本发明涉及机械臂加工设备领域，具体涉及一种适用于机械臂加工的耐磨钢及其制备工艺。
背景技术：
随着现在工业化，信息化的发展，各种工业化的生产机械也越来越多，同时对于一些高精端的设备使用也越来越广泛。
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，应用较为广泛。正是由于机械臂在使用时的频率较大，以及产生磨损，长期的磨损会影响机械臂的精度，甚至在一些生产流程中会影响实际的生产效率。
同时由于现在使用的机械臂在实际使用过程中，常常接触设备零件，常时间的摩擦会导致机械臂的耐磨钢部件磨损严重，甚至严重的影响其整体的机械性能。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于机械臂加工的耐磨钢及其制备工艺，使得机械臂的耐磨钢耐磨程度进一步提升。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种适用于机械臂加工的耐磨钢，原料中各元素的重量百分比为：C：0.43-0.47％、Cr：0.88-0.95％、Mo、0.71-0.94％、Si：0.45-0.66％、Mn、0.9-1.2％、Ni：0.8-1.1％、Ti：0.2-0.4％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。
优选地，原料中各元素的重量百分比为：C：0.45-0.47％、Cr：0.91-0.95％、Mo、0.81-0.91％、Si：0.54-0.62％、Mn、0.9-1.1％、Ni：0.8-1.0％、Ti：0.3-0.4％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。
优选地，原料中各元素的重量百分比为：C：0.46％、Cr：0.93％、Mo、0.85％、Si：0.55％、Mn、1.0％、Ni：0.9％、Ti：0.3％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。
一种适用于机械臂加工的耐磨钢的制备工艺，操作步骤如下所示：
1)将铸造成型的耐磨钢模具放置在830-880℃的高温炉中进行加热处理，并保温3-4小时，然后油冷冷却；
2)将步骤1)操作后的耐磨钢模具放置在1010-1070℃的高温炉中进行加热，再保温1-2小时，然后油冷冷却至220-300℃；
3)将步骤2)处理的耐磨钢模具置于480-520℃的回火炉中，保温4-5小时，空冷即可。
优选地，所述的步骤1)和步骤2)采用流动的煤油冲刷耐磨钢模具表面进行降温冷却。
优选地，所述的步骤1)和步骤2)操作重复2次。
本发明提供了一种适用于机械臂加工的耐磨钢及其制备工艺，原料中添加的Cr和Ti元素具有较强的强度，添加在耐磨钢中，可提升耐磨钢的耐磨性，同时还具有耐腐蚀性，同时钼元素的添加可提升耐磨钢的淬透性和热强性，防止回火脆性，提高后期的热处理能力，同时在制备工艺中大大提升了元素中各组分含量的保留，可在实际的推广中被进一步推广。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本实施例提供一种适用于机械臂加工的耐磨钢，原料中各元素的重量百分比为：C：0.46％、Cr：0.93％、Mo、0.85％、Si：0.55％、Mn、1.0％、Ni：0.9％、Ti：0.3％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例2：
本实施例提供一种适用于机械臂加工的耐磨钢，原料中各元素的重量百分比为：C：0.43％、Cr：0.92％、Mo、0.71％、Si：0.54％、Mn、0.9％、Ni：1.0％、Ti：0.2％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例3：
本实施例提供一种适用于机械臂加工的耐磨钢，原料中各元素的重量百分比为：C：0.44％、Cr：0.91％、Mo、0.94％、Si：0.62％、Mn、1.2％、Ni：0.9％、Ti：0.4％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例4：
本实施例提供一种适用于机械臂加工的耐磨钢，原料中各元素的重量百分比为：C：0.45％、Cr：0.95％、Mo、0.81％、Si：0.66％、Mn、1.0％、Ni：1.1％、Ti：0.4％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例5：
本实施例提供一种适用于机械臂加工的耐磨钢，原料中各元素的重量百分比为：C：0.47％、Cr：0.88％、Mo、0.91％、Si：0.45％、Mn、1.1％、Ni：0.8％、Ti：0.2％、其余成分为Fe和不可避免的杂质成分。
一种适用于机械臂加工的耐磨钢的制备工艺，操作步骤如下所示：
1)将铸造成型的耐磨钢模具放置在830-880℃的高温炉中进行加热处理，并保温3-4小时，然后油冷冷却；
2)将步骤1)操作后的耐磨钢模具放置在1010-1070℃的高温炉中进行加热，再保温1-2小时，然后油冷冷却至220-300℃；
3)将步骤2)处理的耐磨钢模具置于480-520℃的回火炉中，保温4-5小时，空冷即可。
步骤1)和步骤2)采用流动的煤油冲刷耐磨钢模具表面进行降温冷却。
步骤1)和步骤2)操作重复2次。
原料中添加的Cr和Ti元素具有较强的强度，添加在耐磨钢中，可提升耐磨钢的耐磨性，同时还具有耐腐蚀性，同时钼元素的添加可提升耐磨钢的淬透性和热强性，防止回火脆性，提高后期的热处理能力，同时在制备工艺中大大提升了元素中各组分含量的保留，可在实际的推广中被进一步推广。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。