自动测定汽车安全车距的自动制动装置的制作方法

文档序号:3823850阅读:366来源:国知局
专利名称:自动测定汽车安全车距的自动制动装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种自动化控制的技术内容,具体涉及一种应用在汽车上,可以自动识别前方汽车距离,并对该车距作出判断后,进行自动处理的自动化控制装置。
背景技术
为保障汽车驾驶时的舒适性和安全性,世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。据统计,危险境况时,如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间,则可分别减少追尾事故的30%,路面相关事故的50%,迎面撞车事故的60%,所以现代汽车安装各类雷达系统以保障行车安全。这一技术的关键是车辆测距技术。汽车凭借一定的装备测量前方障碍物的距离,迅速反馈给汽车,以在危急的情况下,通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等,来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故。目前运用在汽车上的测距方法主要有超声波短距离测距,毫米波雷达长距离测距,激光测距,摄像系统测距等几种方法。
根据目前现有的上述技术状况,我们可以得知,上述系统组成上相对比较复杂,系统内部之间设备的信号相互传递、执行等相互依靠程度非常高,由于汽车制动的时效性非常强,所以该自动制动系统越复杂,会造成信号的处理相对延时,造成严重后果,同时,现有技术如何同汽车制动系统形成有机结合,也是真正有效达到自动制动需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是基于现有的测距技术,提供一种自动控制装置,作用在汽车制动系统,执行汽车控制系统的自动制动,有效提高驾驶的安全性。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案为一种自动测定汽车安全车距的自动制动装置,包括车辆测距装置,控制装置和汽车制动装置,该控制装置控制所述车辆测距装置和该汽车制动装置,所述控制装置包括,信号接收装置、中央处理器、汽车速度数据分配器、执行装置,上述装置按照信号传递方向依次连接。
所述执行装置包括紧急开关、控制动力装置和加速器控制装置,上述装置按照信号传递方向依次连接。
所述控制动力装置为液压动力装置。
所述控制动力装置为液压油泵。
所述车辆测距装置为超声波测距装置、毫米波雷达测距装置、激光测距装置、摄像测距装置或红外线测距装置中的一种。
所述汽车制动装置包括汽车变速装置和制动装置,所述控制装置同时控制该汽车变速装置和制动装置或单一控制。
所述汽车制动装置包括汽车变速装置为汽车离合装置;所述制动装置为汽车刹车装置,所述控制装置同时控制该汽汽车离合装置和制动装置为汽车刹车装置或单一控制。
由于本实用新型采用了上述技术方案,由于距离信号被及时采集到,通过计算中心进行计算后,先把两车的距离、相对速度、本车速度等信号进行数据处理后计算出对应的参数并存储。计算机程序根据安全距离公式计算出标准值,并与雷达测出的实际距离作比较。实际距离通过测定的道路边界及其曲度,如果出现实际距离小于安全距离时,通过计算机的执行机构作用于汽车的制动系统,使汽车减速或停车。当距离大于极限安全距离时,制动控制机构恢复正常状态。大大提高汽车的安全性。


图1为本实用新型提供的自动测定汽车安全车距的自动制动装置的结构原理图;图2为本实用新型提供的自动测定汽车安全车距的自动制动装置的具体实施方式
的结构图;具体实施方式
如图1和图2所示,一种自动测定汽车安全车距的自动制动装置,包括车辆测距装置(1),控制装置(2)和汽车制动装置(3),构成,按照其信号顺序进行连接各设备,其中车辆测距装置(1)可以采用市场上销售的超声波测距装置、毫米波雷达测距装置、激光测距装置、摄像测距装置或红外线测距装置中的的任何一种,同时配备相应的信号转换器;所述汽车制动装置(3)包括汽车变速装置和制动装置,具体为汽车离合装置(31)和汽车刹车装置(32);所述所述控制装置(2)包括信号接收装置(21)、中央处理器(22)、汽车速度数据分配器(23)和执行装置(24),该控制装置中的上述设备按照信号传递方向依次连接构成该控制装置(2);该执行装置包括紧急开关(241)、液压油泵(242)和加速器控制装置(243),该执行装置中的上述设备按照信号传递方向依次连接构成该执行装置(24);通过系统连接调控,使得该控制装置(2)有效控制该汽车离合装置(31)和汽车刹车装置(32)。也可以调控实现为该控制装置单一控制汽车离合装置(31)或汽车刹车装置(32);以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动,但凡是未脱离本实用新型技术方案,,对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种自动测定汽车安全车距的自动制动装置,包括车辆测距装置,控制装置和汽车制动装置,该控制装置控制所述车辆测距装置和该汽车制动装置,其特征在于所述控制装置包括,信号接收装置、中央处理器、汽车速度数据分配器、执行装置,上述装置按照信号传递方向依次连接。
2.如权利要求1所述的自动测定汽车安全车距的自动制动装置,其特征在于所述执行装置包括紧急开关、控制动力装置和加速器控制装置,上述装置按照信号传递方向依次连接。
3.如权利要求2所述的自动测定汽车安全车距的自动制动装置,其特征在于所述控制动力装置为液压动力装置。
4.如权利要求2或3所述的自动测定汽车安全车距的自动制动装置,其特征在于所述控制动力装置为液压油泵。
5.如权利要求1所述的自动测定汽车安全车距的自动制动装置,其特征在于所述车辆测距装置为超声波测距装置、毫米波雷达测距装置、激光测距装置、摄像测距装置或红外线测距装置中的一种。
6.如权利要求1所述的自动测定汽车安全车距的自动制动装置,其特征在于所述汽车制动装置包括汽车变速装置和制动装置,所述控制装置同时控制该汽车变速装置和制动装置或单一控制。
7.如权利要求6所述的自动测定汽车安全车距的自动制动装置,其特征在于所述汽车制动装置包括汽车变速装置为汽车离合装置;所述制动装置为汽车刹车装置,所述控制装置同时控制该汽汽车离合装置和制动装置为汽车刹车装置或单一控制。
专利摘要本实用新型公开了一种自动测定汽车安全车距的自动制动装置,包括车辆测距装置,控制装置和汽车制动装置,该控制装置控制所述车辆测距装置和该汽车制动装置,所述控制装置包括,信号接收装置、中央处理器、汽车速度数据分配器、执行装置,上述装置按照信号传递方向依次连接。现实际距离小于安全距离时,通过计算机的执行机构作用于汽车的制动系统,使汽车减速或停车。当距离大于极限安全距离时,制动控制机构恢复正常状态。大大提高汽车的安全性。
文档编号B60T7/12GK2863576SQ200520141948
公开日2007年1月31日 申请日期2005年11月29日 优先权日2005年11月29日
发明者孙会兵 申请人:孙会兵
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