1.一种用于筷子的去毛刺装置，包括机架（1）、用于处理筷子侧面的第一去毛刺单元，其特征在于：还包括用于处理筷子端部的第二去毛刺单元，其包括下料通道（2）、滚筒（3）、至少设于滚筒（3）一侧的磨削面（4）、可与筷子一端相抵的阻挡面（5）及用于驱动滚筒（3）转动的传动组件，所述滚筒（3）外壁均匀布设有多个与筷子适配的容纳槽（31），该容纳槽（31）平行于滚筒（3）的中轴线；所述传动组件包括电机（61）、带动滚筒（3）转动的主轴（62）及减速机构，于电机（61）带动减速机构转动一个单元的距离时，所述滚筒（3）自一容纳槽正对下料通道（2），转动至下一个容纳槽正对下料通道（2），使筷子连续分别落入相邻的多个容纳槽内。
2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：所述减速机构设于电机（61）和主轴（62）之间，其包括连接于主轴（62）的棘齿（73）和连杆（71）、与棘齿（73）配合的棘爪（72），该棘爪（72）与连杆（71）相连，所述一个单元的距离为棘齿（73）转动一个齿的距离。
3.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：所述第一去毛刺单元包括导料槽（81）、位于导料槽（81）同一水平线的第一送料通道和第二送料通道及设于第一送料通道和第二送料通道之间的刮刀组件；所述刮刀组件包括基座（82）、可伸缩活动地连接于基座（82）上的第一固定块（83）和第二固定块（84），所述第一固定块（83）上连接有第一刮刀（831），所述第二固定块（84）上连接有第二刮刀（841），所述第一刮刀（831）和第二刮刀（841）正对设置。
4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于：所述第一固定块（83）通过伸缩杆（85）倾斜连接于基座（82）。
5.根据权利要求4所述的去毛刺装置，其特征在于：所述第一固定块（83）与水平面呈45°倾斜设置。
6.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于：所述第一刮刀（831）为梯形台结构，其包括面积较小的上表面（832）、带有弧形结构的侧壁（833）及下表面，该上表面（832）正对进料的方向设置。
7.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于：所述第一送料通道包括上、下平行设置的两列转轴（91），每个转轴（91）上套设有导料滚轮（92），于转轴（91）顺时针转动时，筷子自导料槽（81）出发从上下导料滚轮（92）之间穿过。
8.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：所述下料通道（2）上方设有限位板（21），下料通道（2）的两侧设有限位条（22），两个限位条（22）之间的距离与筷子的长度相当，使得限位板（21）、限位条（22）和下料通道（2）之间形成仅供一根筷子通过的空间。
9.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：所述下料通道（2）与滚筒（3）交界处设有将筷子卡入容纳槽（31）的压料辊。
10.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：还包括顶料机构，所述滚筒（3）上设有沿周向设置的环形凹槽（32），所述顶料机构可伸入该环形凹槽（32）内将筷子从滚筒（3）上分离。