1.一种利用固载化离子液体催化剂催化制备高级脂肪酸酯的方法，其特征在于 ，包括如下步骤：
（1）以醇和羧酸为原料，以固载化离子液体为催化剂，80~170℃油浴中反应30~240min；
（2）反应结束后冷却，催化剂与反应体系分层，产物抽滤分离固体催化剂, 固体催化剂经乙醚洗涤、干燥后可直接重复用于下一次反应。
2.根据权利要求1所述的利用固载化离子液体催化剂催化制备高级脂肪酸酯的方法，其特征在于，所述羧酸为C8-C20的饱和或不饱和脂肪酸。
3.根据权利要求1所述的利用固载化离子液体催化剂催化制备高级脂肪酸酯的方法，其特征在于，所述醇为甲醇、乙醇、丙醇、乙二醇或丙三醇中的任一种。
4.根据权利要求1所述的利用固载化离子液体催化剂催化制备高级脂肪酸酯的方法，其特征在于，所述脂肪酸与醇物质的量比为1:2~14。
5.根据权利要求1所述的利用固载化离子液体催化剂催化制备高级脂肪酸酯的方法，其特征在于，所述催化剂用量为脂肪酸质量的1%-6%。
6.根据权利要求1所述的利用固载化离子液体催化剂催化制备高级脂肪酸酯的方法，其特征在于，所述步骤（1）中的固载化离子液体催化剂通过以下步骤制备所得：步骤（a）以有机胺、1，3-丙磺酸内酯为原料在乙酸乙酯中按物质的量比1-1.5:1合成离子液体中间体；步骤（b）离子液体中间体与无机组分酸水溶液于油浴加热反应得酸性离子液体；步骤（c）酸性离子液体与正硅酸乙酯醇溶液在酸性环境于油浴中反应结束后，陈化，空气氛围中200℃焙烧即得所述固载化离子液体催化剂；步骤（a）中的有机胺为N-甲基咪唑、吡啶、三乙胺、N,N-二甲基苯胺、N,N-二甲基苄胺或乌洛托品中的任一种；步骤（b）中的无机组分酸为硫酸、盐酸、磷酸、对甲苯磺酸或三氟乙酸中的任一种无机酸；步骤（c）中离子液体中间体与无机组分酸的物质的量比为1:1；步骤（c）中酸化所使用的酸为盐酸，硝酸、草酸、柠檬酸或抗坏血酸中的任一种。
7.根据权利要求6所述的利用固载化离子液体催化剂催化制备高级脂肪酸酯的方法，其特征在于，所述固载化离子液体催化剂制备步骤中，所述步骤（a）中油浴反应的温度为40~80℃，时间为2~10h；步骤（b）中油浴反应的温度为70~110℃，时间为18~30h; 步骤（c）中油浴中油浴反应温度为50~100℃，搅拌时间为18-30h。