112螺纹连接且在张紧螺栓112转动时张紧滑块110沿第二滑槽116左右滑行;双排滚子链链轮104与模头法兰107的下部通过双排滚子链105联接在一起，模头法兰107的上部设置有孔与切槽一体化成型的锁紧结构117，旋转模头108下部设置有定位螺栓114，定位螺栓114插入锁紧结构117内并通过旋转锁紧在锁紧结构117内；旋转接头113顺次穿过模头法兰107、旋转模头108的中心孔，旋转接头113的一端与产生负压的接气管相连，其另一端吸附待加工的不锈钢锅109并使之被吸附在旋转模头108上，待加工的不锈钢锅109、旋转模头108及模头法兰107同步旋转。张紧滑块110卡在第二滑槽116内，且可随张紧螺栓112转动时沿第二滑槽116左右滑行，这样的结构让摆线针轮减速机102张紧过程中不会下落，方便安装和调试，张紧滑块110在张紧螺栓112的作用下可左右滑动，完成摆线针轮减速机102的安装张紧过程;锁紧结构117与定位螺栓114的设置，使得定位螺栓114插入后，顺时针旋转一定角度后从模头法兰107底下锁紧定位螺栓114即可锁紧旋转模头108，大大减少了换模的速度，而且保证旋转模头108转动过程中不会松动。
[0061 ]参阅图2，模头旋转机构100的工作流程为:摆线针轮减速机102垂直安装，通电电机转动经摆线针轮减速机102减速后输出60至120转每分钟，经双排滚子链链轮104和双排滚子链105带动旋转模头108安装模头法兰107缓慢转动，待加工的不锈钢锅109由负压吸紧在旋转模头108上，跟着缓慢旋转，待完成抛光过程后，摆线针轮减速机102停止转动。
[0062]参阅图4，摆线针轮减速机102带动双排滚子链链轮104，经双排滚子链105传动带动模头法兰107转动，旋转接头113接气管产生负压，待加工的不锈钢锅109被吸附在旋转模头108上，待加工的不锈钢锅109、旋转模头108及模头法兰107同步旋转。
[0063]参阅图6至图10，外煲身-底片多功能抛光机组200包括第一底板213、设置在第一底板213上的第一水平运动组件220、设置在第一水平运动组件220上且可沿第一水平运动组件220滑行的第一垂直支架281、设置在第一垂直支架281上且可沿第一垂直支架281滑行的第一垂直运动组件280、设置在第一垂直运动组件280上的垂直位置感应组件270、第一电机208、磨头210、三角皮带212和第一抛光轮209，第一电机208与磨头210设置在垂直位置感应组件270上，第一电机208与磨头210通过三角皮带212联接在一起，第一抛光轮209与磨头210同轴固定，第一抛光轮209碰触在待加工的不锈钢锅109上。
[0064]第一底板213上设有水平位置感应组件250以及设置在水平位置感应组件250上且用于检测第一垂直支架281移动情况的快慢进切换传感器217;第一水平运动组件220包括第一水平液压缸座224、固定在第一水平液压缸座224上的第一水平液压缸201、第一水平直线滑轨202、设置在第一水平直线滑轨202上并沿其滑行的第一直线滑块203，第一水平液压缸201—端设有第一活塞杆223，第一垂直支架281固定在第一直线滑块203上，且第一垂直支架281的底部固定在第一活塞杆223上；第一垂直运动组件280包括第一垂直液压缸座284、固定在第一垂直液压缸座284上的第一垂直液压缸283、第一垂直直线滑轨286、设置在第一垂直直线滑轨286上并沿其滑行的第二直线滑块285，第一垂直液压缸283—端设有第二活塞杆287，垂直位置感应组件270的背部固定在第二活塞杆287上；垂直位置感应组件270包括支撑架265、与支撑架265相连的传感器座206、设置在支撑架265上用于控制第一电机208安装张紧的电机张紧部件264，所述第一电机208的底板与电机张紧部件264的螺栓相接;第一电机208的转轴连接有电机皮带轮262，磨头210包括抛光轴轴承座242、垂直套设在抛光轴轴承座242内并贯穿抛光轴轴承座242上下两端的抛光转轴243，第一抛光轮209通过锁紧螺母245固定在抛光转轴243的上端，抛光转轴243的下端固定有抛光轴皮带轮241，电机皮带轮262与抛光轴皮带轮241通过三角皮带212联接在一起。
[0065]第一抛光轮209由锁紧螺母245锁紧在磨头210的转轴上，磨头210通过皮带轮211和三角皮带212与第一电机208相连，由第一电机208带动第一抛光轮209高速旋转。模头底座101固定在机组大底板上，摆线针轮减速机102安装在模头底座101上，通过双排滚子链105与模头转轴轴承座106中的转轴连接，旋转模头108安装在转轴的模头法兰107上。工作的时候，摆线针轮减速机102经减速后输出60-120转每分钟，经双排滚子链105带动旋转模头108低速旋转。
[0066]参阅图6，外煲身-底片多功能抛光机组200的工作流程为:开始工作前，先手动根据待加工的不锈钢锅109的位置调整传感器座206上的下到位传感器、往复到位传感器以及快慢进切换传感器217的位置，接通电源，7.5kw的第一电机208带动第一抛光轮209开始高速旋转，摆线针轮减速机102带动待加工的不锈钢锅109缓慢旋转，第一水平液压缸201工作，推动第一垂直支架281及其上整部分快速向前移动，当向前移动一段距离后，快慢进切换传感器217得信号，液压系统切换第一水平液压缸201入口流量使其降速，第一垂直支架281部分缓慢前进，直至第一抛光轮209接触旋转模头108上的待加工的不锈钢锅109，待加工的不锈钢锅109与第一抛光轮209产生摩擦被抛光，随着第一水平液压缸201继续推进，第一抛光轮209与待加工的不锈钢锅109摩擦增大，第一电机208电流增大，当达到系统设定电流值时，系统停止第一水平液压缸201供油并保持位置固定。此时第一垂直液压缸283接通，带动第一电机208及磨头210按照调节好的行程上下往复运动，使第一抛光轮209与待加工的不锈钢锅109产生相对运动，有助于表面纹路均匀。如此工作到系统设定的一段时间后，第一垂直液压缸283停止往复运动，系统切换第一水平液压缸201方向使其快速后退，摆线针轮减速机102停止转动，传送机械手机构400将旋转模头108上的已加工好的不锈钢锅取走并放入待加工的不锈钢锅109，重复以上动作。
[0067]参阅图7，外煲身-底片多功能抛光机组200的工作原理为:工作信号发出后，第一水平运动组件220带动第一垂直支架281、第一垂直运动组件280及第一抛光轮209在水平方向前后动作，水平位置感应组件250的快慢进切换传感器217检测第一垂直支架281前后位置切换快进工进，以使第一抛光轮接触待加工的不锈钢锅109，第一垂直运动组件280带动第一电机208垂直方向上下往复运动以使第一抛光轮209与待加工的不锈钢锅109产生相对运动，有利于抛光均匀，垂直位置感应组件270调节第一抛光轮209往复距离及第一抛光轮209初始高度，第一电机208提供动力带动第一抛光轮209高速旋转，磨头210为第一抛光轮209提供支撑。本机组的优点是只使用两个液压缸和一个电机，结构简单，滑动采用直线导轨，牢固耐用，液压缸相应快速，可定点保持，运行稳定，整个系统工作可靠。
[0068]参阅图8，第一水平运动组件220的工作原理是:系统给出前进信号后，第一水平液压缸201的第一活塞杆223推动第一垂直支架281促进第一电机208向前快速滑动，到了一定位置后，系统给出工进信号，第一水平液压缸201流量减少，第一活塞杆223缓慢前进直至第一抛光轮209接触待加工的不锈钢锅109的锅身，系统给出停止信号，第一水平液压缸201保持位置不变，当抛光完成后，系统发出后退信号，第一水平液压缸201换向带动第一电机208快速后退到起始位置。第一水平直线滑轨202和第一直线滑块203起支撑作用，使第一电机208可以顺滑的移动。
[0069]参阅图10，垂直位置感应组件270、第一电机208、磨头210及第一抛光轮209的工作原理是:垂直位置感应组件270可以调节第一电机208垂直初始位，往复起点终点，给系统提供信号。第一电机208由电机张紧部件264及螺栓固定在支撑架265上，系统给出信号后，第一电机208高速旋转，通过电机皮带轮262、三角皮带212、抛光轴皮带轮241、抛光转轴243，将动力带给第一抛光轮209，第一抛光轮209由锁紧螺母245压紧在抛光转轴243上，与第一电机208同步高速旋转，高速旋转的第一抛光轮209与待加工的不锈钢锅109接触，去除其锅身表面的缺陷，达到抛光效果。
[0070]参阅图11，反边抛光机组300包括第二底板310、设置在第二底板310上的第二水平运动组件320、设置在第二水平运动组件320上且可沿第二水平运动组件320滑行的第二垂直支架321、设置在第二垂直支架321上且可沿第二垂直支架321滑行的第二垂直运动组件330、设置在第二垂直运动组件330上且可沿第二垂直运动组件330滑行的第一固定台331、设置在第一固定台331上的第二电机340、固定在第二电机340转轴上的第二抛光轮350;第二水平运动组件320设有第一导轨322，第二垂直支架321底部设有沿第一导轨322滑行的第一滑动块323，第二垂直支架321设有第二导轨324，第二垂直运动组件330底部设有沿第二导轨324滑行的第二滑动块332;第二垂直运动组件330铰接在第二滑动块332上且可绕第二滑动块332旋转一定的角度。反边抛光机组300的工作原理与上述外煲身-底片多功能抛光机组200类似，主要区别在于，第二电机340直接与第二抛光轮350相连，区别于外煲身-底片多功能抛光机组200是通过皮带轮及三角皮带212进行连接。第二垂直运动组件330上可设有液压缸及滑块，液压缸的一端设有活塞杆，第一固定台331设置在滑块上且其底部与活塞杆相固定。
[0071]参阅图12，煲底抛光机组500包括第三底板510、设置在第三底板510上的第三水平运动组件520、设置在第三水平运动组件520上且可沿第三水平运动组件520滑行的第三垂直支架530、设置在第三垂直支架530上且可沿第三垂直支架530滑行的第三垂直运动组件531、设置在第三垂直运动组件531上且可沿第三垂直运动组件531滑行的第二固定台532、设置在第二固定台532上的第三电机540、固定在第三电机540转轴上的第三抛光轮550;第三水平运动组件520设有气缸521，气缸521—端设有第三活塞杆522，第三垂直支架530的底部固定在第三活塞杆522上。煲底抛光机组500的工作原理与上述外煲身-底片多功能抛光机组200类似，主要区别在于第三水平运动组件520的动力是由气缸521推动，不同于外煲身-底片多功能抛光机组200通过第一水平液压缸201推动。第三垂直运动组件531上可设有液压缸及滑块，液压缸的一端设有活塞杆，第二固定台532设置在滑块上且其底部与活塞杆相固定。