一种打磨抛光机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手，特别是一种能够夹持工件进行多角度摆动打磨抛光的机械手。
【背景技术】
[0002]众所周知，很多金属制品在生产制造工序完毕后，需要进行打磨抛光处理，对于一些外表形状简单的产品，可以采用现有的机械设备夹紧产品并送至抛光机处进行打磨抛光，而对于一些外观形状复杂的产品来说，需要多角度、多方向转动产品才能利用抛光机对产品进行打磨，而现有的的机械设备则不能夹持产品进行多角度、多方向的转动，进而不能很好地满足客户所有的生产需求。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，同时又能够夹持产品进行多角度、多方向转动打磨抛光的机械手。
[0004]本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是:
一种打磨抛光机械手，包括一纵向导轨，所述纵向导轨上设置有能够沿着其移动靠近或远离抛光机的横向导轨，所述横向导轨上设置有一能够沿着该横向导轨左右移动的垂直导轨，所述垂直导轨上设置有能够沿着其在垂直方向上下移动的滑座，所述滑座连接有一能够相对其在水平方向转动的基座，所述基座上活动安装有一能够在垂直方向上转动的连接件，所述连接件上设置有能够提起工件进行打磨抛光的夹头，所述横向导轨、垂直导轨和滑座分别连接有驱动其移动的驱动装置，所述基座和连接件分别连接有驱动其转动的驱动机构。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述驱动装置包括一丝杆机构和一电机。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述电机为伺服电机。
[0007]优选地，所述夹头为一能够插入工件中并胀紧工件的胀紧套。
[0008]再进一步，所述胀紧套包括一可张开或收缩的弹性爪，所述弹性爪的内部设置有可胀大该弹性爪的胀大装置。
[0009]在本发明中，所述胀大装置为一充气或充油能够胀大的囊状体。
[0010]进一步，所述夹头活动安装于所述连接件上，该连接件上设置有用于驱动所述夹头转动的第三电机。
[0011]在本发明中，所述驱动机构为分别与基座和连接件相连接的第一电机和第二电机。
[0012]再进一步，所述第一电机固定安装于滑座上且该第一电机的转动轴垂直向下，所述基座固定安装于所述第一电机的转动轴上。
[0013]本发明的一优选实施例，所述第二电机固定安装于所述基座上且该第二电机的转动轴处于水平状态，所述连接件固定连接于所述第二电机的转动轴上。
[0014]本发明的有益效果是:由于本发明的机械手由多个处于不同方向上的导轨、滑座、基座、连接件及夹头所组成，在驱动装置及驱动机构的的驱动下，夹头能够提起工件进行多角度、多方向的旋转摆动，因而该机械手可以更好地夹持工件在抛光机上对工件进行任意角度的打磨抛光，进而使得本发明的机械手可以夹持工件进行更加复杂的打磨抛光，满足了用户的不同需求。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0016]图1是本发明一优选实施例的外观结构示意图；
图2是本发明一优选实施例中滑座、基座、连接件及夹头的装配结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]参照图1、图2，一种打磨抛光机械手，包括一纵向导轨10，所述纵向导轨10上设置有能够沿着其移动靠近或远离抛光机90的横向导轨20，所述横向导轨20上设置有一能够沿着该横向导轨20左右移动的垂直导轨30，所述垂直导轨30上设置有能够沿着其在垂直方向上下移动的滑座40，所述滑座40连接有一能够相对其在水平方向转动的基座50，所述基座50上活动安装有一能够在垂直方向上转动的连接件60，所述连接件60上设置有能够提起工件80进行打磨抛光的夹头70，所述横向导轨20、垂直导轨30和滑座40分别连接有驱动其移动的驱动装置，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述驱动装置包括一丝杆机构和一电机，优选地，所述电机为伺服电机，通过将三组丝杆机构及三个相配套的电机分别安装于纵向导轨10、横向导轨20及垂直导轨30上，然后再将三组丝杆机构的三个螺母分别与横向导轨20、垂直导轨30和滑座40连接起来，当电机带动丝杆转动时可以驱动丝杆上的螺母沿着丝杆来回移动，进而螺母可以带动与其相连接的横向导轨20、垂直导轨30和滑座40沿着丝杆来回移动，即可达到驱动横向导轨20、垂直导轨30和滑座40分别沿着纵向导轨10、横向导轨20和垂直导轨30来回移动的目的，当然上述的驱动装置还可以采用为直线电机，通过直线电机的输出轴也可以带动横向导轨20、垂直导轨30和滑座40移动；另外所述驱动装置还可以为一气缸，用于驱动横向导轨20移动的气缸可固定于纵向导轨10上，通过该气缸的活塞轴可带动横向导轨20沿着纵向导轨10来回移动，用于驱动垂直导轨30移动的气缸可固定于横向导轨20上，通过该气缸的活塞轴可以带动垂直导轨30沿着横向导轨20来回移动，用于驱动滑座40上下移动的气缸可固定于垂直导轨30上，通过该气缸的活塞轴可带动滑座40沿着垂直导轨30上下来回移动；所述基座50和连接件60分别连接有驱动其转动的驱动机构，在本发明中，优选地，所述驱动机构为分别与基座50和连接件60相连接的第一电机51和第二电机52，进一步优选，所述第一电机51和第二电机52为伺服电机，当然上述的驱动机构还可以采用其他结构，如所述驱动机构包括一相互配合使用的齿条和齿轮及一带动齿条运动的气缸，所述齿轮与基座50或连接件60相连接，然后通过气缸带动齿条驱动齿轮转动，同样能够实现驱动基座50和连接件60转动的目的，不过采用上述的结构会使得本发明的机械手的结构更加复杂。
[0018]由于本发明的机械手由多个处于不同方向上的导轨、滑座40、基座50、连接件60及夹头70所组成，在驱动装置及驱动机构的的驱动下，夹头70能够提起工件80进行多角度、多方向的旋转摆动，因而该机械手可以更好地夹持工件80在抛光机90上对工件80进行任意角