专利名称：固定工件的托板及具备该托板的液体涂布装置的制作方法
技术领域：
本发明关于将水或醇之类的低粘性物质、糊膏状或乳霜状工业用 材料等高粘稠流体、以及含有试剂、蛋白质、活体试料等流动体的液 体，涂布于板状工件上面所需位置处的装置、以及该装置中用于固定
工件的托板(pallet)。
背景技术：
将多个板状工件配置于机台上，而在上述工件上涂布液体的装置， 已知有如专利文献1所揭示的装置(微阵列机(arrayer))。
专利文献1所揭示的装置有关于生物晶片微阵列机，为使生物晶 片基板能密合插入，形成固定端、固定突起、及含有整列突柱的基板 固定沟槽，且具有形成多个基板固定沟槽并可分离的基板固定台。
再者，如引用文献1的图6A F所示，上述基板固定沟槽夹持上述 基板的侧面。
依此，在可分离的固定台上多个形成的固定沟槽，通过夹持基板 侧面而固定生物晶片基板。
专利文献l:日本专利特表2004-512514号
发明内容
(发明所欲解决的问题)
利用固定沟槽夹持基板侧面而固定基板的方法，在基板固定台的 装卸等作业中，若基板固定台发生倾斜，则基板便将偏离固定沟槽， 依情况有从基板固定台上脱落而破损的状况发生。
再者，当对在可动机台上所设置的上述固定台涂布作业之际，若 机台高速移动，则被基板固定沟槽所夹持的基板将出现些微上下浮沉 的所谓"震动"现象。
本发明根据上述情况而完成，其目的在于提供一种确实将板状工
件保持于机台上，从而可对工件上面所需位置处涂布液体的托板、及 具备该托板的涂布装置。 (解决问题的手段)
为解决上述问题从而达成目的，本发明的托板及液体涂布装置依 如下述构成
艮口，第1发明的托板，配置于使喷出液体的喷嘴与机台相对性移
动，而涂布液体的液体涂布装置的机台上，是固定板状工件用的托板;
其中，上述托板由基座与按押板构成，该基座具有将多个工件朝行方
向及/或列方向并排配置的工件区域；该按押板具有将在工件区域中所 配置的工件中央处开放的窗(69)，并夹持该工件的二端部。
第2发明在第1发明中，上述工件区域由多个行构成，在上述基 座中用于区隔工件区域的行间的凸部，形成为高于工件载置面的状态， 该凸部的间隔仅略宽于工件的短边。
第3发明在第1或2发明中，上述工件区域由多个列构成，在上 述基座中用于区隔工件区域的列间的列区隔肋(rib)，形成为高于工件载 置面的状态，该肋的间隔仅略宽于工件的长边。
第4发明在第1、 2或3发明中，在一个工件所邻接的上述二个凸 部间，形成有较低于工件载置面的凹部，该凹部的列方向长度较宽于 该凸部在列方向的边。
第5发明在第1至4项中任一项发明中，上述按押板与上述工件 两端部的接合面由弹性体所构成。
第6发明在第1至5项中任一项发明中，上述基座可装卸地设有 盖体，该盖体覆盖工件区域中所载置的工件。
第7发明在第1至6项中任一项发明中，上述基座在与按押板的 接触面上设有磁铁，上述按押板是由具磁性作用的金属制成的，或在 与该基座的磁铁相对向的位置处设置有磁铁。
第8发明在第1至7项中任一项发明中，上述托板在背面设有定 位孔，并可装卸地设置于上述液体涂布装置的机台的既定位置处。
第9发明的液体涂布装置在机台上设有定位梢，该定位梢嵌合于 在第8发明的托板背面所设置的定位孔中。
第10发明的液体涂布装置将第1至7项中任一项发明的托板，固定于机台上。
(发明效果)
依照本发明，因为可确实地保持板状工件，因而将可防止工件发 生震动现象，从而能以较高精度对所需位置处涂布。
再者，通过确实地保持工件，可高速地使机台移动并施行涂布作 业，从而可縮短涂布作业时间。
通过将从上下二面夹持工件端部并固定的固定组件，设置于对机 台可轻易装卸的托板上，可防止在托板的装卸作业中发生工件脱落。
再者，通过在托板上设置盖体，可保护尚未安置于涂布装置前的 工件。
图1为实施例1的涂布装置外观立体示意图。
图2为实施例1的涂布装置，在托板非搭载时的外观立体示意图。
图3为实施例1的涂布装置的托板放大外观立体示意图。 图4为图3所示托板进行工件装卸时，按押板开放位置处的托板 外观立体示意图。
图5为盖体安装时的托板外观立体示意图。 图6为工件区域的放大立体示意图。主要元件符号说明
1基体
2支柱
3X轴移动组件
4z轴移动组件
5Y轴移动组件
6托板
7z轴基座
8滑件
9喷头
10安装板
11CCD照相机 12定位梢
13喷嘴
14机台
61托板基座
62按押板
63铰链
64把手A
65把手B
66把手C
67弹性体
68磁铁
69窗
70盖体
71凸部
72凹部
73基座面
74肋
75工件区域
76外缘体
77列区隔肋
80工件
100主体
110喷头
具体实施例方式
以下，针对本发明详细内容利用实施例说明，但是本发明并不仅 局限于任一实施例。 (实施例)
参照图1至图5，说明本发明的一实施形态。 构造
如图1与2所示，本实施例涂布装置的主要构成要素有主体100、
喷头110及托板6。该主体100具备有基体l;从基体l朝上方延伸 出的二支柱2;由二支柱2支撑的X轴移动组件3;以及配设于基体l
上面的Y轴移动组件5。该喷头110利用X轴移动组件3而朝X轴方 向移动自如。该托板6载置于Y轴移动组件5所设置的机台14上。
喷头110具备有Z轴移动组件4; Z轴基座7;将Z轴基座7朝 上下方向自由滑动的滑件8;配设于滑件8下端并具有将液体喷出的喷
出口的喷嘴13;利用X轴移动组件3朝X轴方向移动自如的未示出的 X轴移动体；以及固定于X轴移动体上，且具备CCD照相机ll的安 装板IO。
喷头110中设有逃离机构，防止当喷嘴13与工件80相接触时所 施加的多余负荷，对喷嘴13造成损伤。具体而言，在Z轴基座7上所 配设的滑轨上圆滑地滑动的滑动基座，固定于滑件8上。换言之，当 喷嘴13前端接触工件80后，即使继续沿Z轴下降，主体面与喷嘴面 仍可圆滑地滑动的机构。
在Y轴移动组件5上载置有具有定位梢12的机台14，并利用Y 轴移动组件5朝Y轴方向移动自如。
托板构造
如图3与图4所示，托板基座61与按押板62连接于铰链63，形 成按押板62相对于托板基座61为可动的构造。在托板基座61上设有 把手B65，并在按押板62上设有把手C66，在握持着把手B65的同时， 通过将把手C66朝上方提起，可轻易地开启按押板62。
托板基座61具有3列X8行的工件区域75，最多可收容24个工 件80。在托板基座61中形成有外缘体76;用于区隔工件区域75的 列间的列区隔肋77;以及用于区隔工件区域75的行间的凸部71，所 述外缘体76、列区隔肋77和凸部71形成为较高于基座面73，并在凸 部71间邻接于二至四个凸部71而载置工件80(参照图6)。另一方面， 邻接于工件80所载置的凸部71间，如图6所示，在对应于工件80中 央处的位置处，形成低于基座面73的凹部72。利用凹部72，可从工 件区域75上，以手指抓取所载置的工件80的侧面而轻易地取出。
通过对于此种托板基座61，将工件80配置于所需的工件区域中， 工件80的二长边由凸部71所规制，且二短边由列区隔肋77或外缘体
76所规制而定位。
在所需位置处配置工件80之后，利用按押板62覆盖托板基座61 而封闭。此处在托板基座61上设置有三个磁铁68，利用具有磁性作用 的金属制按押板62、或在与磁铁68相对向的位置处设有具有磁铁的按 押板62间的磁性作用，可将托板基座61与按押板62强力地固定。
但是，在按押板62上设置有三个窗69，当按押板62相对于托板 基座61位于封闭位置处时，因为工件区域中央处裸露，因而可对工件 80上面涂布。
再者，按押板62具有配设弹性体67的肋。当按押板62相对于托 板基座61位于封闭位置处时，通过按押板62的肋、与基座的列区隔 肋77相接触，而将工件80固定。换言之，在托板基座61上配置工件， 按照可使按押板62相对于托板基座61位于封闭位置处的状态，使铰 链63动作，弹性体67便接触到工件80的端部，若按押板62更靠近 封闭位置处，便利用弹性体的作用，从上下二面夹持工件的端部，确 实地将工件固定。
工件80载置于托板基座61，以较高精度形成的基座面73上。因 而，即便工件80从上面利用弹性体67压接，在托板6中所收容的工 件80上面位置，仍可对托板6载置面整面保持良好的面精度。
再者，在按押板62相对于托板基座61位在封闭位置处的状态下， 可利用把手A64轻易地搬运托板6。
动作
将预先安置有工件80的托板6载置于机台14上。在托板6背面 上设置未示出的定位孔，并与机台14表面的某定位梢12相嵌合，而 规制在机台14上的托板6位置。
使X轴移动组件3与Y轴移动组件5动作，并使喷嘴13位于所 需工件的所需位置处之后，使Z轴移动组件4下降而使喷嘴13抵接于 工件表面，再对工件表面施行涂布。
其中，因为在喷嘴13中设有逃离机构，因而若在喷嘴13抵接于 工件80的状态下沿Z轴下降，滑动基座便圆滑地在滑轨上移动，从而 防止喷嘴13下降。换言之，当在涂布作业待机时等通常状态时，位于 滑轨下端的滑动基座，通过相对性上升的圆滑移动，不致对喷嘴施加说明书第7/7页
多余负荷，而可避免喷嘴遭受损伤。
对工件涂布的液体，储存于喷嘴13内、或储存于与喷嘴13相连 通的未示出的储存容器中，利用上述接触，在喷嘴或储存容器中所储 存的液体其中一部分转移至工件表面上。
依此，通过使X轴移动组件4与Y轴移动组件5动作，而在工件 表面上施行多处涂布后，再使X轴移动组件4与Y轴移动组件5动作， 而使喷嘴位于其他工件上并施行涂布。
此时，也可诸如在将第1液体涂布于多个工件表面上之后，再将 储存有第1液体的喷嘴更换为储存有第2液体的喷嘴，再将第2液体 涂布于多个工件表面上等方式，安排涂布顺序。
在一托板6中对所有的工件80均完成涂布之后，使该托板6脱离 机台14，并将载置有新工件的托板搭载于机台14上，依照上述要领重 复进行涂布作业。
但是，依序等待中的配置有工件80的托板，最好保管于尘埃、垃 圾等极少的处所。所以，如图5所示，在按押板中设置狭缝并插入盖 体70，借此可保持托板上所配置的工件表面的洁净。此外，依此保护 工件表面免受尘埃、垃圾污染的托板，也可层迭而保管。且，通过将 托板基座61上所设置的磁铁68的磁力设定为适当状态，也可将托板 纵向载置而保管。
权利要求
1.一种托板，配置于使喷出液体的喷嘴与机台相对性移动，而涂布液体的液体涂布装置的机台上，是固定板状工件用的托板；其特征为，上述托板具备有基座，其具有将多个工件朝行方向及/或列方向并排配置的工件区域；以及按押板，其具有将在工件区域中所配置的工件中央处开放的窗(69)，并夹持该工件的二端部。
2、 根据权利要求1所述的托板，其中，上述工件区域由多个行构 成，在上述基座中将用于区隔工件区域的行间的凸部，形成为高于工 件载置面的状态，该凸部的间隔仅略宽于工件的短边。
3、 根据权利要求1或2所述的托板，其中，上述工件区域由多个 列构成，在上述基座中将用于区隔工件区域的列间的列区隔肋，形成 为高于工件载置面的状态，该肋的间隔仅略宽于工件的长边。
4、 根据权利要求l、 2或3所述的托板，其中，在一个工件所邻 接的上述二个凸部间，形成有较低于工件载置面的凹部，该凹部的列 方向长度较宽于该凸部在列方向的边。
5、 根据权利要求1至4中任一项所述的托板，其中，上述按押板 与上述工件二端部的接合面由弹性体所构成。
6、 根据权利要求1至5中任一项所述的托板，其中，上述基座可 装卸地设有盖体，该盖体覆盖工件区域中所载置的工件。
7、 根据权利要求1至6中任一项所述的托板，其中，上述基座在 与按押板的接触面上设有磁铁，上述按押板是由具磁性作用的金属制 成的，或在与该基座的磁铁相对向的位置处设置有磁铁。
8、 根据权利要求1至7中任一项所述的托板，其中，上述托板在 背面设有定位孔，并可装卸地设置于上述液体涂布装置的机台的既定 位置处。
9、 一种液体涂布装置，其在机台上设有定位梢，该定位梢嵌合于根据权利要求8所述的托板背面所设置的定位孔中。
10、 一种液体涂布装置，其将根据权利要求1至7中任一项所述 的托板固定于机台上。
全文摘要
本发明涉及固定工件的托板及具备该托板的液体涂布装置，具体地说，本发明提供确实地将板状工件保持于机台上，可对工件上面所需位置处施行液体涂布的托板、及具备该托板的涂布装置。本发明的托板配置于使喷出液体的喷嘴与机台相对性移动而涂布液体的液体涂布装置的机台上，是用于固定板状工件的托板；其中，上述托板由基座与按押板构成，该基座具有将多个工件朝行方向及/或列方向并排配置的工件区域；该按押板具有将在工件区域中所配置的工件中央处开放的窗(69)，而夹持该工件的二端部。
文档编号B05C13/02GK101374606SQ20078000391
公开日2009年2月25日 申请日期2007年2月1日 优先权日2006年2月2日
发明者生岛和正 申请人:武藏工业株式会社