技术总结
本实用新型涉及一种齿轮加工抓取夹具，包括夹具主体及连接在夹具主体上的夹爪和第一气缸组，所述夹具主体包括主体外部组件及位于主体外部组件内部的夹持转动机构和连接机构，夹持转动机构和连接机构连接为一体；所述夹持转动机构一端连接第一气缸组，所述夹爪设置在第一气缸组端部。本实用新型智能抓取齿轮，并使齿轮可圆周随动，保证齿轮在装入薄膜卡盘时齿齿啮合，无需调节直接可以装入，抓取稳定，装配精度高，并减少了抓取时间，提高了抓取效率；通过设置导板、导销及第三气缸组，从而可以调节夹具与齿轮的夹取角度，保证夹取后齿轮、夹具及薄膜卡盘三者轴线重合，后续与薄膜卡盘装配时可直接平放入卡盘，不会倾斜或卡位，定位效果好。
技术研发人员：文坤强;刘庆生
受保护的技术使用者：成都海科工控设备有限公司
文档号码：201621438453
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.08.11