本发明公开一种自动化生产线，具体涉及一种新型3D热弯玻璃自动化生产线。
背景技术：
热弯玻璃是指平板玻璃在模具中受热软化，在一定压力下弯曲成型，再经退火制成曲面玻璃。随着工业水平的进步和人民生活水平的提高，热弯玻璃代替一般平面玻璃的场合越来越多。例如，为了满足人们的审美要求及改善手机的手感，2.5D、3D手机屏应运而生。随着曲面玻璃应用范围的扩大，人们对热弯玻璃也会提出更高的要求，热弯玻璃行业间的竞争将会越来越激烈。
目前市场上3D玻璃热弯设备多以人工上下料操作为主，单台设备单独控制，误操作率高，人工成本高，自动化生产设备及生产线还处于研发阶段，未能实现产业化应用，这也是3D玻璃热弯设备在技术方面存在的一处壁垒。因此需要开发与3D玻璃热弯机配合使用的自动化生产线，用于3D玻璃的自动化生产。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种解决传统玻璃热弯机单台设备只能单独控制、进出料依靠人工操作，误操作率高、生产效率低、人工成本高等问题，以替代传统设备人工进出料操作，实现多台设备同时生产作业的3D热弯玻璃自动化生产线。
本发明的目的是这样实现的：该自动化生产线包括一组3D玻璃热弯机、自动上料传送线、自动下料传送线及集成工作站，集成工作站包括自动上料段、自动下料段、模具清洗单元、自动检测段及一组机械手，一组3D玻璃热弯机分单排或两排以上设置于集成工作站外部，并通过自动上料传送线、自动下料传送线与集成工作站进行物料的传送。
本发明自动化生产线可控制多台热弯机同时进行热弯成型的生产作业，大大提高了生产效率及产能，降低了人工成本，形成了3D玻璃热弯成型的自动化生产制造线。
本发明还有这样一些特征：
1.所述的自动上料传送线、自动下料传送线设置于3D玻璃热弯机的操作台前侧，两端设置有导轨，为传送带结构，按照一定速度或节奏行进；对应热弯机的入模及出模口位置设置有入料机构及出料机构，入料机构及出料机构分别由伺服电机控制其升降及前进动作。
2. 所述的自动上料段包括平片料架、备料模具架、上料位、上料机械手和装模机械手，上料位除模具行进方向侧，其余三侧设置有模具导轨，并加装有定位传感器，用于模具料的定位感应；平片料架上阶梯式放置多层料筐，料筐为卡槽式结构，料架底端带有万向脚轮，便于料架整体移动。上料及装模机械手端装有视觉系统。
3. 所述的模具清洗单元包括上模具清洗位和下模具清洗位，上模具清洗位和下模具清洗位为上端开口的半封闭结构，中部设置有模具架，四周挡板为双层结构，里层挡板及底部底板设置有吸尘孔，连接吸尘通道；里层挡板上安装有清洗工具机构，包括毛刷辊、无尘布辊及吹尘盘；毛刷辊及无尘布辊由伺服电机或气缸控制，可实现由挡板一侧向另一侧行进，并同时旋转，扫过要清洗模具表面，完成模具的表面擦拭除尘工作；吹尘盘为伺服电机或气缸控制，前进至模具表面处，下降对模具表面进行吹尘处理；模具清洗单元连接有吸尘通道，用于将腔室内石墨粉尘及杂质等进行吸尘处理，统一由吸尘通道排出进行集中处理。
4.所述的自动下料段包括下料位、下料机械手、卸模机械手，下料位除模具行进方向侧，其余三侧设置有模具导轨，并加装有定位传感器，用于模具料的定位感应；下料机械手端装有视觉系统。
5.所述的自动检测段包括3D影像测量仪、送料机械手、良品架、废品筐，良品架上阶梯式放置多层料筐，料筐为卡槽式结构；或自动检测段后端可通过送料机械手直接与3D热弯玻璃成品片的下一工序（即强化工段）的设备进行工序上的连接。
6. 所述的一组3D玻璃热弯机分别具有单独的PLC控制系统，主控机控制其他执行单元的动作，主控机与PLC之间通过以太网通讯方式进行数据交换。
本发明的有益效果有：
1.本发明通过多台热弯机、自动上下料段、模具清洗单元、自动检测段等结构的配合。可实现多台设备同时自动化生产作业，无需人工操作，大大降低人工成本，提高了生产效率及良品率。
本发明热弯机具有单独的PLC控制系统，并与总控机通过以太网进行通讯，实现了总控机与热弯机之间的数据交换，并且在热弯机出现故障报警时，可单独切断处理，不需自动线整体进行停机检修。
附图说明
图1为本发明3D热弯玻璃自动化生产线的平面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
结合图1，本实施例3D热弯玻璃自动化生产线通过一个集成工作站控制多台热弯机同时进行生产作业。1为3D玻璃热弯机，2为集成工作站，外部整体为透明钢化玻璃材质墙，位于热弯机入模口侧，多台热弯机依次向后排列。3为自动上料传送线，4为自动下料传送线，5为入料机构，6为出料机构。热弯机通过自动上下料传送线与集成工作站实现物料的传送。集成工作站内包括上料位7、下料位8、模具清洗单元9、上料机械手16、装模机械手17、平片料库18、备料模具架19、下料机械手20、卸模机械手21、3D自动影像测量仪22、送料机械手23、良品架24、废品筐25等功能单元。自动上料传送线连接集成工作站内的上料位，自动下料传送线连接集成工作站内的下料位，对应玻璃墙处开有模具出口门，由气缸控制模具出口门的上下动作。上下料位前方为模具清洗单元，包括上模具清洗位11和下模具清洗位10，模具清洗位内设旋转毛刷辊机构12，旋转无尘布辊机构13，吹尘盘机构14，模具架15等。上料机械手位于上料位左侧，装模机械手位于上模具清洗位前侧，平片料库位于上料机械手左侧，备料模具架位于上料机械手前侧。下料机械手位于下料位右侧，卸模机械手位于下模具清洗位前侧，下料机械手右侧为3D自动影像测量仪，3D影像测量仪右方依次为送料机械手、良品架、废品筐。
本实施例3D热弯玻璃自动化生产线启动运行时，入料机械手从备料模具架内将预装好平片玻璃的模具料放置上料位。预装好平片玻璃片模具料数量为整个自动化生产线形成自动循环的数量。该数量由单台热弯机连续跑模具数量及自动化生产线控制热弯机台数决定。当预装的模具料用完时，整个自动化生产线形成循环。下面对形成循环的自动化生产过程进行简述。
出料机构将热弯机出模口处的热弯后模具夹取放置自动下料线处，自动下料传送线将热弯后模具传送至下料位，卸模机械手夹取模具上模放入上模具清洗位内的模具架上，毛刷辊及无尘布辊依次在上模具表面旋转前进，对模具进行清扫擦拭，吹尘盘机构前进对上模具表面进行吹尘处理，同时，模具清洗单元内的吸尘孔道开启，对单元内的粉尘、杂质等进行吸尘处理。与此同时，下料机械手吸取3D玻璃片，下料机械手安装有视觉系统，可对碎片进行判断，如果碎片，下料机械手夹取模具下模至废品框，将玻璃碎片倾倒至废品框内，将下模具送至下模具清洗位，进行清洗处理。如未碎片，下料机械手吸取3D玻璃片至3D影响测量仪处，进行检测，检测完毕后，根据检测结果，由送料机械手吸取3D玻璃片至良品架或废品框中。同时，卸模机械手夹取模具下模至下模具清洗工位，进行清洗处理，过程如上模具清洗过程所述。清洗完毕，卸模机械手夹取模具下模至上料位，之后返回下料位继续下一模具料的循环动作。上料机械手吸取平片玻璃至模具下模，装模机械手夹取模具上模至上料位模具下模处，整个过程依靠视觉系统进行定位，至此完成平片玻璃的装模过程，平片玻璃模具料由自动上料传送线传送至入料机构处，由入料机构夹取模具料送至热弯机入模口处，由热弯机完成玻璃的热弯成型过程。至此为整个热弯玻璃自动化生产线的一个循环生产过程。
以上内容是对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只限于这些说明。对于具有本发明所属领域基础知识的人员来讲，可以很容易对本发明进行变更和修改，这些变更和修改都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。