专利名称：喷漆机自动下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种下料装置，尤其是一种喷漆机的自动下料装置。
背景技术：
传统的喷漆操作过程中，工件的下料均是由手工完成，手工下料的缺陷在于，人工成本较高，且效率较为低下，同时，人工下料很难避免人手与工件表面的未成形漆膜发生接触，通常情况下，这种较多的接触极易损坏漆膜。为了防止人手与漆膜接触，节省人工成本，在一些喷涂作业中，也会采用专用的下料装置替代人工操作，然而，现有的下料装置自动化程度较低，其工作效率很难满足流水作业的要求，有些时候，其不能够及时的将喷漆流水线末端工位的工件卸下，这就需要停止喷漆流水线的输送机构，这不仅会降低整个生产流水线的工作效率，而且会增加生产成本。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种喷漆机自动下料装置， 其自动化程度较高，具有较高的转运效率，能够满足流水线作业的要求。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案喷漆机自动下料装置，包括，机架；沿机架长度方向延伸的连接架；固定连接在连接架上的第一机械手总成；活动连接在连接架上并可沿机架长度方向活动的第二机械手总成；横向传动机构，至少包括一动力输出单元，该动力输出单元的动力输出端与连接架联接并能够带动连接架沿机架的宽度方向活动。动力输出单元为一横向输送电机，横向传动机构还包括，通过多个轴承座连接在机架宽度方向一侧上部的传动轴，该传动轴联接在横向输送电机的自由端并沿机架的长度方向延伸；两个带轮，其中一个带轮安装在传动轴输出端，另一个带轮安装在机架宽度方向的另一侧上部；绕设在两带轮上的传动带，连接架固定连接在该传动带上；分别位于机架长度方向两端并沿机架宽度方向延伸的两导轨，连接架的两端分别滑动连接在两导轨上。第一机械手总成包括第一纵向气缸、第一双向气缸、以及两第一抓手，第一纵向气缸的缸体部分固定连接在连接架上且其自由端可沿机架的高度方向伸缩，第一双向气缸的两自由端可沿机架的宽度方向伸缩且其缸体部分固定在第一纵向气缸的自由端，两第一抓手分别安装在第一双向气缸的自由端。连接架上设置输送组件，该输送组件包括驱动电机、可转动的安装在连接架上的转轴，驱动电机的输出轴与转轴均沿机架的宽度方向延伸，并且在其二者外部绕设有一输送带，第二机械手总成固定连接在输送带上。第二机械手总成包括第二纵向气缸、第二双向气缸、以及两第二抓手，第二纵向气缸的缸体部分固定连接在输送带上且其自由端可沿机架的高度方向伸缩，第二双向气缸的两自由端可沿机架的宽度方向伸缩且其缸体部分固定在第二纵向气缸的自由端，两第二抓手分别安装在第二双向气缸的自由端。本实用新型的有益效果在于本实用新型完全实现下料作业的自动化，具有下料作业速度快、效率高等特点，保证下料工作持续高效的进行，以满足喷漆工作大批量进行的需要；同时避免人工操作，不会损坏漆膜，又能够大量的节省人工成本。
图1为本实用新型一种喷漆机自动下料装置的结构示意图；图2为图1的B向视图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式
，对本实用新型做进一步描述如图1、2所示，为本实用新型的一种喷漆机自动下料装置，其包括机架1，在机架1 上有一横向传动机构2，机架1为方形框架结构，图示中，X向为机架1的长度方向，Y向为机架1的宽度方向，Z向为机架1的高度方向。上述横向传动机构2包括，电机211、多个轴承座213、转轴214、带轮221、带轮223 以及传动带222，电机211的机体部分通过支承座212固定在机架1的左侧横梁上，转轴214 联接在电机211的输出端，并沿机架1的长度方向延伸，多个轴承座213并排固定在机架1 的左侧横梁上，转轴214穿过该多个轴承座213的转子，带轮221固定在转轴214的一端， 带轮223则安装在机架1的右侧横梁并与带轮221对应，传动带222则绕设在带轮221和带轮223上并沿机架1的宽度方向延伸。横向传动机构2还包括两个分别位于机架1前、 后两端梁上的两导轨23。上述下料装置还包括一连接架33，该连接架33沿机架1的长度方向延伸，其两端分别安装有滑轮331，该两个滑轮331分别匹配的安装在两导轨23中，并且连接架33固定在上述传动带222上。启动上述电机211，可使连接架33沿导轨23的长度方向(即机架1 的宽度方向)活动。在上述连接架33的两端分别安装有机械手总成32及机械手总成31，机械手总成 32固定在连接架33的后端部，而机械手总成31则是活动连接在连接架33的前端部，当机械手总成31沿连接架33的长度方向活动时，其与机械手总成32之间的距离可以发生改变。以下分别详细介绍上述机械手总成31及机械手总成32 机械手总成32包括纵向气缸321、双向气缸322、以及两抓手323，纵向气缸321的缸体部分固定在连接架33上，自由端朝下，双向气缸322的缸体部分固定在纵向气缸321 的自由端上，且其两个自由端可沿机架1的宽度方向伸缩，两抓手323分别安装在双向气缸 322的两自由端上。[0030]机械手总成31包括纵向气缸311、双向气缸312、以及两抓手313，机械手总成 31与机械手总成32的连接构成相同，在这里不做过多赘述；在连接架33上安装有一电机
321、以及一转轴(图未示意)，转轴活动连接在连接架33上，其与电机321的转动轴均沿机架1的宽度方向延伸，在电机321的转动轴以及该转轴上绕设有一输送带322，该输送带 322在电机321的带动下，可沿机架1的长度方向运动，上述纵向气缸311的缸体部分通过一夹紧件314固定连接在输送带322上，在输送带322的带动下，机械手总成31可沿机架 1的长度方向(即连接架33的长度方向)运动。上述下料装置在运行时，启动电机321，根据工件的长度，调节机械手总成31的位置，以使机械手总成31与机械手总成32之间的距离匹配工件的长度，启动双向气缸322、 312，使抓手323、313分别抓取工件的两端，之后，启动纵向气缸321、311，将工件向上抬升至预定高度，在通过横向传动机构2带动连接架33，将工件送至成品区，然后启动双向气缸
322、312，使使抓手323、313与工件脱离，完成上述动作后，整个下料装置复位，准备进行下一个下料动作。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1.喷漆机自动下料装置，其特征在于，包括，机架；沿机架长度方向延伸的连接架；固定连接在连接架上的第一机械手总成；活动连接在连接架上并可沿机架长度方向活动的第二机械手总成；横向传动机构，至少包括一动力输出单元，该动力输出单元的动力输出端与连接架联接并能够带动连接架沿机架的宽度方向活动。
2.如权利要求1所述的喷漆机自动下料装置，其特征在于，动力输出单元为一横向输送电机，横向传动机构还包括，通过多个轴承座连接在机架宽度方向一侧上部的传动轴，该传动轴联接在横向输送电机的自由端并沿机架的长度方向延伸；两个带轮，其中一个带轮安装在传动轴输出端，另一个带轮安装在机架宽度方向的另一侧上部；绕设在两带轮上的传动带，连接架固定连接在该传动带上；分别位于机架长度方向两端并沿机架宽度方向延伸的两导轨，连接架的两端分别滑动连接在两导轨上。
3.如权利要求1所述的喷漆机自动下料装置，其特征在于，第一机械手总成包括第一纵向气缸、第一双向气缸、以及两第一抓手，第一纵向气缸的缸体部分固定连接在连接架上且其自由端可沿机架的高度方向伸缩，第一双向气缸的两自由端可沿机架的宽度方向伸缩且其缸体部分固定在第一纵向气缸的自由端，两第一抓手分别安装在第一双向气缸的自由端。
4.如权利要求1所述的喷漆机自动下料装置，其特征在于，连接架上设置输送组件，该输送组件包括驱动电机、可转动的安装在连接架上的转轴，驱动电机的输出轴与转轴均沿机架的宽度方向延伸，并且在其二者外部绕设有一输送带，第二机械手总成固定连接在输送带上。
5.如权利要求4所述的喷漆机自动下料装置，其特征在于，第二机械手总成包括第二纵向气缸、第二双向气缸、以及两第二抓手，第二纵向气缸的缸体部分固定连接在输送带上且其自由端可沿机架的高度方向伸缩，第二双向气缸的两自由端可沿机架的宽度方向伸缩且其缸体部分固定在第二纵向气缸的自由端，两第二抓手分别安装在第二双向气缸的自由端。专利摘要本实用新型公开了一种喷漆机自动下料装置，包括，机架；沿机架长度方向延伸的连接架；固定连接在连接架上的第一机械手总成；活动连接在连接架上并可沿机架长度方向活动的第二机械手总成；横向传动机构，至少包括一动力输出单元，该动力输出单元的动力输出端与连接架联接并能够带动连接架沿机架的宽度方向活动。本实用新型完全实现下料作业的自动化，具有下料作业速度快、效率高等特点，保证下料工作持续高效的进行，以满足喷漆工作大批量进行的需要；同时避免人工操作，不会损坏漆膜，又能够大量的节省人工成本。
文档编号B05B15/00GK202277930SQ20112037939
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者赵文华 申请人:赵文华