一种料舟翻转收料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于金属粉末还原加工领域，具体涉及一种料舟翻转收料装置。
【背景技术】
[0002]金属粉末还原加工是将待还原的金属氧化物粉末，在高温环境下通过还原性气体(多为氢气)的还原作用获得一定纯度金属粉末的生产过程。由于氢气在空气中的含量达到一定浓度时容易产生燃爆，所以，金属粉末还原加工属高温、高粉尘、高危生产系统，作业环境恶劣，生产过程对生产设备，特别是作业人员易造成伤害。因此，金属粉末还原加工作业自动化是保证生产安全、提高产品质量、降低粉尘污染、实现绿色生产的必由之路和当务之急。然而，由于技术上的难度，到目前为止尚无成熟国产自动化作业系统。
[0003]金属粉末还原处理作业包括:待还原金属粉末称重装料、入炉、还原处理、已还原金属粉末出炉、质量检测、收料、清舟等一系列操作。料舟是金属粉末还原处理时装载金属粉末的容器。对自动化作业系统而言，上述作业中，除还原处理时料舟是后舟推前舟依此排列外，其余作业都是在某一确定位置进行操作，且每个料舟都必须依次通过所有作业工位，因此，作业时必须依次传送料舟，在作业工位处需要固定料舟。
[0004]造成金属粉末还原加工作业自动化困难的主要原因之一，是收料时需要将料舟翻转，收料后又需将料舟恢复为水平状态，此外，如果已还原的料粉发生粘接，就需要敲击料舟，使其震落。这使得收料装置变得十分复杂，占用的作业空间庞大，尤其是对叠层料舟(由2-3个细长的船型料舟上下层叠在一起的料舟)的作业处理，问题更显突出。细长的船型料舟一般指长度达500mm，宽度不足100mm，高度仅40mm的料舟。
【实用新型内容】
[0005]( I)要解决的技术问题
[0006]为了克服现有技术中料舟收料装置复杂、占用作业空间大，需人工敲击震落粘接在料舟上料粉的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种料舟翻转收料装置，该装置不需人工敲击，则可达到料舟的自动翻转收料，缩小作业空间的目的。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料舟翻转收料装置，包括有密封组件、料舟支撑导槽、导轨、料舟前定位装置、料舟后定位装置、夹舟组件、收料料仓、负压吸尘器和料粉收集桶；
[0009]所述的密封组件包括有后舱门气缸、前舱门气缸、后密封舱门、前密封舱门和密封罩；前密封舱门通过前舱门气缸与密封罩连接，后密封舱门通过后舱门气缸与密封罩连接；
[0010]所述料舟支撑导槽设置在密封罩的底部，料舟支撑导槽上方设置有所述的导轨，所述导轨上设置料舟前定位装置和料舟后定位装置，导轨和料舟支撑导槽之间可通过料舟；料舟支撑导槽用于料舟的导向；料舟前定位装置和料舟后定位装置用于保持已收料料舟在等待夹紧时的位置不变，以便下一次作业时后夹舟部件可以准确夹紧已收料料舟，具体位置可根据现场实际情况选择和灵活设置；
[0011]所述夹舟组件包括有前夹舟部件、夹舟部件安装板和后夹舟部件；所述夹舟部件安装板上面安装有前夹舟部件和后夹舟部件，所述夹舟部件安装板下面安装有滑块，夹舟部件安装板可沿导轨移动；前夹舟部件和后夹舟部件上均设置有夹舟气爪，夹舟气爪可以开启或者闭合，夹舟气爪闭合时可以夹紧料舟，夹舟气爪开启时则松开料舟；
[0012]所述收料料仓与密封罩的底部相连，在收料料仓上设置有前料舟顶升部件和后料舟顶升部件，在收料料仓的内部还设置有前横杆和后横杆；收料料仓的底部与料粉收集桶相连，在料粉收集桶的上端设置有负压吸尘器，负压吸尘器可以加速料粉的收集。
[0013]优选地，前横杆和后横杆不在同一水平面上，存在高度差；前横杆和后横杆用于与待收料料舟产生碰撞；前横杆的阻挡还可以增大待收料料舟的翻转角度。
[0014]优选地，所述的前料舟顶升部件和后料舟顶升部件均为气缸。
[0015]优选地，夹舟气爪的形状为球形或者圆锥形，前夹舟部件和后夹舟部件采用调心支承，因此，对料舟位置的偏差有较好的适应性。
[0016]优选地，夹舟部件安装板的驱动方式可以采用气动、液压、电动等多种方式。
[0017]更优选地，夹舟部件安装板的驱动采用无杆气缸驱动。
[0018]优选地，所有运动部位均采用无需润滑的滑动摩擦结构，可以避免油污和磨损废沫对回收料粉的污染。
[0019](3)有益效果
[0020]本实用新型的有益效果有:
[0021](I)当前、后密封舱门闭合时，密封罩、收料料仓、负压吸尘器及料粉收集桶形成全密封结构，整个收料过程在密封环境下完成，避免粉尘飞扬，具有无污染的特点；
[0022](2)前料舟顶升部件和后料舟顶升部件伸出时为待收料料舟提供支撑和导向，方便夹舟部件带动待收料料舟前后移动；两个料舟顶升部件退回时待收料料舟失去支撑，料舟在自身重力的作用下翻转，无需专门的翻转装置，即可实现收料，既简化了结构，又节省了作业空间，特别适合多炉管还原炉用的细长船型料舟。
[0023](3)料舟翻转后，控制前夹舟部件快速前后移动，从而带动料舟快速移动，由于前、后横杆的阻挡，料舟与横杆发生碰撞，具有类似敲击的作用，可将料舟上板结和粘接的料粉震落，前横杆的阻挡还可以增大待收料料舟的翻转角度；负压吸尘器促使料粉迅速进入料粉收集桶，使得收料更彻底、更干净；
[0024](4)前、后料舟定位装置，使料舟的待出仓位置准确定位，确保后夹舟部件可以准确夹紧料舟；
[0025](5)待收料料舟和已收料料舟同步进入和送出，简化了装置和作业流程；
[0026](6)所有运动部位均采用无需润滑的滚动摩擦结构，避免油污和磨损废沫对已回收料粉的污染。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0028]图2为本实用新型(省略密封组件)的俯视结构示意图。
[0029]图3为本实用新型夹舟部件安装板位于前极限位置时的结构示意图。
[0030]图4为本实用新型夹舟部件安装板位于后极限位置时的结构示意图。
[0031]图5为本实用新型待回收料舟处于自由垂直状态时的结构示意图。
[0032]图6为本实用新型待回收料舟与后横杆发生碰撞时的结构示意图。
[0033]图7为本实用新型待回收料舟与前横杆发生碰撞时结构示意图。
[0034]图8为本实用新型收料完成时料舟与夹舟部件安装板的状态的结构示意图。
[0035]附图中的标记为:1_密封罩，2-导轨，3-前夹舟部件，4-夹舟部件安装板，5-后夹舟部件，6-料舟支撑导槽，7-后料舟顶升部件，8-前料舟顶升部件，9-收料料仓，10-后横杆，11-负压吸尘器，12-料粉收集桶，13-前横杆，14-前定位装置，15-后定位装置，16-前密封舱门，17-前舱门气缸，18-后舱门气缸，19-后密封舱门，20-夹舟气爪。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0037]实施例1
[0038]一种料舟翻转收料装置，如图1至图2所示，包括有密封组件、料舟支撑导槽6、导轨2、料舟前定位装置14、料舟后定位装置15、夹舟组件、收料料仓9、负压吸尘器11和料粉收集桶12 ；
[0039]所述的密封组件包括有后舱门气缸18、前舱门气缸17、后密封舱门19、前密封舱门16和密封罩I ;前密封舱门16通过前舱门气缸17与密封罩I连接，后密封舱门19通过后舱门气缸18与密封罩I连接；
[0040]所述料舟支撑导槽6设置在密封罩I的底部，料舟支撑导槽6上方设置有所述的导轨2，所述导轨2上设置料舟前定位装置14和料舟后定位装置15，导轨2和料舟支撑导槽6之间可通过料舟；料舟支撑导槽6用于料舟的导向；料舟前定位装置14和料舟后定位装置15用于保持已收料料舟在等待夹紧时的位置不变，以便下一次作业时后夹舟部件可以准确夹紧已收料料舟，具体位置可根据现场实际情况选择和灵活设置；
[0041]所述夹舟组件包括有前夹舟部件3、夹舟部件安装板4和后夹舟部件5 ;所述夹舟部件安装板4上面安装有前夹舟部件3和后夹舟部件5，所述夹舟部件安装板4下面安装有滑块；前夹舟部件3和后夹舟部件5上均设置有夹舟气爪20，夹舟气爪20可以开启或者闭合，夹舟气爪20闭合时可以夹紧料舟，夹舟气爪20开启时则松开料舟；夹舟部件安装板4可沿导轨2移动；
[0042]所述收料料仓9与密封罩I底部相连，在收料料仓9上设置有前料舟顶升部件8和后料舟顶升部件7，在收料料仓9的内部还设置有前横杆13和后横杆10 ;收料料仓9的底部与料粉收集桶12相连，在料粉收集桶12的上端设置有负压吸尘器11，负压吸尘器11可以加速料粉的收集。
[0043]本实用新型的作业步骤如下:
[0044]第一步:当收料装置控制系统接