)分别位于第二滑槽(116)的两端部，摆线针轮减速机(102)置于模头底座(101)内部空间，所述摆线针轮减速机(102)的底部设有所述减速机底板(103)，减速机底板(103)连接有所述张紧滑块(110)，张紧滑块(110)卡在第二滑槽(116)内，张紧螺栓(112)顺次穿过第二滑槽(116)—端部的张紧螺母(111)、张紧滑块(110)后固定在第二滑槽(116)另一端部的张紧螺母(111)上，张紧滑块(110)与张紧螺栓(112)螺纹连接且在张紧螺栓(112)转动时张紧滑块(110)沿第二滑槽(116)左右滑行;双排滚子链链轮(104)与模头法兰(107)的下部通过双排滚子链(105)联接在一起，模头法兰(107)的上部设置有孔与切槽一体化成型的锁紧结构(117)，所述旋转磨头(210)下部设置有所述定位螺栓(114)，定位螺栓(114)插入所述锁紧结构(117)内并通过旋转锁紧在锁紧结构(117)内；所述旋转接头(113)顺次穿过模头法兰(107)、旋转磨头(210)的中心孔，旋转接头(113)的一端与产生负压的接气管相连，其另一端吸附所述待加工的不锈钢锅(109)并使之被吸附在旋转磨头(210)上，待加工的不锈钢锅(109)、旋转磨头(210)及模头法兰(107)同步旋转。3.根据权利要求2所述的多工位直线式抛光机系统，其特征在于:所述外煲身-底片多功能抛光机组(200)包括第一底板(213)、设置在第一底板(213)上的第一水平运动组件(220)、设置在第一水平运动组件(220)上且可沿第一水平运动组件(220)滑行的第一垂直支架(281)、设置在第一垂直支架(281)上且可沿第一垂直支架(281)滑行的第一垂直运动组件(280)、设置在第一垂直运动组件(280)上的垂直位置感应组件(270)、第一电机(208)、磨头(210)、三角皮带(212)和第一抛光轮(209)，所述第一电机(208)与磨头(210)设置在所述垂直位置感应组件(270)上，第一电机(208)与磨头(210)通过三角皮带(212)联接在一起，第一抛光轮(209)与磨头(210)同轴固定，所述第一抛光轮(209)碰触在所述待加工的不锈钢锅(I 09)上。4.根据权利要求3所述的多工位直线式抛光机系统，其特征在于:所述第一底板(213)上设有水平位置感应组件(250)以及设置在水平位置感应组件(250)上且用于检测第一垂直支架(281)移动情况的快慢进切换传感器(217);所述第一水平运动组件(220)包括第一水平液压缸座(224)、固定在第一水平液压缸座(224)上的第一水平液压缸(201)、第一水平直线滑轨(202)、设置在第一水平直线滑轨(202)上并沿其滑行的第一直线滑块(203)，第一水平液压缸(201)—端设有第一活塞杆(223)，所述第一垂直支架(281)固定在第一直线滑块(203)上，且第一垂直支架(281)的底部固定在第一活塞杆(223)上;所述第一垂直运动组件(280)包括第一垂直液压缸座(284)、固定在第一垂直液压缸座(284)上的第一垂直液压缸(283)、第一垂直直线滑轨(286)、设置在第一垂直直线滑轨(286)上并沿其滑行的第二直线滑块(285)，第一垂直液压缸(283)一端设有第二活塞杆(287)，所述垂直位置感应组件(270)的背部固定在第二活塞杆(287)上;所述垂直位置感应组件(270)包括支撑架(265)、与支撑架(265)相连的传感器座(206)、设置在支撑架(265)上用于控制第一电机(208)安装张紧的电机张紧部件(264)，所述第一电机(208)的底板与电机张紧部件(264)的螺栓相接；所述第一电机(208)的转轴连接有电机皮带轮(262)，所述磨头(210)包括抛光轴轴承座(242)、垂直套设在抛光轴轴承座(242)内并贯穿抛光轴轴承座(242)上下两端的抛光转轴(243)，第一抛光轮(209)通过锁紧螺母(245)固定在抛光转轴(243)的上端，抛光转轴(243)的下端固定有抛光轴皮带轮(241)，所述电机皮带轮(262)与所述抛光轴皮带轮(241)通过三角皮带(212)联接在一起。5.根据权利要求2所述的多工位直线式抛光机系统，其特征在于:所述反边抛光机组(300)包括第二底板(310)、设置在第二底板(310)上的第二水平运动组件(320)、设置在第二水平运动组件(320)上且可沿第二水平运动组件(320)滑行的第二垂直支架(321)、设置在第二垂直支架(321)上且可沿第二垂直支架(321)滑行的第二垂直运动组件(330)、设置在第二垂直运动组件(330)上且可沿第二垂直运动组件(330)滑行的第一固定台(331)、设置在第一固定台(331)上的第二电机(340)、固定在第二电机(340)转轴上的第二抛光轮(350);所述第二水平运动组件(320)设有第一导轨(322)，所述第二垂直支架(321)底部设有沿所述第一导轨(322)滑行的第一滑动块(323)，所述第二垂直支架(321)设有第二导轨(324)，所述第二垂直运动组件(330)底部设有沿所述第二导轨(324)滑行的第二滑动块(332);所述第二垂直运动组件(330)铰接在第二滑动块(332)上且可绕第二滑动块(332)旋转一定的角度。6.根据权利要求2所述的多工位直线式抛光机系统，其特征在于:所述煲底抛光机组(500)包括第三底板(510)、设置在第三底板(510)上的第三水平运动组件(520)、设置在第三水平运动组件(520)上且可沿第三水平运动组件(520)滑行的第三垂直支架(530)、设置在第三垂直支架(530)上且可沿第三垂直支架(530)滑行的第三垂直运动组件(531)、设置在第三垂直运动组件(531)上且可沿第三垂直运动组件(531)滑行的第二固定台(532)、设置在第二固定台(532)上的第三电机(540)、固定在第三电机(540)转轴上的第三抛光轮(550);所述第三水平运动组件(520)设有气缸(521)，气缸(521)—端设有第三活塞杆(522)，所述第三垂直支架(530)的底部固定在第三活塞杆(522)上。7.根据权利要求2所述的多工位直线式抛光机系统，其特征在于:传送机械手机构(400)包括机械手横臂(422)、设置在机械手横臂(422)两端且用于支撑机械手横臂(422)的立柱(421)、以及分别设置在机械手横臂(422)上的Z轴运动部分、X轴运动部分、机械臂部分;所述Z轴运动部分包括第一步进电机(401 )、第一联轴器(403)、第一滚珠丝杠(404)、第三导轨(405)、两端分别卡在第三导轨(405)上并沿第三导轨(405)滑行的垂直升降滑板(406)，第一步进电机(401)通过第一联轴器(403)与第一滚珠丝杠(404)相连接，第一滚珠丝杠(404)外套有第一螺母(415)，所述垂直升降滑板(406)固定在所述第一螺母(415)上；所述X轴运动部分包括第二步进电机(402)、第二联轴器(416)、第二滚珠丝杠(407)、第四导轨(409)、两端分别卡在第四导轨(409)上并沿第四导轨(409)滑行的横向送料机械臂滑板(408)，第二步进电机(402)通过第二联轴器(416)与第二滚珠丝杠(407)相连接，第二滚珠丝杠(407)外套有第二螺母(417)，所述横向送料机械臂滑板(408)固定在所述第二螺母(417)上;所述机械臂部分包括机械臂固定板(410)、悬臂(411)、吸盘缓冲稳杆(412)、吸盘气管接板(413)和连接在吸盘气管接板(413)上的吸盘(414)，所述悬臂(411)通过机械臂固定板(410)与横向送料机械臂滑板(408)连接在一起，吸盘气管接板(413)设有缓冲稳杆定位孔，所述吸盘缓冲稳杆(412)—端固定在所述吸盘(414)上，另一端穿设在所述缓冲稳杆定位孔内。8.根据权利要求1或4所述的多工位直线式抛光机系统，其特征在于:所述涂蜡机构(610)包括涂蜡气缸(615)、底部与涂蜡气缸(615)相接的蜡槽(614)、第三步进电机(611)、轴承座(612)、抛光蜡压片(613)，所述第三步进电机(611)、轴承座(612)分别设置在所述蜡槽(614)两端，所述第三步进电机(611)的转轴穿过抛光蜡压片(613)与轴承座(612)相接，所述固态蜡条固定在所述蜡槽(614)内且固态蜡条的一端抵靠在抛光蜡压片(613)上;所述涂蜡补偿机构(620)包括第四步进电机(621)、用于固定第四步进电机(621)转轴末端的梯形螺母固定座(622)、涂蜡滑轨(623)、卡在涂蜡滑轨(623)上且沿涂蜡滑轨(623)滑行的滑块连接板(624)，所述第四步进电机(621)的转轴外套有第三螺母(625)，所述滑块连接板(624)固定在第三螺母(625)上;所述涂蜡气缸(615)活动连接在所述滑块连接板(624)上；所述涂蜡补偿机构(620)还包括齿条(2812)、与齿条(2812)啮合的齿轮中心(2813)、与齿轮中心(2813)连接的旋转编码器、与旋转编码器相连的PLC控制器，PLC控制器与所述第四步进电机(621)相连，所述齿条(2812)设有三组，分别设置在所述第一垂直支架(281)的底板的侧壁上、所述第二垂直支架(321)的底板的侧壁上、所述第三垂直支架(530)的底板的侧壁上。9.根据权利要求8所述的多工位直线式抛光机系统，其特征在于:所述闭环抛光力控制系统包括顺次连接的电流变送器(71)、A/D转换器(72)、所述的PLC控制器、设置在PLC控制器内的PID控制模块(74)、D/A转换器(75)，所述电流变送器(71)分别与第一电机(208)、第二电机(340)、第三电机(540)电相连，所述D/A转换器(75)分别与外煲身_底片多功能抛光机组(200)、反边抛光机组(300)、煲底抛光机组(500)电相连。
【专利摘要】本发明公开了一种多工位直线式抛光机系统，包括旋转模头且用于将待加工的不锈钢锅吸附在旋转模头上的模头旋转机构、设有若干种抛光机组的抛光机主体机构、若干种抛光机组自由组合形成的直线式多工位抛光机系统、用于自动补偿抛光轮及固体蜡条在工作过程中的磨损的自动涂蜡机构、位于各工位上方并在不同工位之间对不锈钢锅进行取放的传送机械手机构。本系统将三种抛光机组自由组合形成多工位的模块化，结构简单紧凑，灵活性非常高；能自动补偿抛光轮及固体蜡条在工作过程中的损耗，保持抛光力恒定和抛光效果；抛光过程不用人手参与，自动化程度高。
【IPC分类】B24B47/06, B24B29/02, B24B41/02, B24B27/00, B24B41/06, B24B47/12, B24B57/04
【公开号】CN105598804
【申请号】CN201510734265
【发明人】叶灿雄, 梁卫民, 顾世石, 余敬源, 陈丕立, 王勇杰, 梁伟军, 陈育贵
【申请人】广东凌丰家居用品有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年10月30日