收到有待收料料舟已经到位命令后，同时开启前密封舱门16和后密封舱门19，待收料料舟通过前级传送系统进入前密封舱门16 (前级传送系统可以为推舟气缸、也可以为传送带，具体类型根据现场空间位置进行选择)，控制夹舟部件安装板4向前(向前密封舱门方向，图示向左)移动，使前夹舟部件3和后夹舟部件5同步向前移动，前、后夹舟部件的夹舟气爪20处于开启状态，前料舟顶升部件8和后料舟顶升部件7伸出；当后夹舟部件5的夹舟气爪20越过料舟后定位装置15后，料舟后定位装置15伸出，起到夹紧料舟的作用，接着料舟前定位装置14退回，起到松开料舟的作用，直至夹舟部件安装板4 一直移动到前极限位置，此刻，后夹舟部件5的夹舟气爪20位于料舟前定位装置14处,如图3所示。
[0045]第二步，闭合前夹舟部件3和后夹舟部件5的夹舟气爪20，分别夹紧待收料料舟和已收料料舟，此后，料舟后定位装置15退回(两个定位装置均处于松开料舟的状态)，如图3所示。
[0046]第三步，控制夹舟部件安装板4向后(向后密封舱门方向，图示向右)移动，使前夹舟部件3和后夹舟部件5分别拖动待收料料舟和已收料料舟同步向后移动，直至后极限位置，此时，待收料料舟进入收料装置，已收料料舟即被送出收料装置，关闭前密封舱门16，同时松开后夹舟部件5的夹舟气爪20，使后夹舟部件5的夹舟气爪20脱离已收料料舟，后级传送系统把已收料料舟拖出后密封舱门19 (后级传送系统可以为拉舟气缸、也可以为传送带，具体类型根据现场空间位置进行选择)，此时后夹舟部件5的夹舟气爪20已经同步伸出到后密封舱门19外，关闭后密封舱门19，如图4所示。
[0047]第四步，控制夹舟部件安装板4向前移动(向前密封舱门方向移动，图中向左移动)，进而前夹舟部件3带动待收料料舟也向前移动，后夹舟部件5的夹舟气爪20同步退回到收料装置之内后关闭后密封舱门19，开启负压吸尘器11，退回后料舟顶升部件7和前料舟顶升部件8，待回收料舟在重力作用下自动翻转，如图5所示。
[0048]第五步，控制夹舟部件安装板4在适当区间内(这个适当区间是根据现场实际情况调试获得的移动空间，具体位置由现场调试确定)快速向后(图中向右)移动一个位置，前夹舟部件3带动待收料料舟与后横杠10碰撞敲击，震落待回收料舟上的板结料和粘接的料粉，如图6所示。
[0049]第六步，控制夹舟部件安装板4在适当区间内快速向前移动一个位置，前夹舟部件3带动待收料料舟与前横杠13碰撞敲击，并加大待收料料舟的翻转角度，以便料粉下落干净，如图7所示。
[0050]第七步，重复第五步与第六步的动作，使夹舟部件安装板4在适当区间内快速往复移动3-5次循环，以彻底回收料粉,至此待收料料舟上的料粉回收完毕,待收料料舟成为已收料料舟。
[0051]第八步，控制夹舟部件安装板4向后移动，前夹舟部件3带动已收料料舟往后移动，与此同时，伸出后料舟顶升部件7和前料舟顶升部件8，使已收料料舟顺利进入料舟支撑导槽6，并继续跟随夹舟部件安装板4移动至收料完成工作位置，此时，前夹舟部件3的夹舟气爪20刚好位于料舟后定位装置15处，料舟前定位装置14伸出，夹紧已收料料舟，然后松开前料舟部件3的夹紧气爪，如图8所示，至此完成一个收料作业循环，等待下一个收料操作过程。
[0052]当两端的密封舱门关闭时构成全封闭系统，所有收料动作均在完全密闭的环境下完成，实现全密封收料，有效规避粉尘污染。
[0053]料舟进入收料装置后，当料舟底部没有支撑(两个料舟顶升部件均处于退回状态)时，料舟自身的重力产生翻转力矩，使料舟逆时针转动，实现料舟的翻转，而无需专门的翻转装置，特别适用于细长的船型料舟。
[0054]料舟翻转后，前夹舟部件3带动待收料料舟前后快速移动的过程中，遇到前横杆13和后横杆10时会产生撞击，可以使料粉更好地震落；特别是待收料料舟向前移动时，不仅可以震落料粉，而且可以加大料舟的翻转角度，有利于料舟下角处的料粉下落。
[0055]通过合理地设计，收料装置在前夹舟部件3夹紧并拉入待收料料舟的同时，后夹舟部件5夹紧并送出已收料料舟，实现了拉入、送出料舟同步作业，提高了作业效率。
[0056]夹舟气爪20设计为球形或者圆锥形，前、后夹舟部件中采用调心支承，因此，对料舟位置的偏差有较好的适应性；此外，前、后夹舟部件可以采取例如气动、电动、液压或电磁等多种驱动方式。
[0057]本实用新型设计的前料舟顶升部件8和后料舟顶升部件7，在料舟拉入时，两个顶升部件处于伸出状态，起着支撑料舟的作用，防止料舟翻转；在料舟翻转时，两个顶升部件处于退回状态，料舟失去支撑，料舟在自身重力作用下实现翻转；完成收料后，料舟顶升部件再次伸出，使料舟处于水平状态，以方便将料舟输送到出舟位置。
[0058]本实用新型设计的负压吸尘器11可以加速回收料粉的收集。装置中所有的运动部分均为无需润滑的滚动摩擦部件，最大可能地避免润滑油及磨损废料对已还原料粉的污染。
[0059]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种料舟翻转收料装置，其特征在于，包括有密封组件、料舟支撑导槽(6)、导轨(2)、料舟前定位装置(14)、料舟后定位装置(15)、夹舟组件、收料料仓(9)、负压吸尘器(11)和料粉收集桶(12)； 所述的密封组件包括有后舱门气缸(18)、前舱门气缸(17)、后密封舱门(19)、前密封舱门(16 )和密封罩(I);前密封舱门(16 )通过前舱门气缸(17 )与密封罩(I)连接，后密封舱门(19 )通过后舱门气缸(18 )与密封罩(I)连接； 所述料舟支撑导槽(6 )设置在密封罩(I)的底部，料舟支撑导槽(6 )上方设置有所述的导轨(2)，所述导轨(2)上设置料舟前定位装置(14)和料舟后定位装置(15)，导轨(2)和料舟支撑导槽(6)之间可通过料舟；料舟支撑导槽(6)用于料舟的导向； 所述夹舟组件包括有前夹舟部件(3)、夹舟部件安装板(4)和后夹舟部件(5);所述夹舟部件安装板(4)上面安装有前夹舟部件(3)和后夹舟部件(5)，所述夹舟部件安装板(4)下面安装有滑块，夹舟部件安装板(4)可沿导轨(2)移动；前夹舟部件(3)和后夹舟部件(5)上均设置有夹舟气爪(20)； 所述收料料仓(9)与密封罩(I)的底部相连，在收料料仓(9)上设置有前料舟顶升部件(8)和后料舟顶升部件(7),在收料料仓(9)的内部还设置有前横杆(13)和后横杆(10);收料料仓(9)的底部与料粉收集桶(12)相连，在料粉收集桶(12)的上端设置有负压吸尘器(11)。
2.根据权利要求1所述的料舟翻转收料装置，其特征在于，前横杆(13)和后横杆(10)不在同一水平面上，存在高度差。
3.根据权利要求1所述的料舟翻转收料装置，其特征在于，所述的前料舟顶升部件(8)和后料舟顶升部件(7)为气缸。
4.根据权利要求1所述的料舟翻转收料装置，其特征在于，夹舟气爪(20)的形状为球形或者圆锥形。
5.根据权利要求1所述的料舟翻转收料装置，其特征在于，前夹舟部件(3)和后夹舟部件(5)采用调心支承。
6.根据权利要求1所述的料舟翻转收料装置，其特征在于，夹舟部件安装板(4)的驱动方式可以采用气动、液压或电动方式。
7.根据权利要求5所述的料舟翻转收料装置，其特征在于，夹舟部件安装板(4)的驱动米用无杆气缸驱动。
8.根据权利要求1所述的料舟翻转收料装置，其特征在于，所有运动部位均采用无需润滑的滑动摩擦结构。
【专利摘要】本实用新型属于金属粉末还原加工领域，具体涉及一种料舟翻转收料装置。为了克服现有技术中料舟收料装置复杂、占用作业空间大，需人工敲击震落粘接在料舟上料粉的问题，本实用新型公开了一种料舟翻转收料装置，包括有密封组件、料舟支撑导槽、导轨、料舟前定位装置、料舟后定位装置、夹舟组件、收料料仓、负压吸尘器和料粉收集桶。有益效果：（1）所有收料动作均在完全密闭的环境中完成，实现全密封收料，有效规避粉尘污染。（2）利用料舟自身的重力产生翻转力矩，实现料舟的翻转，而无需专门的翻转装置，简化了系统结构，节省了作业空间。（3）通过料舟与横杆之间的撞击，不仅加大了料舟的翻转角度，而且具有敲击作用，使收料更加彻底。
【IPC分类】B22F9-22
【公开号】CN204366047
【申请号】CN201420795746
【发明人】赵立夫, 许礼楷, 朱凌建
【申请人】崇义章源钨业股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月17日