心磨床2上的转向器扭杆I并将转向器扭杆I运输到下料架4上。控制器与上料机构5和下料机构6电连接。
[0026]本实施例中，转向器扭杆的自动磨削装置还包括横梁7，如图1所示，横梁7安装在地面上且设置在数控磨床的上方，上料机构5和下料机构6设置在横梁7的两端。上料架3还包括第一光电传感器31，设置在靠近上料机构5的上料架3的一侧，第一光电传感器31与控制器电连接。下料架4还包括第二光电传感器41，设置在远离下料机构6的下料架4的一侧，第二光电传感器41与控制器电连接。上料机构5上设有第三光电传感器52，第三光电传感器52与控制器电连接。下料机构6上设有第四光电传感器62，第四光电传感器62与控制器电连接。
[0027]在转向器扭杆I磨削过程中，工人在上料架3的首端将需要磨削的扭杆一个个单独的摆放在上料架3的V型支撑工件81上，控制器控制上料架3上的步进电机9运动，步进电机9带动链条8及链条8上的V型支撑工件81作圆周运动，将V型支撑工件81上的转向器扭杆I运送至第一光电传感器31的位置，这里也即上料架3的末端位置。当第一光电传感器31感应到上料架3的末端有转向器扭杆1，第一光电传感器31将该信号发送至控制器，控制器控制上料机构5运动，上料机构5上的第三光电传感器52将上料爪钩51定位至上料架3的末端，上料爪钩51抓取上料架3末端的转向器扭杆1，控制器控制上料机构5运动至数控无心磨床2，第三光电传感器52将上料机构5定位至数控无心磨床2，上料爪钩51将抓取的转向器扭杆I放置在数控无心磨床2的磨床导板21上，磨床导板21用于支撑转向器扭杆I。此时，定位气缸22将转向器扭杆I的端面来做轴向定位，开始磨削。
[0028]磨削完成后，控制器控制下料机构6运动，第四光电传感器62将下料爪钩61定位至与数控无心磨床2，下料爪钩61抓取数控磨床2上的已经磨削完成的转向器扭杆1，控制器控制下料机构6运动，第四光电传感器62将下料机构6定位至下料架4的首端位置，下料爪钩61将转向器扭杆I放至下料架4上。控制器控制下料架4上的步进电机9运动并将下料架4上的转向器扭杆I往下料架4的末端移动。最后，工人只需取下下料架4末端的转向器扭杆I即可。在整个上下料循环过程中，工人参与的就是上料摆件，和下料满料取料。
[0029]本实施例中，转向器自动磨削装置还包括报警装置，与控制器电连接。当下料架4末端的第二光电传感器41感应到有转向器扭杆1，即将该信息发送给控制器，控制器控制报警装置提示机床满料报警，以提示因为临时有事离开工作台的工人回来取料。
[0030]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种转向器扭杆的自动磨削装置，包括数控无心磨床，其特征在于，该转向器扭杆的自动磨削装置还包括:上料架、下料架、上料机构、下料机构和控制器； 该上料架和该上料机构设置在该数控无心磨床的一侧，该下料架和该下料机构设置在该数控无心磨床的另一侧； 该上料架上设有用于传送转向器扭杆的第一自动传送装置，该下料架上设有用于传送转向器扭杆的第二自动传送装置； 该上料机构包括上料爪钩，该上料爪钩用于抓取该上料架上的转向器扭杆并将该转向器扭杆运输到该数控无心磨床上； 该下料机构包括下料爪钩，该下料爪钩用于抓取该数控无心磨床上的转向器扭杆并将该转向器扭杆运输到该下料架上； 该控制器与该上料机构和该下料机构电连接。2.如权利要求1所述的转向器扭杆的自动磨削装置，其特征在于，该上料架还包括第一光电传感器，设置在靠近该上料机构的该上料架的一侧，该第一光电传感器与该控制器电连接。3.如权利要求1所述的转向器扭杆的自动磨削装置，其特征在于，该下料架还包括第二光电传感器，设置在远离该下料机构的该下料架的一侧，该第二光电传感器与该控制器电连接。4.如权利要求1所述的转向器扭杆的自动磨削装置，其特征在于，该第一自动传送装置包括步进电机和设置在该上料架的工作平台上的传送组件，该步进电机与该传送组件电连接和该控制器电连接； 该传送组件包括链条和设置在链条上的支撑组件，该支撑组件包括若干间隔设置的V型支撑工件。5.如权利要求1所述的转向器扭杆的自动磨削装置，其特征在于，该上料机构上设有第三光电传感器，该第三光电传感器与该控制器电连接。6.如权利要求1所述的转向器扭杆的自动磨削装置，其特征在于，该下料机构上设有第四光电传感器，该第四光电传感器与该控制器电连接。7.如权利要求1所述的转向器扭杆的自动磨削装置，其特征在于，该转向器扭杆的自动磨削装置还包括报警装置，设置在该下料架上，该报警装置与该控制器电连接。8.如权利要求1所述的转向器扭杆的自动磨削装置，其特征在于，该转向器扭杆的自动磨削装置还包括横梁，该上料机构和该下料机构设置在该横梁的两端。9.如权利要求1所述的转向器扭杆的自动磨削装置，其特征在于，该数控无心磨床包括磨床导板，用于支撑该转向器扭杆。
【专利摘要】本实用新型提供一种转向器扭杆的自动磨削装置，包括数控无心磨床、上料架、下料架、上料机构、下料机构和控制器；上料架和上料机构设置在数控无心磨床的一侧，下料架和下料机构设置在数控无心磨床的另一侧；上料架上设有用于传送转向器扭杆的第一自动传送装置，下料架上设有用于传送转向器扭杆的第二自动传送装置；上料机构包括上料爪钩，上料爪钩用于抓取该上料架上的转向器扭杆并将转向器扭杆运输到数控无心磨床上；下料机构包括下料爪钩，下料爪钩用于抓取数控无心磨床上的转向器扭杆并将转向器扭杆运输到下料架上；控制器与上料机构和下料机构电连接。本实用新型实现了转向器扭杆的自动磨削，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。
【IPC分类】B24B5/35, B24B5/22
【公开号】CN204913498
【申请号】CN201520679494
【发明人】梁金龙, 石凤磊
【申请人】上海北特科技股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月2日