1.一种固体酸催化废油脂连续酯化降酸耦合甲醇连续回收再利用装置，其特征在于，该装置包括依次连通的带搅拌装置的酯化床、简易精馏器、板式冷井和可视化带计量刻度玻璃管的甲醇回流管，甲醇回流管还连通酯化床底部的甲醇回流口，构成一个循环回路；所述酯化床下部为两级倾斜壁面，第一级倾斜壁面形成纵截面呈倒等腰梯形的倒圆台形，第二级倾斜壁面在底部形成纵截面呈直角梯形的倒圆台形，酯化床底部及底部左侧设有圆形固体酸筛网固定槽固定有固体酸筛网，同时设有甲醇回流口、物料入口和排渣口；酯化床底部倾斜壁面设有大于圆形固体酸筛网的正方形开孔；酯化床顶部靠近简易精馏器侧设有倾斜角为30～75℃的开孔，开孔率为酯化床封头1/20～1/8；所述开孔经跟简易精馏器形成倾斜角为30～75℃的连接通道与简易精馏器连通；酯化床壁靠近连接通道10～30mm处设物料出口；所述简易精馏器顶端设有甲醇蒸汽出口，所述甲醇蒸汽出口连通板式冷井，所述板式冷井底部连通甲醇回流管。
2.根据权利要求1所述的固体酸催化废油脂连续酯化降酸耦合甲醇连续回收再利用装置，其特征在于，所述甲醇回流管的可视化带计量刻度玻璃管容积可存储酯化床酯化反应1/4的甲醇用量。
3.根据权利要求1或2所述的固体酸催化废油脂连续酯化降酸耦合甲醇连续回收再利用装置，其特征在于，所述甲醇回流管上端连通板式冷井，下端连通酯化床底部的甲醇回流口，中段是可视化带计量刻度的玻璃管。
4.根据权利要求1或2所述的固体酸催化废油脂连续酯化降酸耦合甲醇连续回收再利用装置，其特征在于，所述酯化床和简易精馏器设有加热介质进出口，所述酯化床的加热介质出口连接简易精馏器加热介质入口。