气体发生器产气药自动装填装置的制作方法

技术特征：
1.一种气体发生器产气药自动装填装置，其特征在于：设备台架（1）上装有用于运送壳体和盖体至装填工位的上壳体机构（11）、用于将药剂倒入运输至装填工位壳体内的倒药机构（3）、用于将装填工位壳体转移至压盖工位的抓取转移机构（7）、用于将压盖压装于压盖工位上的壳体上的压盖机构（4）。2.根据权利要求1所述的气体发生器产气药自动装填装置，其特征在于：所述上壳体机构（11）包括无杆气缸一（29）、用于放置壳体和盖体的工装（26），工装（26）装于无杆气缸一（29）上。3.根据权利要求2所述的气体发生器产气药自动装填装置，其特征在于：所述无杆气缸一（29）装于设备台架（1）的工作平台上，工装（26）上有与壳体和盖体相对应的安装凹槽。4.根据权利要求1所述的气体发生器产气药自动装填装置，其特征在于：所述倒药机构（3）包括横向无杆气缸（13）、装于横向无杆气缸上的纵向无杆气缸（14）、装于纵向无杆气缸（14）上的摆动气爪（15），摆动气爪（15）端部装有用于盛放药剂的称药量杯（16）。5.根据权利要求4所述的气体发生器产气药装填装置，其特征在于：所述横向无杆气缸（13）装于设备台架（1）的工作平台上。6.根据权利要求1所述的气体发生器产气药自动装填装置，其特征在于：所述压盖机构（4）包括压盖气缸（22），装于压盖气缸（22）上的摆台气缸（23），装于摆台气缸（23）下部的拨片（24）和用于吸起盖体的真空吸盘（25）。7.根据权利要求1所述的气体发生器产气药自动装填装置，其特征在于：所述压盖气缸（22）装于设备台架（1）的工作平台上，设备台架（1）的工作平台上还装有压装座（5）；所述摆台气缸（23）下部装有连接板，拨片（24）、真空吸盘（25）装于连接板上。8.根据权利要求1所述的气体发生器产气药自动装填装置，其特征在于：所述抓取转移机构（7）包括举升气缸（20）、装于举升气缸（20）上的平行气爪（19）、装于平行气爪（19）上的振动器（18）、夹具工装（17）。9.根据权利要求8所述的气体发生器产气药自动装填装置，其特征在于：所述举升气缸（20）与伺服驱动器（21）连接；所述抓取转移机构（7）经无杆气缸二装于设备台架（1）的工作平台上。10.根据权利要求1所述的气体发生器产气药自动装填装置，其特征在于：还包括与倒药机构（3）相对应的药剂称量电子称（2）、与上壳体机构（11）相对应的发生器壳体与燃烧盖称量电子称（12）、与抓取转移机构（7）相对应的重量复核电子称（6）、用于输送装配合格的壳体的皮带输送机（10）、用于剔除装配不合格的壳体的剔除机构（9）。