一种玻璃切割工业机器人的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种玻璃切割工业机器人。

背景技术：

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。目前，玻璃切割工业机器人存在着切割精度不高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃切割工业机器人，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种玻璃切割工业机器人，包括机座、工作台、移动架、机械手和激光切割头，所述机座底侧设置有支腿，所述工作台设置在机座上，所述工作台两侧设置有水平的导轨，所述移动架沿导轨水平移动，所述机械手通过支架设置在移动架上，支架和机械手之间设有伸缩气缸，所述机械手通过伸缩气缸在竖直方向上移动，所述激光切割头通过横梁设置在移动架上，移动架上设有水平的齿槽，所述横梁的端部设有双驱动电机，驱动电机的驱动轴设有齿轮，齿轮和齿轮槽啮合。

优选的，所述支架和横梁为电动伸缩杆。

优选的，所述机械手为吸盘式机械手，支架和伸缩气缸之间通过电动转动机构相连接，该电动转动机构包括双轴转动电机，支架的端部设有凹槽，电机固定在凹槽内，支架对应凹槽的位置设有U型槽，电机的转轴卡在U型槽内，伸缩气缸的端部设有连接块，连接块由两块连接板组成，连接板的一端相对于伸缩气缸的端部通过螺栓连接，连接板的另一端设有六角形定位孔，电机转轴的端部为六角形柱，该端部卡在六角形定位孔内。

优选的，所述支腿底侧设置有减震垫。

优选的，所述切割机还设置有吸尘机，所述吸尘机设置在机座的一侧。

优选的，所述吸尘机包括风机和风嘴，所述风机和风嘴之间通过管道连接。

优选的，所述机座的一侧设置有接料箱。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型提供了一种玻璃切割工业机器人，所述支腿底侧设置有减震垫，可以减少振动对切割精度的影响，所述切割机还设置有吸尘机，可以解决切割过程中的扬尘对切割精度造成的影响，所述机座的一侧设置有接料箱，可以将缺陷的玻璃进行作废处理，该玻璃切割工业机器人具有切割精度高的优点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃切割工业机器人的结构示意图；

图2为吸尘机的结构示意图；

图3是移动架的结构示意图；

图4是支架和伸缩气缸之间电动转动机构的结构示意图。

其中：1-机座、2-工作台、3-移动架、4-机械手、5-激光切割头、6-支腿、7-导轨、8-伸缩气缸、9-支架、10-横梁、11-减震垫、12-吸尘机、13-风机、14-风嘴、15-管道、16-接料箱、17--吸尘袋、18--齿槽、19--双驱动电机、20--齿轮、21--双轴转动电机、22--凹槽、23--U型槽、24--连接板、25--螺栓、26--六角定位隔空、27--六角形柱。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一种玻璃切割工业机器人，包括机座1、工作台2、移动架3、机械手4和激光切割头5，所述机座1底侧设置有支腿6，所述工作台2设置在机座1上，所述工作台2两侧设置有水平的导轨7，所述移动架3沿导轨7水平移动，所述移动架3上设置有伸缩气缸8，所述机械手4通过支架9设置在移动架3上，支架9和机械手4之间设有伸缩气缸8，所述机械手4通过伸缩气缸8在竖直方向上移动，所述激光切割头5通过横梁10设置在移动架3上，所述支腿6底侧设置有减震垫11，所述机座1的一侧设置有接料箱16，支架和横梁为电动伸缩杆，机械手为吸盘式机械手。

此外，如图2所示，所述切割机还设置有吸尘机12，所述吸尘机12设置在机座1的一侧，所述吸尘机12包括风机13和风嘴14，所述风机13和风嘴14之间通过管道15连接，风嘴14设置在风机13的进风口，风机13的出风口连接有吸尘袋17。

如图3所示，移动架3上设有水平的齿槽18，所述横梁10的端部设有双驱动电机19，驱动电机19的驱动轴设有齿轮20，齿轮20和齿轮槽18啮合，通过双驱动电机，带动横梁在水平面上移动。

如图4所示，支架9和伸缩气缸8之间通过电动转动机构相连接，该电动转动机构包括双轴转动电机21，支架9的端部设有凹槽22，电机21固定在凹槽22内，支架9对应凹槽22的位置设有U型槽23，电机21的转轴卡在U型槽23内，伸缩气缸8的端部设有连接块，连接块由两块连接板24组成，连接板24的一端相对于伸缩气缸的端部通过螺栓25连接，连接板24的另一端设有六角形定位孔26，电机转轴的端部为六角形柱27，该端部卡在六角形定位孔26内，当激光切割头完成切割后，伸缩气缸伸长，机械手吸附取料，支架伸长，当位于接料箱的上方后，转动电机转动，使得玻璃和接料箱在一个轴线上，完成下料。

将待加工玻璃放入到工作台2上，通过导轨7和伸缩气缸8调整激光切割头5的位置，打开风机13，风嘴14对切割产生的扬尘进行清理，然后通过机械手4对切割后的玻璃进行抓取，玻璃通过机械手4转移到接料箱16内。

基于上述，本实用新型提供了一种玻璃切割工业机器人，所述支腿底侧设置有减震垫，可以减少振动对切割精度的影响，所述切割机还设置有吸尘机，可以解决切割过程中的扬尘对切割精度造成的影响，所述机座的一侧设置有接料箱，可以将缺陷的玻璃进行作废处理，该玻璃切割工业机器人具有切割精度高的优点，具有广阔的市场前景。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。