专利名称：平移式多工位钢桶快速喷涂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢桶喷涂装置。
(二)
背景技术：
现有的钢桶喷涂设备为三卡轮或四卡轮式，随着国民经济的快速发展，这种三卡轮或四 卡轮式钢桶喷涂设备的涂装速度已经满足不了现在用户的需要，其缺陷是喷涂速度太慢，钢 桶在喷涂过程中夹紧、松开和旋转稳定(停止稳定)时间之和大约5 6.5秒时间，喷一个钢 桶就需要8 10秒时间，最多1分钟可喷钢桶6 7只钢桶，不仅如此，还有传动不够平稳，运 转不太可靠，自动化程度不高的缺陷。此外，现有的钢桶喷涂设备结构松散，主要旋转件不 便于润滑和清理维修。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种平移式多工位钢桶快速喷涂装置，要解决传统的钢桶喷涂 设备喷涂效率低、传动不够平稳、运转不够可靠，自动化程度不高的技术问题；并解决现有 的钢桶喷涂设备维修及保养不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案
这种平移式多工位钢桶快速喷涂装置，在喷漆室内设有喷涂工位支架，喷涂工位支架内 有用于输送钢桶的输送车，其特征在于
沿喷漆室的进口方向延伸至喷涂工位支架设有进线工位，该进线工位由进线支架、进线 输送链和进线输送电机组成。
自喷涂工位支架的末端向喷漆室的出口方向延伸有出线工位，该出线工位由出线支架、 出线输送链和出线输送电机组成。
固定托架连接于喷涂工位支架之上，固定托架上面沿进线方向分布有两列固定旋转轮， 固定旋转轮与T形轴的立轴连接，T形轴的两翼轴经联轴节、传动轴与电动机输入轴连接。
移动托架位于进线工位至出线工位之间、喷涂工位支架之上，移动托架的上面沿进线方 向分布有两列升降旋转轮，升降旋转轮与T形轴的立轴连接，T形轴的两翼轴经联轴节、传动 轴与升降旋转轮电动机连接，移动托架的下面与升降机构顶升连接，升降机构置于输送车 上，输送车置于轨道上面，经正弦被动摆杆和正弦主动摆杆与减速电机驱动连接。
上述移动托架和固定托架由横向托梁和纵向托梁组成框架。
上述T形三轴式减速机是伞齿轮传动机构或涡轮涡杆传动机构。
上述升降机构由T形三轴式减速器、 一对传动装置和电动机组成，T形三轴式减速机中间 的立轴为输入轴，两侧的翼轴为输出轴，输入轴下端与电动机连接，输出轴与传动装置连 接，传动装置与移动托架连接。
上述传动装置是蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构或链轮链条机构。
本实用新型的工作过程
1、 钢桶进线钢桶由成型机下线后由输送设备送到进线输送链，钢桶到进线输送链后 由输送链送到移动托架上线工位。
2、 钢桶送入喷涂工位当进线输送链输送钢桶到移动托架上线工位时，它给出到位信 号。移动托架在PLC控制下由升降机构举起，在移动托架上的钢桶也被举起，同时开始旋 转，旋转速度可由变频器调整，当举到工作高度，升降机构停车并发出到位信号。PLC得到 信号后，输送车在正弦输送装置作用下将移动托架和移动托架上的5只钢桶一起输送到喷涂 工位或送出喷漆室。钢桶到喷涂工位后又发出信号，PLC控制升降机构把钢桶放在固定托架 上，移动托架将钢桶放在固定托架后正弦输送装置启动将移动托架拉回原位。等待下次运 行。
3、 喷涂作业钢桶由移动托架送到固定托架时PLC得到信号后，给喷枪发出喷漆信号， 使喷枪给钢桶喷漆。喷涂时间由PLC根据程序要求来确定。
4、 出线输送链涂后钢桶由移动托架送到出线输送链上，出线输送链将涂后钢桶送出
喷涂区域。
与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果
输送方式采用正弦输送方式一次由移动托架输送多个钢桶到多个喷涂工位或输出工 位，输送速度快稳定可靠，正弦输送方式在输送开始时输送速度慢，后来速度逐渐加快，但 快到一定程度后输送速度逐渐减慢，直到停止。这种输送方式特别适合象钢桶类高度较高的 物体，如果输送是一个速度且输送速度太快，那么被输送的钢桶容易倾倒，输送速度可由变 频器调整。
升降方式采用三轴式T型减速机和两RV蜗轮蜗杆减速机组成的升降机构，具有升降速 度快，稳定可靠的特点。
本实用新型的旋转轮采用特制T型轴。每个旋转轮采用特制T型与驱动装置相连，具有结
构紧凑、传动平稳、运转可靠， 一台驱动装置可以带动多个旋转轮。
本实用新型减少了喷涂时间，提高了产量和喷涂效率。钢筒每步输送时间需要1.0
1.2秒，钢筒升起时间需要0.6秒，钢筒降落的时间需要0.5秒，三者时间之和只有2. 1 2.5 秒，与传统技术相比，喷涂一个钢桶就可节省3 4秒，喷一个钢桶仅需要5 6秒时间，每分 钟很容易喷涂10 12只钢桶。经实地测试，本实用新型的平移式多工位钢桶快速喷涂设备的 钢桶喷涂能力与过去三卡轮或四卡轮喷涂设备相比，喷涂速度提高50%以上。
另外，本实用新型结构紧凑，主要旋转件都封闭在托架梁里，便于润滑容易清理维修， 是过去三卡轮或四卡轮喷涂设备达不到的。
(四)
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 图l是本实用新型的主视结构示意图。
图2是固定旋转轮、升降旋转轮和升降机构的结构示意图。
图3是固定旋转轮传动的结构示意图。
图4是输送车的结构示意图。
附图标记l一进线工位、l.l一进线支架、1.2 —进线输送链、1.3 —进线输送电机、 2 —移动托架、3 —固定托架、4一出线工位、4. l一出线支架、4.2 —出线输送链、4. 3 — 出线输送电机、5 —喷漆室、6 —喷涂工位支架、7 —升降机构、7. 1—T形三轴式减速机、 7.2 —传动机构、7.3—电动机、8 —轨道、9一输送车、IO —正弦被动摆杆、ll一正弦主动摆 杆、12 —减速电机、13 —钢桶、14一固定旋转轮、15 —升降旋转轮、16—T形轴、17 —联轴 节、18 —传动轴、19一电动机输入轴、20 —升降旋转轮电动机。
具体实施方式
实施例参见图l，图2所示，这种平移式多工位钢桶快速喷涂装置，在喷漆室5内设有喷 涂工位支架6，喷涂工位支架6内有用于输送钢桶7的输送车。沿喷漆室5的进口方向延伸至喷 涂工位支架6设有进线工位1，该进线工位l由进线支架l.l、进线输送链1.2和进线输送电机 1.3组成；自喷涂工位支架6的末端向喷漆室5的出口方向延伸有出线工位4，该出线工位4由 出线支架4. 1、出线输送链4. 2和出线输送电机4. 3组成。
移动托架2位于进线工位1至出线工位4之间、喷涂工位支架6之上，移动托架2的上面沿 进线方向分布有两列升降旋转轮15，升降旋转轮与T形轴的立轴连接，T形轴的两翼轴经联 轴节、传动轴与升降旋转轮电动机20连接，移动托架的下面与升降机构7顶升连接。上述移 动托架2和固定托架3由横向托梁和纵向托梁组成框架。上述升降机构7由T形三轴式减速器 7.1、 一对传动装置7.2和电动机7.3组成，T形三轴式减速机中间的立轴为输入轴，两侧的翼 轴为输出轴，输入轴下端与电动机连接，输出轴与传动装置连接，传动装置与移动托架2顶
升接触连接。上述T形三轴式减速机7. l是伞齿轮传动机构或涡轮涡杆传动机构。上述传动装 置7. 2是蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构或链轮链条机构。
参见图3，固定托架3连接于喷涂工位支架之上，固定托架3上面沿进线方向分布有两列 固定旋转轮14，固定旋转轮与T形轴16的立轴连接，T形轴的两翼轴经联轴节17、传动轴18与 电动机输入轴19连接。
参见图4，升降机构置于输送车9上，输送车9置于轨道8上面，经正弦被动摆杆10和正弦 主动摆杆11与减速电机l 2驱动连接。
权利要求1.一种平移式多工位钢桶快速喷涂装置，在喷漆室(5)内设有喷涂工位支架(6)，喷涂工位支架(6)内有用于输送钢桶(7)的输送车，其特征在于沿喷漆室(5)的进口方向延伸至喷涂工位支架(6)设有进线工位(1)，该进线工位(1)由进线支架(1.1)、进线输送链(1.2)和进线输送电机(1.3)组成；自喷涂工位支架(6)的末端向喷漆室(5)的出口方向延伸有出线工位(4)，该出线工位(4)由出线支架(4.1)、出线输送链(4.2)和出线输送电机(4.3)组成；固定托架(3)连接于喷涂工位支架(6)之上，固定托架(3)上面沿进线方向分布有两列固定旋转轮(14)，固定旋转轮与T形轴(16)的立轴连接，T形轴的两翼轴经联轴节(17)、传动轴(18)与电动机输入轴(19)连接；移动托架(2)位于进线工位(1)至出线工位(4)之间、喷涂工位支架(6)之上，移动托架(2)的上面沿进线方向分布有两列升降旋转轮(15)，升降旋转轮与T形轴的立轴连接，T形轴的两翼轴经联轴节、传动轴与升降旋转轮电动机(20)连接，移动托架的下面与升降机构(7)顶升连接，升降机构(7)置于输送车(9)上，输送车(9)置于轨道(8)上面，经正弦被动摆杆(10)和正弦主动摆杆(11)与减速电机(12)驱动连接。
专利摘要一种平移式多工位钢桶快速喷涂装置，在喷漆室内设有喷涂工位支架，喷涂工位支架内有用于输送钢桶的输送车，沿喷漆室的进口方向延伸至喷涂工位支架设有进线工位，自喷涂工位支架的末端向喷漆室的出口方向延伸有出线工位，固定托架连接于喷涂工位支架之上，固定托架上面沿进线方向分布有两列固定旋转轮，移动托架位于进线工位至出线工位之间、喷涂工位支架之上，移动托架的上面沿进线方向分布有两列升降旋转轮，移动托架的下面与升降机构顶升连接，升降机构置于输送车上，输送车置于轨道上面。本实用新型具有喷涂效率高、传动平稳、运转可靠，自动化程度高，设备维修及保养方便的优点。
文档编号B05C13/02GK201189510SQ200820300519
公开日2009年2月4日 申请日期2008年4月7日 优先权日2008年4月7日
发明者捷 祝, 祝丛余 申请人:祝丛余