1.齿轮加工抓取夹具，其特征在于，包括夹具主体及连接在夹具主体上的夹爪(9)和第一气缸组(19)，
其中，
所述夹具主体包括主体外部组件及位于主体外部组件内部的夹持转动机构和连接机构，夹持转动机构和连接机构连接为一体；
所述夹持转动机构一端连接第一气缸组(19)，所述夹爪(9)设置在第一气缸组(19)端部。
2.根据权利要求1所述的齿轮加工抓取夹具，其特征在于，所述夹持转动机构包括与连接机构连接的支架(5)，支架(5)内部设置有转轴(6)，转轴(6)一端通过座板(7)和垫板(8)连接有固定板(10)，所述第一气缸组(19)与固定板(10)连接，所述支架(5)与座板(7)之间还设置有使转轴(6)转动的特种轴承(20)。
3.根据权利要求2所述的齿轮加工抓取夹具，其特征在于，所述特种轴承(20)为精密交叉滚子轴承。
4.根据权利要求2或3所述的齿轮加工抓取夹具，其特征在于，所述支架(5)内部位于转轴(6)外还设置有夹块(13)，所述主体外部组件外部设置有第二气缸组(23)，第二气缸组(23)与夹块(13)连接并可带动夹块(13)沿转轴(6)径向移动。
5.根据权利要求4所述的齿轮加工抓取夹具，其特征在于，所述连接机构包括与夹持转动机构连接的导板(4)，导板(4)中部设置有导向孔，导向孔内配合有导销(3)，导销(3)一端通过基座(2)夹持固定在导板(4)和基座(2)之间，所述基座(2)外侧还连接有安装座(1)。
6.根据权利要求5所述的齿轮加工抓取夹具，其特征在于，所述导销(3)位于导向孔内的部分的直径小于导向孔直径。
7.根据权利要求5所述的齿轮加工抓取夹具，其特征在于，所述基座(2)设置有与导板(4)垂直设置的螺杆(18)，螺杆(18)一端伸出基座(2)并可与导板(4)接触，所述基座(2)内位于螺杆(18)外侧还设置有弹簧组(17)；所述主体外部组件上还设置有第三气缸组(24)，第三气缸组(24)的执行端与导板(4)垂直连接。
8.根据权利要求7所述的齿轮加工抓取夹具，其特征在于，所述第一气缸组(19)、第二气缸组(23)及第三气缸组(24)均连接有电磁阀(25)。
9.根据权利要求8所述的齿轮加工抓取夹具，其特征在于，所述电磁阀(25)均通过气管连接有供气分配块(22)，供气分配块(22)设置在主体外部组件上。
10.根据权利要求5所述的齿轮加工抓取夹具，其特征在于，所述主体外部组件包括拉板(12)，拉板(12)上端设置有连接板(11)，所述垫板(8)穿过连接板(11)后与所述固定板(10)连接，且所述连接板(11)与垫板(8)间隔设置，所述拉板(12)下端将所述基座(2)卡紧，所述拉板(12)内侧还设置有用于导板支撑和导向的支块(14)和垫导块(15)，所述支块(14)上还设置有可横向平移的导块(16)，导块(16)伸出支块(14)并位于导板(4)和螺杆(18)之间。