专利名称:浮法玻璃液流自动调节方法及装置的制作方法
本发明是关于浮法玻璃液流的自动调节方法，特别是浮法玻璃锡槽成型段的玻璃液流的自动调节，它是浮法玻璃生产工艺中，影响玻璃带宽度的关键。
目前国内的浮法玻璃生产，均采用人眼观察玻璃带宽度，用手动调节闸板的方法来控制玻璃液流，至使玻璃板的宽度波动大，产品质量和经济效益难以提高，而且工人的劳动强度极高。
国外已经采用较先进的工业电视图像分析检测控制，如日本特许昭 54-15689，(1979年6月16日公布)但这种图像分析检测装置全部由硬件电路组成，无智能，故检测精度较低，灵敏度更低，这就使它难以在清晰度不高的图像中检测分析出玻璃带边部位置数据。即使使用性能良好的气幕等保护措施，也难以保证本来对比度就很差的玻璃带边部图像的高清晰度。
又因为由分立元件和一些中小规模集成电路组成的检测系统，可靠性较差，且成本高。对因熔窑换火等引起窑压突变所造成的玻璃液流量的波动，亦不能作出及时反映。
本发明的目的是通过调节浮法玻璃流槽口的活动闸板开度，控制玻璃液流量恒定，使玻璃带宽度保持一定。
本发明采用一台专用微型计算机和一些简单的硬件电路组成，主要依靠专用微型计算机软件来完成图像分析处理工作，灵敏度大为提高。
参照附图对本发明予以说明如图所示，在浮法玻璃锡槽的玻璃成型段顶盖两侧的相对位置上，装有两台工业电视摄像机(5)(6)，监视玻璃带两边部，两摄像机的视轴对应于玻璃带在标准宽度，标准位置时的两边线。左右两路视频信号分别输入视频信号预处理电路(7)(8)，经适当放大后分别输入电子多路开关(11)。窑压传感器输出的窑压信号(19)亦输入多路电子开关(11)，在专用微型计算机(13)的控制下，多路电子开关(11)将三路模拟信号分别输入A/D转换器(12)。
检测过程如下在一个检测周期内，A/D转换器(12)在专用微型计算机(13)的控制下，首先将左右两路各多场视频图像信号量化为数字图像信号存入专用微型计算机(13)内存，窑压信号(19)亦被量化并微分后存入内存相应单元。然后专用微型计算机对内存中的左右各多场数字图像信号作相关运算处理，解出左右玻璃带边部位置数据。再经运算求出带宽偏差和中心偏移量，送往对应内存单元和数据显示器(15)以数字形式显示出来。左右带边位置数据还被送往测点信号产生电路(14)，由此产生的测点信号与X·Y坐标信号同时输入左右两视频信号预处理电路(7)(8)，在此与原视频信号迭加后分别输入左右监视器(9)(10)，这样在左右两监视器上，除玻璃带边部图像外，还显示出纵横两条坐标线，其中纵线(y轴)对应于标准玻璃带宽边线;横线(X轴)为检测线，两线交点对应于摄像机视轴。同时，在检测线与玻璃带边线的交点上显示一醒目的闪耀光点(20)，此点即为检测点。
液流调节过程如下专用微型计算机(13)首先将玻璃带宽偏差值与玻璃带宽偏差允许值相比较，偏差值大于允许值则进行比例积分运算;小于允许值则只进行积分运算，运算结果即为玻璃带宽偏差调节量，此调节量输入电机(18)驱动电源，控制电机(18)作相应转动，驱动闸板(1)调节玻璃液流，使玻璃带宽偏差趋于零。窑压微分值与窑压波动允许值亦进行比较，微分值大于允许值，则对窑压微分值进行比例运算;小于允许值则取零值输出，运算结果为窑压波动调节量，此调节量亦通过电机(18)驱动电源，控制电机(18)调节闸板(1)，对玻璃液流作相应调节，从而完成对窑压突变的及时处理。
数据显示器(15)除显示玻璃带宽偏差和偏移量外，还显示左右边部偏差，标准带宽和时间。其中的标准带宽值，带宽偏差报警上下限，偏移量报警上下限，可通过键盘(16)随时设定，时钟值亦可通过键盘调整。
本发明由于采用了较廉价的专用微型计算机，造价较低，且灵敏度高，可轻而易举的从模糊不清的图像中检测出玻璃带边部位置数据，甚至可以把被杂音淹没的位置信号检测出来，检测精度为±1毫米。又因采用了专用微型计算机，使数据显示极为方便，调节量的计算亦极为容易，各参数可随时设定，修改，简化了调试工作。同时具有窑压检测分析功能，可对由于换火等产生的窑压突变而引起的玻璃液流波动进行及时调节。它为改进和稳定浮法玻璃生产工艺操作，提高玻璃质量和经济效益均有一定的作用。
例如以前在拉引5毫米厚，合格板宽为1.8米的玻璃时，玻璃原板在2.05米至2.16米之间变动，现经自动调节，原板宽度稳定在2.05米至2.075米之间，平均总成品率提高1.8%，调节精度还可提高。同时，防止了原板过窄生产不出合格板宽玻璃的事故，和“沾边”事故所造成的损失。
下图为本发明的玻璃液流自动调节系统框图。
图例(1)闸板 (2)玻璃带(3)左摄像机视场 (4)右摄像机视场(5)左摄像机 (6)右摄像机(7)左视频信号预处理电路(8)右视频信号预处理电路(9)左监视器 (10)右监视器
(11)多路电子开关 (12)A/D转换器(13)专用微型计算机(14)x·y坐标线及测点信号产生电路(15)数据显示器 (16)键盘(17)电机驱动电源 (18)电机(19)窑压信号 (20)闪耀光点(检测点)(L)玻璃标准带宽
权利要求
1.浮法玻璃液流量自动调节方法，其特征在于通过工业电视装置和微型计算机图像处理，检测出玻璃板边信号，经解算，驱动电机，调节闸板开度，保持玻璃液流恒定。
2.如权利要求
1的方法，其特征在于产生微型计算机相关运算处理。
3.如权利要求
1的方法，其特征在于带坐标线和测点光标的工业电视装置。
4.如权利要求
1的方法，其特征在于对窑压突变引起玻璃液流变化的及时调节。
专利摘要
在浮法玻璃制板中，熔融玻璃经过流槽口流到锡液上，形成玻璃带，本发明是关于浮法玻璃液流的自动调节方法，通过工业电视装置和计算机图像处理，检测出玻璃板边信号，经解算，驱动电机，调节闸板开度，保持玻璃液流恒定，使玻璃带宽度保持不变，防止玻璃板过宽或过窄所造成的损失。
文档编号C03B18/00GK86104248SQ86104248
公开日1988年2月17日 申请日期1986年6月27日
发明者李俊林 申请人:建筑材料工业部秦皇岛玻璃工业设计院导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan