本实用新型涉及手机零部件加工设备领域,具体而言，涉及一种打磨治具。
背景技术：
目前机械打磨手机壳体治具中，在打磨产品时，产品被固定，打磨机按照预定的程序沿着产品进行打磨，一次只能打磨一件产品，需要大量的人工和机台，打磨效率低、生产成本高。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题或至少提供一种有用的商业选择。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种打磨治具，所述打磨治具设置有驱动器以及分隔板，所述驱动器可带动待打磨的产品按照需要进行旋转，本治具可同时打磨多个待打磨产品，所述分隔板的数量也为多个，且根据待打磨产品的数量进行设置，即每两个待打磨产品之间夹设有一个所述分隔板，在打磨时，多个产品可根据需要进行旋转，且同时被打磨，打磨效率高，降低了生产成本。
本实用新型提供的一种打磨治具，所述打磨治具包括：底板；驱动器，所述驱动器设置在所述底板上；下盖，所述下盖可转动的设置在所述驱动器上；上盖，所述上盖设置在所述下盖上；分隔板，所述分隔板设置在所述上盖与所述下盖之间；加压器，所述加压器与所述上盖相连接。
本实用新型的一个目的在于提供一种打磨治具，所述打磨治具设置有驱动器以及分隔板，所述驱动器可带动待打磨的产品按照需要进行旋转，本治具可同时打磨多个待打磨产品，所述分隔板的数量也为多个，且根据待打磨产品的数量进行设置，即每两个待打磨产品之间夹设有一个所述分隔板，在打磨时，多个产品可根据需要进行旋转，且同时被打磨，打磨效率高，降低了生产成本。
另外，根据本实用新型上述的打磨治具，还可以具有如下技术特征：
所述分隔板的数量为≥1个，所述分隔板与待打磨产品间隔设置。
所述打磨治具还包括压紧件，所述压紧件包括导杆、连接板以及压头，所述导杆垂直设置在所述连接板上方，所述压头设置在所述连接板下方。
所述连接板沿其宽度方向上延伸设置有连接块，所述压头设置在所述连接块上。
所述压头设置成锥形。
所述上盖沿其厚度方向上设置有压头槽，所述压头槽与所述压头相配合，且所述压头可相对于所述压头槽转动。
所述驱动器的顶部设置有承压板，所述承压板的一端设置第一传动销钉，所述承压板的另一端设置有第二传动销钉。
所述下盖沿其厚度方向上设置有第一传动槽以及第二传动槽，所述第一传动槽与所述第一传动销钉相配合，所述第二传动槽与所述第二传动销钉相配合。
所述分隔板沿其厚度方向上设置有第一销钉孔，在与开设所述第一销钉孔相对的一面设置有第一定位销钉。
所述治具还包括导杆板以及导杆套筒，所述导杆套筒垂直设置在所述导杆板上，所述导杆穿设所述导杆板后设置在所述导杆套筒内。
所述治具还包括导向柱，所述导向柱的数量为两个，两个所述导向柱的顶端分别设置在所述导杆板的两端上，两个所述导向柱的底端设置在所述底板上。
所述治具还包括机械臂以及打磨耗材，所述打磨耗材设置在所述机械臂上，且所述机械臂与所述驱动器、所述加压器电连接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一个实施例的打磨治具的立体图；
图2是本实用新型一个实施例的打磨治具的爆炸图；
图3是本实用新型一个实施例的打磨治具的部分结构示意图；
图4是本实用新型一个实施例的分隔板的结构示意图；
图5是本实用新型一个实施例的分隔板的结构示意图。
附图标记：
底板1，
驱动器2，承压板21，第一传动销钉211，第二传动销钉212，驱动器安装板22，
下盖3，第一金属板31，第一电木板32，
分隔板4，第一销钉孔41，第一定位销钉42，
上盖5，第二金属板51，压头槽511，第二电木板52，
导杆61，连接板62，连接块621，压头63，
导杆板7，导杆套筒8，导向柱9，加压器10，机械臂11，打磨耗材12。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了一种打磨治具。图1是本实用新型一个实施例的打磨治具的立体图；图2是本实用新型一个实施例的打磨治具的爆炸图；图3是本实用新型一个实施例的打磨治具的部分结构示意图；图4是本实用新型一个实施例的分隔板的结构示意图；图5是本实用新型一个实施例的分隔板的结构示意图。
参考图1-图5，本实用新型提供了一种打磨治具，所述打磨治具包括：底板1、驱动器 2、下盖3、分隔板4、上盖5、压紧件、导杆板7、导杆套筒8、导向柱9、加压器10、机械臂11以及打磨耗材12。
具体的，所述底板1可以为一块金属板或者其他可供治具部件安装以及固定的板材，也可以为地面。
参考图1，所述治具还包括驱动器安装板22，所述驱动器安装板22固定设置在所述底板1上，所述驱动器2固定设置在所述驱动器安装板22上，也即，所述驱动器2通过所述驱动器安装板22设置在所述底板1上，所述驱动器2优选地为电机，更优选地为DD直驱电机，与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。更优选地，该型电机可配置高解析度的编码器，以提高其控制精度。
参考图1-图3，所述驱动器2的顶部设置有承压板21，所述承压板21可随着驱动器2 的转动而同步转动，所述承压板21的一端设置第一传动销钉211，所述承压板21的另一端设置有第二传动销钉212，所述第一传动销钉211以及所述第二传动销钉212分别与所述承压板21垂直设置，所述下盖3包括第一金属板31以及第一电木板32，所述第一电木板32 设置在所述第一金属板31上方，所述第一电木板32的上表面采用仿形设计，即与所述待打磨产品的下表面形状相同或者近似，所述第一电木板32的硬度比产品低，防止损坏待打磨产品，当然，也可以使用其他塑胶材质，而所述第一金属板31主要用于与所述驱动器2连接，并传递驱动器2产生的扭矩，因此需要用到硬度较高的材料，如金属等，以增加治具的使用寿命，所述第一金属板31下表面沿所述第一金属板31厚度方向上设置有第一传动槽 (图中未示意)以及第二传动槽(图中未示意)，所述第一传动槽与所述第一传动销钉211相配合，所述第二传动槽与所述第二传动销钉212相配合，所述下盖3通过所述第一传动销钉 211与所述第一传动槽配合、所述第二传动销钉212与所述第二传动槽相配合而设置在所述承压板21上，且可随着所述承压板21的转动而转动。
参考图3，作为一种示例，所述待打磨产品的下表面为曲面，所述待打磨产品的上表面为平面，所述第一电木板32与所述待打磨产品相接触的面采用外形仿形加工，即所述第一电木板32的上表面与所述待打磨产品的下表面的形状相同或者相近，以增强贴合力以及避免治具或者待打磨产品损坏，所述分隔板4根据所述待打磨产品的形状进行设置，即，所述分隔板4的上表面设置为所述待打磨产品的下表面的形状相同或者相近，以增强贴合力以及避免治具或者的待打磨产品损坏，所述分隔板4的下表面与所述待打磨产品的上表面设置成平面，且相互接触，以增强贴合力以及避免治具或者待打磨产品损坏，作为一种示例，所述分隔板4的材料为50％玻璃纤维+50％PPS，一次打磨所述待打磨产品的数量为6个，由于所述待打磨产品与所述分隔板4间隔设置，那么，需要所述分隔板4的数量为5个，所述上盖 5设置在最上面一个所述待打磨产品的上表面，所述上盖5包括第二金属板51以及第二电木板52，所述第二金属板51设置在所述第二电木板52的上方，所述第二电木板52与所述待打磨产品相接触的面采用外形仿行加工，即所述第二电木板52的下表面与所述待打磨产品的上表面的形状相同或者相近，以增强贴合力以及避免治具或者的待打磨产品损坏，且所述第二电木板52的硬度比产品低，防止损坏待打磨产品，当然，也可以使用其他塑胶材质，而所述第二金属板51主要用于与所述加压器10连接，并传递加压器10产生的压力用于更好地固定待打磨产品，因此需要用到硬度较高的材料，如金属等，以增加治具的使用寿命。
参考图3-图5，所述分隔板4的一面设置有第一定位销钉42，另一面设置有与所述第一定位销钉42相配合的第一销钉孔41，所述第一定位销钉42以及所述第一销钉孔41根据待打磨产品的在制作过程中开的孔去确定，比如，可以是安装摄像头的孔，所述分隔板4的数量为≥1个，所述分隔板与待打磨产品间隔设置，且所述第一电木板32上表面沿其厚度方向上开设有第二销钉孔(图中未示意)，所述第二电木板52下表面沿其厚度方向上设置有第二定位销钉(图中未示意)，当所述分隔板4的数量为1个时，1个所述分隔板与所述上盖5、所述下盖3配合方式如下；所述分隔板4上的第一定位销钉42与所述第二销钉孔相配合，所述分隔板4上的第一销钉孔41与所述第二定位销钉相配合；当所述分隔板4的数量为＞1个时，多个所述分隔板4相互配合方式以及所述分隔板4与所述上盖5、所述下盖 3配合方式如下：最下层的所述分隔板4上的第一定位销钉42与所述第二销钉孔相配合，最上层的所述分隔板4上的第一销钉孔41与所述第二定位销钉相配合，其余的所述分隔板 4与其相邻的所述分隔板4分别通过所述第一定位销钉42与所述第一销钉孔41相配合而更好地实现同步转动。
参考图1-图2，所述打磨治具还包括压紧件，所述压紧件包括导杆61、连接板62以及压头63，所述导杆61垂直设置在所述连接板62上方，优选地，所述导杆61的数量为两个，两个所述导杆61分别设置在所述连接板62的两端，便于力的稳定传递。
参考图2，所述连接板62沿其宽度方向上延伸设置有连接块621，所述压头63设置在所述连接块621的下方，也即，所述压头63设置在所述连接板62下方，优选地，所述压头 63通过圆柱滚子轴承与所述连接块621相连接，可以使所述压头63在压住待打磨产品时自身还能旋转，避免所述压头63相对治具发生相对滑动造成所述上盖5磨损过度，还可以增加治具旋转过程中的流畅性，更优选地，所述压头63设置设置成锥形，所述锥形的底部比较圆滑，以增加治具旋转过程中的流畅性。
参考图1-图2，所述第二金属板51沿其厚度方向上设置有压头槽511，所述压头槽511与所述压头63相配合，且所述压头63可相对于所述压头槽511转动，所述治具还包括导杆板7以及导杆套筒8，所述导杆套筒8垂直设置在所述导杆板7上，所述导杆61穿设所述导杆板7后设置在所述导杆套筒8内，所述导杆套筒8的顶部密封，所述治具还包括加压器10，所述加压器10与所述导杆板7相连接，并通过所述导杆板7以及所述导杆套筒8给所述压头63施加压力，从而使所述压头63在转动的同时，也对所述上盖5施加压力，以压紧所述待打磨产品。
参考图1，所述治具还包括导向柱9，所述导向柱9的数量为两个，两个所述导向柱9 的顶端分别设置在所述导杆板7的两端上，两个所述导向柱9的底端设置在所述底板1 上，所述导向柱9用于限定所述压头63的运动轨迹。
参考图1，所述治具还包括机械臂11以及打磨耗材12，所述打磨耗材12设置在所述机械臂11上，所述打磨耗材12可根据需要进行选择，作为一种示例，本方案中的打磨耗材12为两个，分别为海绵砂以及百洁布，所述海绵砂主要是用来去除待打磨产品在CNC加工产生的刀纹，但是打磨过后会遗留较重的打磨痕迹，所述百洁布用来将所述海绵砂打磨产生的磨痕处理的更细一点，后面的喷砂工序可以掩盖住这种打磨痕，先用粗糙一点的耗材，再用细一点的耗材，这样可以将耗材产生的痕迹做到最小，便于后段工序加工；且所述机械臂11与所述驱动器2、所述加压器10电连接。
所述驱动器2、所述加压器10共用一个电箱(压紧装置电箱)，所述机械臂11单独使用一个电箱(机械臂电箱)，压紧装置电箱和机械臂电箱之间使用PNP传输协议通过IO口进行信号交换，即所述机械臂电箱的输出端口接所述压紧装置电箱的输入端口，所述压紧装置电箱的输出端口接所述机械臂电箱的输入端口。作为一种示例，所述驱动器2的内部有一小段程序，每接收到一次机械臂11的旋转信号就转动90°(所述机械臂11输出端口，信号在接通0.2s后马上关闭，在机械臂11打磨程序中作出设定，避免所述驱动器2多次执行旋转动作)，并在完成旋转动作后发出旋转完成信号给所述机械臂11让其作出对应打磨动作(所述驱动器2输出端口，信号在接通0.1s后关闭)，上述旋转角度以及信号接通时间可根据需要进行设置，此处不一一赘述。
本实用新型中的机械臂为ABB机器人，打磨治具可与不同的机器人搭配使用，如那智、发那科等主流机器人。作为一种示例，机器人在编程时将待打磨产品分为4个用户，每个用户相差90°，与所述驱动器旋转的角度相对应，所述机械臂11每执行完一个用户的打磨就给所述驱动器2发送旋转信号让其旋转90°，然后继续打磨，直至将产品一周打磨完成。
本实用新型的一个目的在于提供一种打磨治具，所述打磨治具设置有驱动器2以及分隔板4，所述驱动器2可带动待打磨的产品按照需要进行旋转，本治具可同时打磨多个待打磨产品，所述分隔板4的数量也为多个，且根据待打磨产品的数量进行设置，即每两个待打磨产品之间夹设有一个所述分隔板4，在打磨时，多个产品可根据需要进行旋转，且同时被打磨，打磨效率高，降低了生产成本。
本实用新型的工作过程如下：
在机械臂11上粘贴相应耗材(例如海绵砂+百洁布)，将所述待打磨产品和分隔板4逐层叠至预定个数(比如6个产品)，并装入到所述上盖5和所述下盖3之间：最下层的所述分隔板4上的第一定位销钉42与所述第二销钉孔相配合，最上层的所述分隔板4上的第一销钉孔41与第二定位销钉相配合，启动所述加压器10以对所述上盖5施加一定的压力，作为一种示例，待打磨产品有四个面，因此，分四次进行打磨，所述驱动器2内部有一小段程序，每接收到一次所述机械臂11的旋转信号就转动90°(所述机械臂11输出端口，信号在接通0.2s后马上关闭，在机械臂11打磨程序中作出设定，避免所述驱动器2多次执行旋转动作)，并在完成旋转动作后发出旋转完成信号给机械臂11让其作出对应打磨动作(所述驱动器2输出端口，信号在接通0.1s后关闭)，机器人打磨完6个所述待打磨产品的第一个侧面后后退至安全距离并向DD马达发出信号，让其旋转90°(也就是上盖5、下盖3、分隔板4和待打磨产品同步旋转90°)，待DD马达旋转到位后也同样向机器人发出信号表示旋旋转到位，机器人开始打磨第二个侧面，重复上述过程，打磨第三个侧面以及第四个侧面，打磨完第四个侧面后(即待打磨产品的一周打磨完成)，机器人退至安全距离后回到起始点，等待下次打磨，并发出信号，让所述驱动器2回到初始位置，工作人员取出带产品，并用未打磨的产品更换里面已打磨的产品，如此循环，所述机械臂11内部设定每个所述打磨耗材 12打磨产品的次数(如打磨5次后提示员工更换所述打磨耗材12)。上述6个待打磨产品的数量仅为一种示例，待打磨产品数量为≥1个，如可以为2个、5个、8个等，待打磨产品的数量可根据具体的需要进行设置，其与分隔板间的设置也如上述文本中所述叙述的方式相同，此处不再一一赘述。本实用新型在打磨时，多个产品可根据需要进行旋转，且同时被打磨，打磨效率高，降低了生产成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。