技术总结
本技术提供一种作业效率高、打磨效果好、能够自动化作业、节省人力物力的管件打磨流水线，它适用于对一端大一端小的管件尤其是消防管的打磨作业，它包括：管件供料装置，用于将管件输送至某确定位置，且保持大端朝上小端朝下的状态；夹具，用于物料的夹取和释放，其下部能够伸入到管件内对管件夹紧；机械手，用于带动被夹具夹取的管件运动，夹具固定在机械手末端；去毛刺装置，包括在去毛刺动力装置带动下转动的去毛刺刀具，用于去除管件外壁上的毛刺；打磨装置，包括在打磨动力装置带动下转动的磨削砂轮，用于磨削管件外壁上去除毛刺的部位。
技术研发人员：林中尉;申艳华;邱滨;胡建宇;笪玲玲;桑士连
受保护的技术使用者：苏州阿福机器人有限公司
文档号码：201710019064
技术研发日：2017.01.11
技术公布日：2017.06.13