专利名称：自动导引车防碰撞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于物流装备技术领域，具体涉及一种利用探测技术的自动导引车目标跟踪装置。
背景技术：
在物流行业、制造行业以及生产加工等行业广泛应用自动导引车(AGV)。在应用环境比较复杂的情况下，在自动导引车(AGV)行驶的路径上不可避免的会有障碍(人或物)，为了避免发生碰撞，自动导引车(AGV)上就必须有障碍物探测系统，为此，本设计人经过潜心研究，研制开发了一种基于探测技术的自动导引车防碰撞装置，试验证明，应用效果良好。
发明创造内容1、要解决的技术问题本实用新型的目的在于提供一种可以实时探测运动物体周围障碍物的，防止发生碰撞的自动导引车防碰撞装置。
2、技术方案本实用新型是这样实现的将探测器安装于自动导引车身上，由车载电源供电，将探测器的信号接收处理装置的输出端接入自动导引车的信号处理系统。由探测器的发射装置发射探测波，由探测器的接收装置接收由障碍物反射回来的反射波并将反射信号进行处理后，传至自动导引车的信号处理装置，由自动导引车的控制系统根据探测器的探测信号来控制车辆的行走。
3、有益效果本实用新型采用探测技术对运动目标图像进行处理，从而实现了对任何运动目标进行探测，结构简单，操控方便，可广泛应用于制造行业、物流系统的防碰撞装置。
以下结合附图
与实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不限于附图所示。
附图为本实用新型工作状态及原理示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型自动导引车身3上安装探测器1，由车载电源供电，探测器包括发射装置和接收装置，探测器的信号接收处理装置输出端接入自动导引车信号处理装置2，探测器发射的探测波5传至障碍物4，其反射信号被探测器接收装置接收、处理，再传至自动导引车的信号处理装置2，最后送至主控制器控制自动导引车。
所述的探测器为微波探测器、超声波探测器或红外探测器，可根据不同的应用环境选择不同类型的探测器，不影响本实用新型目的的实现。
本实用新型的工作原理与过程根据具体的自动车的应用环境，选用微波探测器、超声波探测器或红外探测器。由探测器的发射装置发射探测波，由探测器的接收装置接收由障碍物反射回来的反射波并将反射信号进行处理后，传至自动导引车的信号处理装置，由自动导引车的控制系统根据探测器的探测信号来控制车辆的行进。
本实用新型自动导引车(AGV)防碰撞系统，可广泛应用于各种自动导引车(AGV)上，对其行使过程中的障碍物自动探测，以免发生碰撞造成不必要的损失，从而提高自动导引车的运行效率。
权利要求1.一种自动导引车防碰撞装置，由探测器及自动导引车信号处理装置组成，其特征是自动导引车身(3)上安装探测器(1)，由车载电源供电，探测器包括发射装置和接收装置，探测器的信号接收处理装置输出端接入AGV信号处理装置(2)；探测器发射的探测波(5)传至障碍物(4)，其反射信号被探测器接收装置接收、处理，再传至AGV信号处理装置(2)，最后送至主控制器控制自动导引车。
2.如权利要求1所述的自动导引车防碰撞装置，其特征是所述的探测器(1)为微波探测器、超声波探测器或红外探测器。
专利摘要本实用新型公开一种自动导引车防碰撞装置，其自动导引车身(3)上安装探测器(1)，探测器的信号接收处理装置输出端接入AGV信号处理装置(2)，探测器发射的探测波(5)传至障碍物(4)，其反射信号被探测器接收装置接收、处理，再传至AGV信号处理装置，最后送至主控制器控制自动导引车。本实用新型能够实时跟踪任意形状的运动目标，对环境的适应能力较强，对运动目标的定位精度高。
文档编号B60R21/00GK2663230SQ20032011528
公开日2004年12月15日 申请日期2003年12月3日 优先权日2003年12月3日
发明者李涛, 熊捷, 苑韬, 谢红万 申请人:云南昆船设计研究院