤害;在将通过夹持部6完成对转轴的夹持固定后，就能够通过夹持臂53上的升降机构带的夹持部6上升，使得转轴能够远离传送带52，也能够避免在通过夹持臂53在从传送带52上摘取转轴时对传送带52的工作造成影响。
[0039]如图2所示，夹持部6包括夹持板61和夹持主体62，所述夹持板61对称设置在夹持主体62两侧，且夹持板61上远离夹持主体62的一端的竖直投影分别处于传送带52的两侧，所述夹持主体62内还设有分别控制夹持板61作相对运动的驱动部件7。通过设置夹持主体62上的驱动部件7能够有效的控制位于传送带52两侧的夹持板61做相对移动。在通过驱动部件7控制夹持板61向内移动时，就能够缩小夹持板61之间的距离，从而完成对转轴的夹持工作，能够使得夹持部6上的夹持板61与转轴的两端相抵触，牢牢的将转轴夹持固定;而在通过驱动部件7推动夹持板61相外运动时，其夹持板61之间的距离就会增大，这样被夹持住的转轴就能够从夹持部6上掉落，这样就能够实现夹持部6卸料的功能，能够绒夹持部6重新从传送带52上夹取转轴。其控制机构8为升降气缸，其升降气缸的升降轴与夹持主体62固定连接，并且在升降气缸与夹持主体62之间设置防护罩9，其防护罩9为波纹防护罩，这样在控制机构8作用使，控制整个夹持部6上升或是下降时就能够使得防护槽9也同时压缩或是伸张，使得防护罩9始终能够包裹覆盖在升降气缸的升降轴上，对升降轴进行保护。
[0040]如图2所示。驱动部件7分别为第一驱动气缸71和第二驱动气缸72，所述夹持板61分别与第一驱动气缸71和第二驱动气缸72的转轴固定连接。其设置在夹持主体62两的夹持板61分别通过第一驱动气缸71和第二驱动气缸72控制，通过第一驱动气缸71和第二驱动气缸72的控制能够使得整个夹持部6的动作更加灵敏快捷，大大提高夹持部6的工作效率。此处的驱动件7也可以由拇指气缸代替，其拇指气缸的两个动力轴分别与两个夹持板61做固定连接，这样就能够通过拇指气缸来实现夹持与张开工作。
[0041]如图2所示，夹持板61上远离夹持主体62的一端设有夹持卡槽613。通过夹持卡槽613的作用能够在夹持板61将转轴夹持住时，将转轴夹持的更加牢固。
[0042]如图2所示，夹持板61包括与夹持主体62相连接的连接杆611和与连接杆611可拆卸连接的夹持杆612，所述夹持卡槽613设置在夹持杆612上远离连接杆611的一端。其夹持板61可以拆分成为连接杆611和夹持杆612，这样其就可以通过更换不同型号的夹持杆612从而对不同规格的转轴进行夹持，大大增加了本夹持臂53的适应性和实用性。
[0043]如图1和图2所示，传送带52末端设有感应器11，所述感应器11与夹持臂53电连接。在转轴通过传送带52传送到感应器11处时，感应器11就会对夹持臂53发出信号，从而使得夹持臂53进行工作，将传送到感应器11处的转轴从传送带52上夹持下来，无需进行人工控制，实现了自动化、智能化生产，大大提高了本转轴输送夹持装置5的工作效率。
[0044]而且在机床本体I上远离转轴输送夹持装置5的另一侧设有送料带4，如图1所示，所述滑移导轨3从机床本体I上延伸设置在送料带4上方。在对被夹持在夹持臂53上的转轴打磨好后，就能够控制夹持臂53沿着滑移导轨3向远离传送带52的一侧滑动，直至夹持臂53处于送料带4的正上方，此时，就能够通过驱动部件7将转轴从夹持臂53上卸下，通过送料带4将转轴输送到下一工序中去，这样就能够实现在对转轴进行打磨的工序中的全部自动化，从而大大提高转轴是生产效率，也能够大大的节省人力成本。
[0045]实施例二，一种设有转轴输送夹持装置的无心磨床，如图3和图4所示，与实施例一的区别为:其动部件包括驱动电机73、设置在驱动电机73的转轴上的驱动盘74和与夹持板61相对应的驱动杆75，所述夹持板61上远离传送带52的一端与夹持主体62铰接，所述驱动杆75—端夹持板61铰接，另一端与驱动盘74相铰接且与驱动盘74的铰接处偏离旋转中心。驱动电机73控制转轴旋转时，就会带动驱动盘74旋转，从而带动铰接设置铰接盘上的驱动杆75滑移;在当驱动电机73正向转动时，就能够控制驱动杆75向内收缩，从而拉动铰接设置在夹持主体62上的夹持板61相中心聚拢，这样夹持板61上远离夹持主体62的一端之间的距离就会快速的缩小，从而实现将转轴夹紧固定的作用;而在驱动电机73反向旋转时，旋转的驱动盘74就会将驱动杆75分别向外推出，从而推动夹持板61上远离夹持主体62的一端能够向外撇出，就能够松开夹持住的转轴，将转轴从夹持臂53上卸下。
【主权项】
1.一种转轴输送夹持装置，包括机架(51)和设置在机架(51)上的传送带(52)，所述传送带(52)上设有进可与转轴两端相卡嵌块(521)，其特征是:所述传送带(52)末端设有可将被传送带(52)输送到传送带(52)末端的转轴从传送带(52)上取下的夹持臂(53)，所述夹持臂(53)包括可将转轴两端进行固定的夹持部(6)和用于控制夹持部(6)升降的控制机构⑶。2.根据权利要求1所述的转轴输送夹持装置，其特征是:所述夹持部(6)包括夹持板(61)和夹持主体(62)，所述夹持板(61)对称设置在夹持主体(62)两侧，且夹持板(61)上远离夹持主体(62)的一端的竖直投影分别处于传送带(52)的两侧，所述夹持主体(62)内还设有分别控制夹持板(61)作相对运动的驱动部件(7)。3.根据权利要求2所述的转轴输送夹持装置，其特征是:所述驱动部件(7)分别为第一驱动气缸(71)和第二驱动气缸(72)，所述夹持板(61)分别与第一驱动气缸(71)和第二驱动气缸(72)的转轴固定连接。4.根据权利要求2所述的转轴输送夹持装置，其特征是:所述驱动部件(7)包括驱动电机(73)、设置在驱动电机(73)的转轴上的驱动盘(74)和与夹持板(61)相对应的驱动杆(75)，所述夹持板(61)上远离传送带(52)的一端与夹持主体(62)铰接，所述驱动杆(75) —端夹持板(61)铰接，另一端与驱动盘(74)相铰接且与驱动盘(74)的铰接处偏离旋转中心。5.根据权利要求3或4所述的转轴输送夹持装置，其特征是:所述夹持板(61)上远离夹持主体(62)的一端设有夹持卡槽(613)。6.根据权利要求5所述的转轴输送夹持装置，其特征是:所述夹持板(61)包括与夹持主体(62)相连接的连接杆(611)和与连接杆(611)可拆卸连接的夹持杆(612 )，所述夹持卡槽(613)设置在夹持杆(612)上远离连接杆(611)的一端。7.根据权利要求1所述的转轴输送夹持装置，其特征是:所述传送带(52)末端设有感应器(11)，所述感应器(11)与夹持臂(53)电连接。8.—种无心磨床，包括机床本体(I)和磨削部(2)，其特征是:所述机床本体(I) 一侧设有如权利要求1-7所述的转轴输送夹持装置(5)，所述机床本体(I)上设有用于安装夹持臂(53)的安装部。9.根据权利要求8所述的无心磨床，其特征是:所述安装部包括设置磨削部(2)的上方的滑移导轨(3)。10.根据权利要求9所述的无心磨床，其特征是:所述机床本体(I)上远离转轴输送夹持装置(5)的另一侧设有送料带(4)，所述滑移导轨(3)从机床本体(I)上延伸设置在送料带(4)上方。
【文档编号】B24B5/307GK205703538SQ201620641626
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】许电波
【申请人】创新精密（苏州）有限公司