专利名称：车载无线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过与便携无线装置之间的无线通信从记录有用于解开车辆的闭锁(lock)装置的识别信息的便携无线装置取得识别信息的车载无线装置。
背景技术：
作为使用这种车载无线装置的系统，例如专利文献1中记载了一种具有向车外发送电波的发送天线和接收来自车外的电波的接收天线，由发送天线发送请求信号，便携机接收该信号后，发送插入该ID码的响应信号，用接收天线接收该响应信号后，如果ID码一致，则进行打开门的控制等的系统。这种系统所使用的无线通信一般利用在车载无线装置及便携无线装置中预先设定的固定频带。
专利文献1特开平10-227161号公报另一方面，在利用无线通信系统的情况下，根据电波法等的规定，使用频带或发送输出被限制。在这种标准下，目前从其方便性来看，利用无线通信的多个无线通信系统正在被利用。其结果变为在有限的频带内利用无线通信的多个系统处于割据的状态，在不同的无线通信系统间利用频带重叠，产生会发生电波的干涉或混台等之类的问题。
因此，在记录有识别信息的便携无线装置和取得该信息的车载无线装置进行无线通信的情况下，存在受到其他无线通信系统所利用的电波或外来噪声的影响的情况。其结果无线通信的质量下降，用于取得识别信息的无线通信不会正常结束，重复进行多次通信，到通信结束之前需要时间，而且在最差的情况下，会有不能进行通信的可能性。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种在通过与便携无线装置之间的无线通信从记录有用于解开车辆的闭锁(lock)装置的识别信息的便携无线装置取得识别信息的车载无线装置车辆中，可以更高的可靠性进行无线通信的结构。
本发明相关的车载无线装置的特征结构为，通过与便携无线装置之间的无线通信从记录有用于解开车辆的闭锁装置的识别信息的便携无线装置取得识别信息，按照下述那样构成具备可变频率信号生成机构；改变可变频率信号生成机构所生成的信号的频带的频带变更机构；向外部空间发送可变频率信号生成机构所生成的信号的无线发送机构；将无线发送机构的发送特性改变为与通过频带变更机构所改变的、可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应的发送特性的发送特性改变机构。
根据该特征结构，由于具备可变频率信号生成机构；改变可变频率信号生成机构所生成的信号的频带的频带变更机构；向外部空间发送可变频率信号生成机构所生成的信号的无线发送机构；将无线发送机构的发送特性改变为与通过频带变更机构所改变的、可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应的发送特性的发送特性改变机构，在便携无线装置与车载无线装置之间进行无线通信时，能够改变车载无线装置所发送的发送信号的频带。
一般来说，如果信号的频带变化，则外部的電磁波环境所带来的影响(干涉/串台/劣化等)也变化。因此，如果车载无线装置所发送的发送信号的频带变化，则车载无线装置发送的信号所接收的外部的電磁波环境所带来的影响也变化。即通过改变车载无线装置所发送的信号的频带，则能够在電磁波环境所带来的影响变化的状态下进行通信。由此，在某频带下，车载无线装置所发送的信号受到外部的電磁波环境所带来的影响，便携无线装置不能正常地接收的情况下，通过使车载无线装置所发送的发送信号的频带变化，能够提高车载无线装置正常地接收车载无线装置所发送的信号的可能性，能够实现提高车载无线装置与便携无线装置之间进行的无线通信的可靠性。
在此，优选从上述便携无线装置向上述车载无线装置发送的信号的频带，相对从上述车载无线装置向上述便携无线装置发送的信号的频率设定地较高。
为了避免干扰等，优选便携无线装置和车载无线装置所使用的频带为不同的频带。本发明相关的便携无线装置，在使用于本发明相关的系统以前，可用作电波方式的开关式无键输入(keyless entry)系统的便携机。在此所谓无键输入系统是指按压便携机的开关，通过赤外线或电波所引起的无线通信，实施车辆的解锁的系统。电波式的情况下、该频带可采用MHz带。因此，如果便携机(便携无线装置)所使用的频带为相同的MHz带，则能利用过去的设计资源且提高效率。在此使车载无线装置的使用频带不同大约1000倍左右，成为kHz带或GHz带。GHz带中也有对便携電話等其他通信机器的影响，优选采用kHz带。因此，如果设定上述的频带，则可进行能够防止便携无线装置和车载无线装置之间的干扰等的良好的通信。
此外，优选上述可变频率信号生成机构基于列表中存储的正弦函数的离散变化值，生成向上述便携无线装置发送的信号。
例如，在构成可变频率信号生成机构的数据存储器内的连续的地址中准备以一个周期量保存正弦函数的离散变化值的列表。并且，隔开可设定改变的间隔，基于被增加的参照地址值得到列表上的值后，得到离散周期信号。通过改变该可设定改变的间隔，能够得到任意的周期的正弦函数。
此外，优选上述可变频率信号生成机构基于列表中存储的正弦函数的离散变化值生成载波，通过该载波调制给定的码，生成向上述便携无线装置发送的信号。
例如，如上所述将通过在每个采样时刻取得列表内的离散变化值所得到的信号作为载波，将向便携无线装置发送的码等作为基频信号，能够生成调制波。由此，通过一系列的作用，能够生成调制波。
此外，上述频带变更机构具有基于给定的系数，除去向上述便携无线装置发送所不需要的频带的数字滤波器，优选与被改变的、上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应而改变上述系数。
如上述那样生成的调制波，在该状态下包括不需要的频带。因此，优选通过数字滤波器(例如FIR滤波器)处理，删除不需要频带。并且，对应可变频率信号生成机构所生成的信号的频带，改变该数字滤波器的系数后，得到良好的匹配性(matching)。
此外，具备检测人的检测人机构，优选构成为根据检测人机构的检测信号、通过频带变更机构改变可变频率信号生成机构所生成的信号的频带，根据检测人机构的检测信号、通过发送特性改变机构将无线发送机构的发送特性改变为与通过频带变更机构改变的可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应的发送特性。
根据该结构，根据检测人机构的检测结果，改变可变频率信号生成机构所生成的信号的频带，将无线发送机构的发送特性改变为与所改变的频带对应的发送特性。即根据检测人机构的检测信号，改变车载无线装置所发送的信号的频带。例如在通过检测人机构检测人的时刻，如果便携无线装置与车载无线装置之间的通信没有接收，则疑似为通信不良。根据上述结构，按照检测人机构的检测信号，改变车载无线装置所发送的信号的频带。因此即使在以往的频率中产生通信不良，在人乘车时也能迅速地改善通信不良。
此外，优选上述频带变更机构，在通过上述检测人机构检测人的情况下运行。
只要便携无线装置和车载无线装置之间通信没有结束，则不能明确为通信不良或在附近不存在便携无线装置。在该状态下，频繁地改变车载无线装置所发送的信号的频带后，在附近不存在便携无线装置的情况下，使车辆的电能浪费。在此，如上所述，如果在通过检测人机构对人进行后的情况下，频带变更机构运行，则不会产生这种浪费，从而优选。
也即，在携带记录有识别信息的便携无线装置的人通过检测人机构被检测的时刻，在车载无线装置仍未取得便携无线装置中所记录的识别信息的情况下，频带变更机构运行。并且，在被改变的频带中，即改变外部的電磁波环境所带来的影响的状态下，进行车载无线装置和便携无线装置之间的通信。即在检测人机构检测人的前后，在不同的频带中车载无线装置向外部空间发送信号。因此，提高便携无线装置正常地接收车载无线装置所发送的信号的可能性，提高车载无线装置和便携无线装置之间进行的无线通信的可靠性。
此外，优选构成为具备以每个给定的频带測定车载无线装置的外部空间的电波强度的电波计测机构，通过频带变更机构将可变频率信号生成机构所生成的信号的频带，改变为通过电波计测机构所计测的频带中电波强度最小的频带，通过发送特性改变机构将无线发送机构的发送特性，改变为与通过频带变更机构所改变的、可变频率信号生成机构所生成的信号的频带対応的发送特性。
根据该结构，将可变频率信号生成机构所生成的信号的频带改变为通过电波计测机构所计测的频带中电波强度最小的频带，将无线发送机构的发送特性改变为与被改变的频带对应的发送特性，将车载无线装置所发送的信号的频带改变为车载无线装置的外部空间的电波强度最弱的频带。因此，在车载无线装置的外部空间的電磁波的影响最小的频带中，车载无线装置向外部空间发送信号，因此提高便携无线装置正常地接收车载无线装置所发送的信号的可能性，提高车载无线装置和便携无线装置之间进行的无线通信的可靠性。
此外，优选上述电波计测机构，在上述车载无线装置处于发送待机状态，测定上述电波强度。
用于发送的天线和用于接收的天线，通常采用相同的天线。因此，在发送待机状态下为了接收，而能够占有天线，能够良好地測定电波强度，能够发现外部空间的電磁波所带来的影响最少的安全频带。
图1是表示智能系统的结构的框图。
图2是表示发送发送驱动器的结构的框图。
图3是说明可变频率信号生成机构的信号生成原理的图。
图4是发送信号生成处理的流程图。
图5(A)是发送频带改变处理的流程图，(B)是频带的频带码和各参数值的对应表。
图6为由DSP执行的驱动控制处理的流程图。
图7为初始处理的流程图。
图8待机处理的流程图。
图9表示车外用车载无线装置和便携机之间的通信步骤的一例的图。
图10表示其他实施方式的发送驱动器的结构的框图。
图11检波处理的流程图。
图12检波频带改变处理的流程图。
图13安全频带取得处理的流程图。
图14表示对检波对象频带分别执行的带通滤波器的输出值的保存状态的图。
图15表示向外部电波强度的数据存储器保存检波频带码和外部电波强度之间的对应的状态的图。
图16表示由检波处理执行的带通滤波器的通频带的变化的图。
图中P1、21、22-可变频率信号生成机构；P3-频带变更机构；P4、29、30、31、32-电波计测机构；Bm(fn)-频带；ID-识别信息；10-便携无线装置；11-车辆；14-车载无线装置；16-闭锁装置；18、20-无线发送机构；25-发送特性改变机构；28-检测人机构。
具体实施例方式
图1中表示作为本发明的车载无线装置的实施方式的一例的智能(smart)系统的结构。该智能系统，如果搭乘者携带有便携机10(相当于本发明的便携无线装置)，从外部接近搭载有本系统的车辆11时，则便携机10接收从车辆11每隔给定的时间间隔发送的发送请求信号。由此，通过便携机10发送包括识别信息ID等的响应信号，将识别信息ID传送到车辆11侧。搭载在车辆11侧的系统的控制部(后述的系统ECU12)对照该识别信息ID和预先设定的对照信息，在一致的情况下，变为可解除车辆11的门闭锁的状态。在此，搭乘者将手放在门面板11D的外侧把手上外侧把手上后，解除门闭锁。
车辆11和便携机10之间进行的上述无线通信为两个方向的通信构成的双方向通信。一个是按照发送请求信号那样从车辆11被发送，由便携机10接收的信号(以下将该方向的信号称作“下行方向”的信号)。另一个是按照响应信号那样，从便携机10发送，由车辆11接收的信号(以下将该方向的信号称作“上行方向”的信号)。本实施方式，下行方向的信号为在50～300[kHz]付近具有频带的低频带的电波，上行方向的信号为在300[MHz]付近具有频带的高频带的电波，但本发明并不限定该频带。此外，也不限于上行方向和下行方向的通信频带不同的双方向通信。
如图1所示，在车辆11中搭载有在便携机10主要存在于车内的情况下与便携机10进行无线通信的车内用车载无线装置13，和在便携机10主要存在于车室外的情况下与便携机10进行无线通信的车外用车载无线装置14。
车内用车载无线装置13、车外用车载无线装置14分别具备发送部13S、发送部14S和接收部13R、接收部14R。这些发送部以及接收部与系统ECU12连接，相互关联地由系统ECU12被控制。由发送部13S、接收部13R以及对它们进行控制的系统ECU12构成车内用车载无线装置13。由发送部14S、接收部14R以及对它们进行控制的系统ECU12构成车外用车载无线装置14。系统ECU12随着进行各发送接收部的设定和控制，基于通过与便携机10之间的通信取得的识别信息ID介由门ECU15控制门执行器16，将门切换为闭锁状态和解锁状态。
车内用车载无线装置13用于防止发生所谓的“钥匙锁在里面”。例如另外设置判别在车内11R中有乘客的搭乘状态和没有乘客的非搭乗状态的机构。并且，在非搭乘状态中车内用车载无线装置13识别到位于车内11R中的便携机10的情况下，基于系统ECU12的门执行器16的控制维持门为解锁状态。根据这种结构，在将便携机10置于车内11R中而忘记的状态下下车的搭乘者，在由一些机构对车辆门已进行了闭锁操作的情况下，可强制地解除闭锁，防止发生钥匙锁在里面。
车外用车载无线装置14是适用本发明的车载无线装置。以下，对车外用车载无线装置14的结构以及动作和便携机之间进行的通信进行详细说明。
如图1所示，车外用车载无线装置14所具备的发送部14S和接收部14R均被内装在门面板11D中。接收部14R具备与便携机10所发送的上行方向的信号的频带对应的接收机构和解调机构，将解调的结果所得到的识别信息ID等的基频(base band)信号转送到系统ECU12。发送部14S由发送驱动器17和发送天线18构成。发送驱动器17如图2所示，由进行信号生成的数字回路19和用于向外部空间发送的所生成的信号的模拟电路20构成，被安装在一块印刷布线基板(PCB)上。
数字电路19，安装有基于作为基频信号的发送请求码Rq通过数字信号处理生成调制信号的DSP21，和将DSP21所生成的时间上离散的调制信号转换为连续模拟信号的D/A转换器22。数字电路19中、除了上述的DSP21、D/A变换器22之外，还安装有驱动后述的频带选择电路25所具备的接续继电器RY1、RY2的驱动器IC26。
通过DSP21所执行的发送信号生成处理P1生成周期信号的原理如下。预先在DSP21的单片数据存储器内的连续的地址中准备保存1周期量的正弦函数的离散变化值的表。并且，通过基于每次以可设定改变的步长(step)值S增加的参照地址值而得到表中的值，得到离散周期信号。例如图3所示，预先在512个(地址0000～地址01FF)的连续的地址中保存有正弦函数的1周期量的离散值。在此、每次以8[MHz]周期所产生的中断处理，基于每次以S＝1增加的指定地址循环参照正弦表正弦表。由此，每1秒得到8M/(512/1)＝15.625k个的正弦波。即能够得到15.625[kHz]的信号。
D/A变换器22的作为基本工作频率的采样频率，设定能够确保由发送信号生成处理P1所生成的信号的再现性的充足的频率。由于DSP21所输出的离散值以每个采样频率取入到D/A变换器22中，因此如果使步长值S变化，则能够得到不同的频率的信号。例如前面的例子中设定改变为S＝2，将地址0000～地址01FF中保存的值每隔一个以8[MHz]周期循环参照后，能够得到31.25[kHz]的信号。同样，如果步长值S＝8，则得到125[kHz]的信号，如果S＝10，则得到156.25[kHz]的信号。由此，DSP21，通过在发送频带改变处理P3(相当于本发明的频带变更机构)中对参照正弦表时的步长值S进行设定改变，生成不同的频率的信号。
在本实施例中，由发送频带改变处理P3所设定改变的步长值S被选择设定S1、S2中任一个值。按照步长值S的值，由DSP21生成具有载波可变频率f1或f2的调制波。例如、如果为前面的例子中所举出的动作环境，则由DSP21在S1＝8时生成具有f1＝125[kHz]的载波可变频率的调制波，在S2＝16时生成具有f2＝250[kHz]的载波可变频率的调制波。
DSP21，在每个采样时刻执行图4所示的发送信号生成处理P1，将通过正弦表的循环参照所得到的信号作为载波，将作为系统ECU12所指定的频带情報的频带码Cfn和预定的码(作为未向便携机10发送的发送请求信号的码)等作为基频信号生成调制波。所生成的调制波通过数字滤波器(FIR滤波器)处理去除不需要频带，通过AGC(自动增益控制)等调整输出值之后，保存到输出缓存中。将调制信号的输出数据保存到输出缓存中后，结束发送信号生成处理P1，到下一个采样时刻之前变为等待状态。
D/A变换器22每隔采样时刻获取DSP21的发送缓存的数据，将DSP21所生成的离散信号变换为连续模拟信号并输出给后述的无线发送机构。通过由DSP21所执行的发送信号生成处理P1和D/A变换器22构成可变频率信号生成机构。通过发送频带改变处理P3改变载波可变频率fn，可变频率信号生成机构所生成的调制信号的频带Bm(fn)被改变。
由DSP21所执行的发送频带改变处理P3，如图5(A)所示，将由在发送信号生成处理P1中所使用的FIR数字滤波器被处理的数据抽头(tap)复位为初始值0。进而，设定改变对应频带码Cfn的步长值S的值。与此同时，改变FIR数字滤波器的系数以使变为配合调制波的频带Bm(f1)或Bm(f2)而被设计的滤波器(以下称为BPF1以及BPF2)。并且，切换设定后述的频带选择电路25。图5(B)中，表示频带码Cfn的值和与其对应的各种参数的值。
如图2所示，模拟电路20中安装有放大D/A变换器22的输出信号的输出放大器23、将通過输出放大器23後的信号中所产生的高频噪声成分除去的低通滤波器24、与发送天线18连接并决定发送天线18的输出频带的频带选择电路25等。发送天线18与模拟电路20的输出端连接，发送天线18和模拟电路20构成在外部空间将D/A变换器22的输出作为电波进行发送的无线发送机构。
频带选择电路25由静电电容不同的谐振电容器C1、C2和将它们分别切换连接到发送天线18的接续继电器RY1、RY2构成。DSP21生成按照发送频带改变处理P3所设定的步长值S的具有f1、f2任一个的载波可变频率fc的调制波。频带选择电路25改变发送机构的发送特性，以使能够将该调制波向外部空间发送。频带选择电路25，通过DSP21在发送频带改变处理P3中从外部输出端口输出的对驱动器IC26的控制信号而被切换。由切换频带选择电路25并进行设定的发送频带改变处理P3和频带选择电路25构成发送特性改变机构。
检测人传感器28与数字电路19连接。检测人传感器28被内装在门面板11D的外侧把手部中，是搭乘者将手置于外侧把手后，输出检测信号的静电电容式的检测人机构。检测人传感器28对人进行检测后，检测信号介由缓存IC27而被输入到DSP21的中断信号端口中，在DSP21中执行图5(A)所示的发送频带改变处理P3。由此，通过车外用车载无线装置14的发送部14S向外部空间发送的发送信号的频带从Bm(f1)改变为Bm(f2)，或者从Bm(f2)改变为Bm(f1)。
图6表示DSP21内执行的程序的流程图。系统ECU12所产生的控制信号被输入到DSP21的外部端口，系统ECU12对便携机10的识别信息ID认证结束之后，通过系统ECU12所产生的休止指令DSP21进入休止状态。通过系统ECU12的控制指令解除休止状态后，执行初始处理P0，如图7所示，频带码Cfn被初始设定为系统ECU12所指定的频带，发送部14S所发送的发送请求信号的发送频带Bm被初始设定为Bm(fn)。并且执行发送信号生成处理P1，进行被设定的频带Bm(fn)的发送请求信号的生成、发送，经过给定时间(T1)后执行图8所示的待机处理P2后变为发送待机状态。发送待机状态下经过给定时间(T2)后检查(check)外部端口，取得12所指定的频带码Cfn，在该指定频带中进行发送请求信号的生成、发送。另外，由后述的检测人传感器的检测信号所引起的中断处理，转换改变该频带码Cfn。在进入发送待机状态的时刻检查外部端口，如果输出来自系统ECU12的休止命令，则DSP21转移到发送休止状态。
图1所示的便携机10，接收搭载在车辆11中的车外用车载无线装置14所发送的发送请求信号，发送包括识别信息ID的响应信号。便携机10内装有发送系统10S、接收系统10R、信号处理CPU10C。车外用车载无线装置14所发送的响应请求信号，以频带Bm(f1)或频带Bm(f2)的任一个频带被发送。因此，构成为按照即使任一个频带的发送请求信号也可由接收系统10R接收的方式，每隔给定时间切换接收系统10R的接收频带。便携机10和车外用车载无线装置14的通信步骤如下。
图9中概略表示车外用车载无线装置14和便携机10之间的通信步骤。在便携机10处于接收待机状态时，每隔给定时间信号处理CPU10C将频带码Cfn向接收系统10R转送，切换工作中的接收系统10R的接收频带。接收系统10R接收频带Bm(fn)的信号(图5中作为示例表示载波可变频率fn＝f1的调制波的频带的Bm(f1)。以下相同。)并进行解调，将发送请求码Rq和接收成功的频带Bm(fn)的频带码Cfn向信号处理CPU10C转送。由此，信号处理CPU10C取得频带码Cfn后，信号处理CPU10C重复下行方向的接收確立的频带Bm(fn)的频带码Cfn并向10R转送(图9中省略)，因此接收系统10R的接收频带被保持为频带Bm(fn)。发送请求码Rq由信号处理CPU10C识别后，将作为信号处理CPU10C中所记录的识别信息ID的ID码与频带码Cfn一起向发送系统10S转送。并且在发送系统10S中作为响应信号被调制、发送。
便携机10所发送的响应信号由车外用车载无线装置14的接收部14R被接收、解调。解调的结果所得到的ID码以及频带码Cfn向系统ECU12被转送。将ID码与预先设定的对照进行对照，如果两者一致，则将认证结束码Fin与频带码Cfn一起向发送部14S转送。由此，发送部14S在由频带码Cfn所指定的频带Bm(fn)中发送认证结束信号。此时便携机10的接收系统10R，以之前已确立接收的频带Bm(fn)进行接收，因此通信失败的可能性低。所接收的认证结束信号被解调，被转送到信号处理CPU10C后，信号处理CPU10C返回到接收待机状态。并且每隔给定时间信号处理CPU10C将频带码Cfn向接收系统10R转送，切换工作中的接收系统10R的接收频带，因此解除接收系统10R的接收频带保持。此外，在接收系统10R的接收频带处于保持状态下仍继续给定时间的情况下解除接收频带的保持。己发送对照结束信号的发送部14S通过系统ECU12的休止指令变为发送休止状态。
根据本实施例的结构，在频带Bm(f1)的发送部14S和10之间的通信由于周边的电波环境的影响而没有预先结束的情况下，搭乘者通过将手放在门上以打开门，在电波环境不同的频带Bm(f2)中进行通信。因此，便携机10和发送部14S之间的通信成功的可能性提高，不管是否便携便携机10，都难以引起门不能打开的情况发生。由此，得到、可靠性高的智能系统。
〔发明实施的其他方式〕作为本发明的实施方式，也可按照将车外用车载无线装置14所发送的发送请求信号的发送频带Bm设定为周边的电波强度较低的频带的方式构成车外用车载无线装置14。以下，对可发送作为发送频带Bm(fn)的Bm(f1)～Bm(fm)的m个的频带的信号的车外用车载无线装置14和将这些频带作为检波对象频带Bn的电波计测机构进行说明。
如图10所示的发送驱动器17与上述的实施例中所述的发送驱动器17相同，由数字电路19、模拟电路20构成。数字电路19中安装有DSP21、D/A变换器22、A/D变换器32。模拟电路20中安装有发送用的输出放大器23、低通滤波器24、接收用的输入放大器30、低通滤波器31、以及通过DSP21控制并改变发送天线18的发送特性以及接收天线29的接收特性的频带选择电路25。
接收天线29与发送天线18相同。因此，在发送部14S发送发送请求信号的期间，接收机不工作。所接收的外部电波信号介由输入放大器30和低通滤波器31被输入到A/D变换器32，在与发送部14S的发送信号生成时的采样时刻相同的时刻被A/D转换，由DSP21所执行的检波处理P4被处理。在图8中所示的待机处理P2的处理中相加计时器(timer)T2后，在下一个采样时刻到来之前的期间执行检波处理P4。另外图5(A)中所示的频带改变处理P3与m个的频带对应。即为与取得1～m个值的频带码Cfn对应并设定各种参数的处理。
根据调制信号的频带宽度、发送天线18的天线长度、以及检波处理P4中所允许的处理时间等的限制，作为发送部14S的发送频带Bm(fn)具体地来说为Bm(f1)～Bm(f4)这4个频带。并且，构成为与这四个频带一致而由频带选择电路25可选择地连接四个谐振电容器C1～C4，检波对象频带Bn也以B1～B4这四个频带为对象。即将具有前述的实施例中的步长值S为S＝2时的31.25[kHz]、S＝4时的62.5[kHz]、S＝8时的125[kHz]、S＝16的250[kHz]的载波可变频率f1～f4的调制波的频带Bm(f1)～Bm(f4)作为检波对象频带Bn。
在DSP21中由检波处理P4执行的处理如图11所示。获取由A/D变换器32被A/D变换的外部电波信号，通过与检波对象频带Bn对应的带通滤波器。由于缩短了每一个检波对象频带Bn的处理时间，因此作为带通滤波器使用抽头数较小的IIR滤波器。由此，依赖于DSP21的处理时间的检波频带数m的上限被放宽。DSP21的每个工作频率所产生的IIR滤波器的输出依次被保存在以地址il为开头地址的连续的数据存储器中。如果对一个检波对象频带Bn得到给定数目的滤波器输出，则相加地址il～地址imax中保存的数据，作为检波对象频带Bn的外部电波强度保存在地址Kn中。并且应计测下一个检波对象频带的电波，执行检波频带改变处理P5。
图2所示的检波频带改变处理P5中，将对被更新的检波对象频带Bn的电波强度数据执行的带通滤波器的输出保存对象地址设定为初始值il。并且将带通滤波器的数据抽头复位为零，增加检波频带码Ctn以及电波强度保存对象地址Kn。如果检波频带码Ctn被增加而超过m，则关于B1～Bm的m个频带电波强度的计测处于结束的状态。因此，执行从m个频带选择安全频带的安全频带取得处理P6。在检波频带码Ctn的值小于m的情况下，不执行安全频带取得处理P6。将带通滤波器的系数改变为与被增大的检波频带码Ctn对应的IIR滤波器的系数，只将与被增大的检波频带码Ctn对应的接续继电器RYn变为导通，结束检波频带改变处理P5。图16中表示与检波对象频带Bn的改变对应的IIR滤波器的通频带的变化的样子。
图13中所示的安全频带取得处理P6，取得保存B1～Bm的m个的电波强度的数据存储器的地址K1～Km中、数据值最小的地址Kx，通过Csf＝(Kx-K1)+1算出与K x对应的安全频带码Csf。并且，发送部14S将生成发送调制波时所参照的频带码Cfn更新为如上那样取得的安全频带码Csf。将检波频带码Ctn以及电波强度保存对象地址Kn返回到作为初始值的Ctn＝1以及Kn＝K1，结束安全频带取得处理P6。
图14中表示检波处理P4的外部电波计测值的数据排列以及它们的保存状态。此外，图15中表示检波频带改变处理P5的检波频带码Ctn的值和与其对应的检波对象频带Bn的电波强度值的数据排列。
通过以上那样的处理，在发送部14S处于发送待机状态期间，对频带B1～Bm的m个的频带计测外部电波。并且，将计测值的电平最低的频带(m＝2的情况下，B1或B2中的任一个的频带中、电波强度低方的频带)作为安全频带Bx，将频带码Cfn设定为安全频带Bx的频带码Cfs。因此，在外部电波的影响小的安全频带Bx中，发送发送部14S所发送的发送请求信号以及认证结束信号。其结果，在车外用车载无线装置14和便携机10之间，实现更高可靠性的通信。
本发明的其他别实施方式如下所述。
(1)关于发送部14S的DSP21所执行的发送信号生成处理P1的调制处理的方式也可采用振幅调制(AM)、频率调制(FM)、相位调制(PM)等各种方式。这种情况下，便携机10的解调方法也采用同种的解调方式。
(2)也可通过改变施加在变容二极管上的逆电压的大小，来进行由频带选择电路25所产生的发送天线18(接收天线29)的发送特性的改变。
(3)也可合并两个实施方式而构成。即也可构成为在通过检测人机构所进行的人的检测改变发送频带时，将发送频带改变为在电波计测机构中预先计测的周边的电波强度最小的频带。
(4)也可缩短发送部14S的发送待机时间T2，增大发送请求信号的发送频率。通过这种方式，可进一步提高车外用车载无线装置14和便携机10的通信的可靠性。
(5)可变频率信号生成机构也可由振荡回路、分频回路、调制回路、以及改变分频回路的分频比的频率选择电路等构成的模拟电路构成，可替换DSP21以及D/A变换器22所组成的结构。
(6)也可由模拟电路构成检波电路和基于检波电路的输出选择频带的频率选择电路来进行实施，以代替DSP21所执行的检波处理P4。
产业的利用可能性本发明，能够适用于在记录有用于解锁车辆的闭锁装置的识别信息的便携无线装置与车辆之间进行无线通信，乘客不用进行解锁操作而车辆进行解锁的所谓智能系统。此外，能够适用于进行便携有IC卡等的人的认证，许可进入楼房和房间的入退场管理系统中。
权利要求书(按照条约第19条的修改)1、一种车载无线装置，从记录有用于对上述车辆的闭锁装置进行解锁的携带无线装置中，通过与上述携带无线装置之间的无线通信取得上述识别信息，其特征在于，具备检测人的检测人机构；可变频率信号生成机构；频带变更机构，其根据所述检测人机构的检测信号变更所述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带；无线发送机构，其将所述可变频率信号生成机构所生成的信号向外部空间发送；和发送特性改变机构，其将上述无线发送机构的发送特性改变成与通过上述频带变更机构改变的、上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应的发送特性。
2、一种车载无线装置，从记录有用于对上述车辆的闭锁装置进行解锁的携带无线装置中，通过与上述携带无线装置之间的无线通信取得上述识别信息，其特征在于，具备在给定的每个频带测定上述车载无线装置的外部空间的电波强度的电波计测机构；可变频率信号生成机构；频带变更机构，其将上述上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带变更为由上述电波测量机构所测量的频带中电波强度最小的频带；无线发送机构，其将所述可变频率信号生成机构所生成的信号向外部空间发送；和发送特性改变机构，其将上述无线发送机构的发送特性改变为与通过上述频带变更机构改变的、上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应的发送特性。
3、根据权利要求1所述的车载无线装置，其特征在于，上述频带生成机构，在上述检测人机构检测到人的情况下工作。
4、根据权利要求2所述的车载无线装置，其特征在于，上述电波计测机构，在上述车载无线装置处于发送待机状态的情况下测定上述电波强度。
5、根据权利要求1或3所述的车载无线装置，其特征在于，从上述携带无线装置向上述车载无线装置发送的信号的频带，相对于从上述车载无线装置向上述携带无线装置发送的信号的频率设定得高。
6、根据权利要求1或3所述的车载无线装置，其特征在于，上述可变频率信号生成机构，基于存储在列表中的正弦函数的离散变化值，生成向上述携带无线装置发送的信号。
7、根据权利要求1或3所述的车载无线装置，其特征在于，上述可变频率信号生成机构，基于存储在列表中的正弦函数的离散变化值生成载波，通过该载波调制规定的码，生成向上述携带无线装置发送的信号。
8、根据权利要求1或3所述的车载无线装置，其特征在于，上述频带变更机构，具有基于给定的系数去除向上述携带无线装置发送中所不需要的频带的数字滤波器，与被改变的上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应地改变上述系数。
9、根据权利要求2或4所述的车载无线装置，其特征在于，从上述携带无线装置向上述车载无线装置发送的信号的频带，相对于从上述车载无线装置向上述携带无线装置发送的信号的频率设定得高。
10、(追加)根据权利要求2或4所述的车载无线装置，其特征在于，上述可变频率信号生成机构，基于存储在列表中的正弦函数的离散变化值，生成向上述携带无线装置发送的信号。
11、(追加)根据权利要求2或4所述的车载无线装置，其特征在于，上述可变频率信号生成机构，基于存储在列表中的正弦函数的离散变化值生成载波，通过该载波调制规定的码，生成向上述携带无线装置发送的信号。
12、(追加)根据权利要求2或4所述的车载无线装置，其特征在于，
上述频带变更机构，具有基于给定的系数去除向上述携带无线装置发送中所不需要的频带的数字滤波器，与被改变的上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应地改变上述系数。
权利要求
1.一种车载无线装置，从记录有用于对上述车辆的闭锁装置进行解锁的便携无线装置中，通过与上述便携无线装置之间的无线通信取得上述识别信息，其特征在于，具备可变频率信号生成机构；频带变更机构，其改变上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带；无线发送机构，其向外部空间发送上述可变频率信号生成机构所生成的信号；和发送特性改变机构，其将上述无线发送机构的发送特性改变成由上述频带变更机构改变的、上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应的发送特性。
2.根据权利要求1所述的车载无线装置，其特征在于，从上述便携无线装置向上述车载无线装置发送的信号的频带，相对从上述车载无线装置向上述便携无线装置发送的信号的频率设定得高。
3.根据权利要求1所述的车载无线装置，其特征在于，上述可变频率信号生成机构，基于列表中存储的正弦函数的离散变化值，生成向上述便携无线装置发送的信号。
4.根据权利要求1所述的车载无线装置，其特征在于，上述可变频率信号生成机构，基于列表中存储的正弦函数的离散变化值生成载波，通过该载波调制给定码，生成向上述便携无线装置发送的信号。
5.根据权利要求1所述的车载无线装置，其特征在于，上述频带变更机构具有基于给定的系数除去向上述便携无线装置的发送中所不需要的频带的数字滤波器，与被改变的上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应而改变上述系数。
6.根据权利要求1所述的车载无线装置，其特征在于，具备检测人的检测人机构，根据上述检测人机构的检测信号，通过上述频带变更机构改变上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带，通过上述发送特性改变机构将上述无线发送机构的发送特性改变为与根据上述检测人机构的检测信号、通过上述频带变更机构所改变的上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应的发送特性。
7.根据权利要求6所述的车载无线装置，其特征在于，上述频带变更机构，在通过上述检测人机构检测到的情况下进行工作。
8.根据权利要求1所述的车载无线装置，其特征在于，具备在给定的每个频带测定上述车载无线装置的外部空间的电波强度的电波计测机构，通过上述频带变更机构，将上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带改变为通过上述电波测量机构所计测的频带中电波强度最小的频带，通过上述发送特性改变机构将上述无线发送机构的发送特性改变为与通过上述频带变更机构所改变的上述可变频率信号生成机构所生成的信号的频带对应的发送特性。
9.根据权利要求8所述的车载无线装置，其特征在于，上述电波计测机构，在上述车载无线装置处于发送待机状态时，测定上述电波强度。
全文摘要
本发明提供一种在通过与便携无线装置间的无线通信从记录有用于解锁与车辆的闭锁装置的识别信息的便携无线装置区的识别信息的车载无线装置中，进行可靠性更高的无线通信的结构。在通过与便携无线装置间的无线通信从记录有用于解锁与车辆的闭锁装置的识别信息的便携无线装置区的识别信息的车载无线装置中，具备可变频率信号生成机构(P0、21、22)、改变频带的频带变更机构(P3)、向外部空间发送可变频率信号生成机构所生成的信号的无线发送机构(18、20)、将无线发送机构的发送特性改变为与被改变的频带对应的发送特性的发送特性改变机构(25)。
文档编号B60R25/00GK1938492SQ200580010068
公开日2007年3月28日 申请日期2005年3月24日 优先权日2004年3月30日
发明者井奈波恒, 伊藤毅 申请人:爱信精机株式会社