铸件浇冒口在线分离系统的制作方法

文档序号:11648415阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种铸件浇冒口在线分离系统,其特征是:它包括作为在线工作平台的输送机,设置于输送机一侧的定位装置,设置于输送机另一侧的导轨,设置于导轨上部的移动小车,设置于移动小车上的机器人,设置于机器人前端的连接法兰,设置于连接法兰上的液压扩张器和摄像头;设置于导轨一侧的液压系统和控制室,设置于控制室中的电控系统和操纵装置,设置于控制室顶部的摄像头;液压扩张器通过管路与液压系统连通;液压系统,移动小车、机器人,操纵装置和摄像头与电控系统电连接。

2.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统,其特征是所述输送机包括支撑腿和设置于支撑腿上的输送板,所述支撑腿通过焊接与地基钢板固定;所述支撑腿为两组、分别设置于输送板的两侧。

3.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统,其特征是所述定位装置包括设置于输送机一侧的立柱、设置于立柱上且水平布置的支撑梁、设置于支撑梁前端且与输送板垂直布置的挡板,所述立柱通过焊接与地基钢板固定,所述立柱与支撑梁成倒“L”形布置,所述挡板设置于输送板边缘的上方且与输送板上表面保持一定的间距。

4.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统,其特征是所述导轨设置于支撑架上,支撑架包括支柱和设置于支柱上的若干横梁、设置于横梁外侧面的导轨、在相邻的横梁中间设置有支撑件、设置于横梁和支撑件之间且连接固定二者的连接件、设置于支撑件上的支撑板、设置于支撑板上且嵌入其上方的齿条。

5.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统,其特征是所述移动小车包括设置于导轨上方的车体;所述车体为由方管拼焊而成的框架结构、设置于车体四角的四个导向轮组、设置于车体一端的减速电机,减速电机与电控系统电连接;设置于车体下方且与减速电机相连的齿轮,所述齿轮与齿条啮合传动。

6.根据权利要求5所述的铸件浇冒口在线分离系统,其特征是所述导向轮组由三个导向轮组成,所述导向轮组的三个导向轮设置为分别与轨道的上表面、下表面、外侧面接触,所述导向轮组可保证移动小车沿着轨道运动并有效避免移动小车的侧翻。

7.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统,其特征是所述机器人还包括设置于车体上的底座、设置于底座上的转座、铰接于转座上的大臂、铰接于大臂前端的小臂、设置于小臂前端的手腕、设置于手腕前端的手腕连接体、在手腕连接体的前端设置有连接法兰。

8.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统,其特征是所述液压扩张器包括设置于连接法兰处的扩张钳、设置于扩张钳侧面的安装块,所述扩张钳通过液压系统泵送的液压油向液压缸提供动力,液压缸驱动楔铁扩张实现铸件浇冒口的分离。

9.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统,其特征是所述液压系统包括设置于导轨一侧的液压站、设置于液压站与液压扩张器之间用于连接二者的液压管路,所述液压管路沿着地面、导轨、移动小车、机器人布置,所述液压管路为软胶管形式;液压站与电控系统电连接。

10.根据权利要求1所述的铸件浇冒口在线分离系统,其特征是所述电控系统包括控制室、设置于控制室内的控制柜、设置于控制室内的操作台,所述控制室由钢板拼焊而成。

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