1.一种钢管内壁打磨机，包括工作台(1)、第一滑台(5)、第二滑台(13)，其特征在于：所述工作台(1)的底端设有万向滑轮(3)，工作台(1)的表面设有控制面板(2)，工作台(1)的顶部设有X轴轨道(4)和Y轴轨道(15)，X轴轨道(4)和Y轨道(15)上分别安装有第一滑台(5)和第二滑台(13)，第一滑台(5)上安装有伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴与第一固定件(7)固定连接，第一固定件(7)通过夹臂(5)安装有打磨器件(9)，第二滑台(13)的一侧安装有第二固定件(11)，第二固定件(11)上安装有钢管(10)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁打磨机，其特征在于：所述第一滑台(5)和第二滑台(13)的内部均安装有双轴电机(14)，双轴电机(14)的2个输出轴上均安装有齿轮，X轴轨道(4)和Y轴轨道(15)的一侧均设有齿条，齿轮与齿条相互咬合。
3.根据权利要求1所述的一种钢管内壁打磨机，其特征在于：所述第一固定件(7)与第二固定件(11)的侧面均设有方形把手孔，第二滑台(13)上沿X轴方向设有钢管放置孔(12)。
4.根据权利要求1所述的一种钢管内壁打磨机，其特征在于：所述打磨器件(9)包括砂纸(92)、卡件(93)和打磨器件主体(96)，卡件(93)与打磨器件主体(96)活动连接，卡件(93)与打磨器件主体(96)的表面设有砂纸(92)，卡件(93)的一侧安装有钢环(91)，打磨器件主体(96)上在与卡件(93)对应的位置设有活动块(94)，打磨器件主体(96)的正面设有内六角调节螺栓(95)。