打磨机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种打磨机构，尤其涉及一种装设于机械臂上的打磨机构。
【背景技术】
[0002] 目前，金属工件在加工过程中所形成的毛刺，一般采用打磨机构进行打磨。一般打 磨机构与机械臂配合使用，打磨机构包括与机械臂相连接的固定架及安装于固定架上的打 磨组件，在机械臂的带动下打磨组件移动至工件处，且打磨组件对工件上的毛刺进行打磨。 在打磨过程中打磨组件易相对固定架晃动偏位，导致打磨组件和机械臂非同轴，使得在机 械臂的带动下进行打磨时打磨组件的局部磨损较严重，需频繁更换打磨盘，导致打磨机构 的使用寿命较短。
【发明内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种使用寿命较长的打磨机构。
[0004] 一种打磨机构，用以与机械臂相连接，且在该机械臂的带动下打磨工件，该打磨机 构包括固定架及安装于该固定架上的打磨组件，该打磨组件包括驱动件及与该驱动件相连 接的打磨盘，该驱动件能够驱动该打磨盘绕该打磨盘的旋转轴线旋转，且该驱动件上环绕 该旋转轴线凹设有环形的定位槽，该打磨机构还包括定位组件，该定位组件包括第一定位 板及第二定位板，该第一定位板及该第二定位板固定安装于该固定架上且相对设置，该第 一定位板及该第二定位板分别从两侧卡入该驱动件的定位槽内，以使该驱动件固定夹设于 该第一定位板及该第二定位板之间。
[0005] 本发明的打磨机构采用定位组件，定位组件包括第一定位板及第二定位板，第一 定位板及第二定位板分别从两侧卡入驱动件的定位槽内，以使驱动件固定夹设于第一定 位板及第二定位板之间不易偏位，以防止打磨盘相对第一定位板及第二定位板偏位局部磨 损，从而延长了打磨盘的使用寿命。
【附图说明】
[0006] 图1是本发明实施方式的打磨机构的立体示意图。
[0007] 图2是图1所示打磨机构分解示意图。
[0008] 图3是图1所示打磨机构的沿III-III线的剖视图。
[0009] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种打磨机构，用以与机械臂相连接，且在该机械臂的带动下打磨工件，该打磨机构 包括固定架及安装于该固定架上的打磨组件，该打磨组件包括驱动件及与该驱动件相连接 的打磨盘，其特征在于：该驱动件能够驱动该打磨盘绕该打磨盘的旋转轴线旋转，且该驱动 件上环绕该旋转轴线凹设有环形的定位槽，该打磨机构还包括定位组件，该定位组件包括 第一定位板及第二定位板，该第一定位板及该第二定位板固定安装于该固定架上且相对设 置，该第一定位板及该第二定位板分别从两侧卡入该驱动件的定位槽内，以使该驱动件固 定夹设于该第一定位板及该第二定位板之间。
2. 如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：该固定架包括连接板及分别安装于该 连接板的两端上的第一侧板及第二侧板，该第一侧板包括第一主体及由该第一主体的一端 垂直延伸形成的第一安装部，该第二侧板包括第二主体及由该第二主体的一端垂直延伸形 成的第二安装部，该第一主体和该第二主体相平行设置，该第一安装部和该第二安装部间 隔相对设置，且该第一安装部和该第二安装部之间形成一个收容空间，该第一定位板固定 安装于该第一安装部，该第二定位板固定安装于该第二安装部，该驱动件收容于该收容空 间内。
3. 如权利要求2所述的打磨机构，其特征在于：该第一定位板包括第一本体，该第一本 体一端固定安装于该第一安装部，另一端凹设有第一凹槽，该第二定位板包括第二本体，该 第二本体一端固定安装于该第二安装部，另一端凹设有第二凹槽，该第一凹槽及该第二凹 槽分别与该收容空间相连通，且与该第一凹槽及该第二凹槽共同形成一个定位孔，该驱动 件收容于该定位孔内，且该第一本体及该第二本体分别从两侧卡入该定位槽内。
4. 如权利要求3所述的打磨机构，其特征在于：该第一定位板还包括与该第一本体垂 直相连的第一连接部，该第二定位板还包括与该第二本体垂直相连的第二连接部，该定位 组件还包括连接件，该连接件穿设于该第一连接部及该第二连接部，以使该第一定位板及 该第二定位板固定于一起。
5. 如权利要求2所述的打磨机构，其特征在于：该定位组件还包括限位板，该限位板固 定安装于该第一主体和该第二主体之间，且该第一定位板及该第二定位板平行设置，该驱 动件的一端与该限位板相抵持。
6. 如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：该打磨机构还包括吸取组件，该吸取组 件包括支架及安装于该支架上的多个吸取件，该支架固定安装于该固定架，且与该打磨组 件相垂直设置，该多个吸取件安装于该支架背离该固定架的一侧。
7. 如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：该打磨机构还包括风刀，该风刀固定安 装于该固定架，且与该打磨组件相垂直设置，用以吹干该工件表面上的水分。
8. 如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于：该打磨组件为风磨机。
【专利摘要】一种打磨机构，用以与机械臂相连接，且在机械臂的带动下打磨工件，打磨机构包括固定架、安装于固定架上的打磨组件及定位组件。打磨组件包括驱动件及与驱动件相连接的打磨盘，驱动件能够驱动打磨盘绕打磨盘的旋转轴线旋转，且驱动件上环绕旋转轴线凹设有环形的定位槽。定位组件包括第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板固定安装于固定架上且相对设置，第一定位板及第二定位板分别从两侧卡入驱动件的定位槽内，以使驱动件固定夹设于第一定位板及第二定位板之间。所述打磨机构具有使用寿命较长的优点。
【IPC分类】B24B9-04
【公开号】CN104551905
【申请号】CN201310474698
【发明人】周涛
【申请人】富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 富翔精密工业(昆山)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月12日
【公告号】US20150105004