一种多工位扫边机的制作方法

本发明涉及一种多工位扫边机。

背景技术：

随着科技的迅猛发展，消费者对产品的要求已不仅仅局限于产品的功能要求，对外观的要求也越来越重视。例如现在的手机行业，手机配置、性价比是体现竞争力的一个方面，而有一个光鲜靓丽的外表则是另一个强有力的竞争手段。扫边机就是这样一种加工手机外壳、玻璃、陶瓷的设备。

现有的扫边设备是将工件通过气缸夹紧固定在工位上做前后、左右运动。通过磨头上下运动对工件进行加工；现有扫边机是采用单磨头、单工位作业，作效率较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种多工位扫边机。该多工位扫边机不仅有多个能单独工作的工位，而且能通过多个不同的运动轨迹对工件进行加工，使产能达到一个新的飞跃。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位扫边机，包括上盘装置和下盘装置；

所述下盘装置包括气缸、齿条、齿轮、连接杆、真空柱、托盘、伺服电机、同步带、安装架、工件固定板和真空轴；所述气缸与齿条相连接，所述齿条与齿轮相连接，所述齿轮与连接杆相连接，所述连接杆与托盘相连接，所述伺服电机、真空轴与安装架相连接，所述安装架与托盘相连接，所述工件固定板与真空轴相连接，所述伺服电机通过同步带与真空轴相连接，所述真空柱与真空轴相连接；

所述上盘装置包括布轮、布轮轴、抛光轮座、皮带、上盘底板、电机底板、电机、减速电机、减速电机座和偏心轮；所述布轮与布轮轴相连接，所述布轮轴与抛光轮座相连接，所述抛光轮座与上盘底板相连接，所述皮带通过皮带轮与布轮轴、电机相连接，所述电机与电机底板相连接，所述减速电机与减速电机座相连接，所述减速电机输出轴与偏心轮相连接，所述偏心轮安装在电机底板的腰型槽中，所述减速电机座与上盘底板相连接。

进一步，一台伺服电机、一个安装架、一条同步带、一根空心轴、一块工件固定板组成一个工位；所述伺服电机和真空轴通过安装架固定在托盘上，工件放在工件固定板上通过真空轴提供真空将工件吸附，伺服电机通过同步带带动真空轴旋转，真空轴通过带动工件固定板带动工件旋转。

进一步，所述伺服电机通过螺钉与安装支架连接。

进一步，所述托盘上分布有六个工位。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.结构简单，使用方便，提供多个加工工位，提高工作效率，每个工位均可单独控制，提高设备的可操作性。

2.机器采用真空吸附，同步带带动，精确有效地使工件各边得到有效加工。

3.加工工件在托盘上做来回旋转运动；工件本身做自转运动；布轮做轴向和径向运动，可提高工件的加工精度和效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的托盘的运动及工位示意图；

图3为偏心轮结构示意图；

图中：1-气缸，2-齿条，3-齿轮，4-连接杆，5-真空柱，6-托盘，7-伺服电机，8-同步带，9-安装架，10-工件固定板，11-真空轴，12-布轮，13-布轮轴，14-抛光轮座，15-皮带，16-上盘底板，17-电机底板，18-电机，19减速电机，20-减速电机座，21-偏心轮。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例

参照附图，本实施例包括上盘装置和下盘装置；

所述下盘装置包括气缸1、齿条2、齿轮3、连接杆4、真空柱5、托盘6、伺服电机7、同步带8、安装架9、工件固定板10和真空轴11；所述气缸1与齿条2相连接，所述齿条2与齿轮3相连接，所述齿轮3与连接杆4相连接，所述连接杆4与托盘6相连接，所述伺服电机7、真空轴11与安装架9相连接，所述安装架9与托盘6相连接，所述工件固定板10与真空轴11相连接，所述伺服电机7通过同步带8与真空轴11相连接，所述真空柱5与真空轴11相连接；

所述上盘装置包括布轮12、布轮轴13、抛光轮座14、皮带15、上盘底板16、电机底板17、电机18、减速电机19、减速电机座20和偏心轮21；所述布轮12与布轮轴13相连接，所述布轮轴13与抛光轮座14相连接，所述抛光轮座14与上盘底板16相连接，所述皮带15通过皮带轮与布轮轴13、电机18相连接，所述电机18与电机底板17相连接，所述减速电机19与减速电机座20相连接，所述减速电机19输出轴与偏心轮21相连接，所述偏心轮21安装在电机底板17的腰型槽中，可在腰型槽中运动，所述减速电机座20与上盘底板16相连接。

本实施例中，一台伺服电机7、一个安装架9、一条同步带8、一根空心轴11、一块工件固定板10组成一个工位；所述伺服电机7和真空轴11通过安装架9固定在托盘6上，工件放在工件固定板10上通过真空轴11提供真空将工件吸附，伺服电机7通过同步带8带动真空轴旋转，真空轴11通过带动工件固定板10带动工件旋转。

本实施例中，所述伺服电机7通过螺钉与安装支架9连接。

本实施例中，所述托盘6上分布有六个工位。

工作过程：工件装在工件固定板10上，通过真空柱5提供真空，将工件吸附在工件固定板10上。气缸1带动齿条2做往复直线运动；齿条2带动齿轮3做来回旋转运动；托盘6通过连接杆4与齿轮3连接，所以托盘6也做来回旋转运动；托盘6上有6个工位，工件装在工位上随托盘6做来回旋转运动。同时，工件固定板10还通过真空轴11与同步带8相连做自转运动。

电机18固定在电机底板17上，布轮12通过布轮轴13与抛光轮座14固定在上盘底板16上，电机18通过皮带15带动布轮轴13旋转，布轮轴13带动布轮12旋转；减速电机19通过偏心轮21与电机底板17相连，上盘底板16与减速电机座20固定不动，当减速电机19旋转时，带动偏心轮21做偏心运动，通过偏心运动带动电机底板17做往复直线运动。

综上所述，在加工工件时，工件受到多个方向的扫边抛光，可大大提高加工的精度和效率。伺服电机7通过同步带8带动工件旋转，有效精确地使工件各边都得到有效加工。

技术特征：

技术总结
一种多工位扫边机，包括上盘装置和下盘装置；所述下盘装置包括气缸、齿条、齿轮、连接杆、真空柱、托盘、伺服电机、同步带、安装架、工件固定板和真空轴；所述上盘装置包括布轮、布轮轴、抛光轮座、皮带、上盘底板、电机底板、电机、减速电机、减速电机座和偏心轮。该多工位扫边机不仅有多个能单独工作的工位，而且能通过多个不同的运动轨迹对工件进行加工，使产能达到一个新的飞跃。

技术研发人员：戴瑜兴;杨佳葳;杨璞;曹灿
受保护的技术使用者：湖南宇晶机器股份有限公司
技术研发日：2017.11.01
技术公布日：2018.03.30