专利名称：用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压/ 真空的方法，该制动系统包括气动制动助力器、主制动缸以及气动马达-泵组件，所述制动助力器的内腔被分成至少一负压腔和一工作腔，所述马 达- 泵组件包括一负压泵/真空泵和一驱动该负压泵的马达并用于在负压 腔中产生负压，其中借助于传感器检测负压腔中的负压水平或者说负压腔 和工作腔之间的压差，所述马达-泵组件通过电子控制单元在负压腔中的
压力低于确定的第一下负压水平时被接通，并在压力达到确定的第二上负 压水平时被切断。
背景技术：
例如由DE 199 29 880A1已知这种方法，其中那里所述的负压泵设计 成在需要时根据内燃机的工作状态被连接至内燃机作为主负压供给者的负 压辅助泵。
但通过更多地使用基于可与驾驶员无关地控制的制动助力器的再生制 动系统，这种再生制动系统例如应用在具有电机和内燃机的混合动力车辆 中，在这种车辆中产生内燃机不为制动操纵装置提供负压的工作状态。
另外，特别是在纯电动车中，所需的压力必须仅通过这种负压泵产生。
通常，在负压腔中的压力低于确定的第一下负压水平(约0.6bar的负 压，即0.4bar的绝对压力)时启动马达泵组件。在达到确定的第二上负压 水平(约0,8bar的负压，即0.2bar的绝对压力)时，切断马达泵组件，以 便减小马达泵组件的负荷并进而延长其使用寿命。
但试验表明，在使用负压泵作为单独的负压供给者时，制动助力器的所谓控制点由于负压腔在工作中容积减小而比在内燃机作为负压供给者的 情况低很多，在所述控制点操纵力被最大限度地增大并且仅通过与输出力 同样大地增大输入力建立另外的压力。
发明内容
因此提供一种用于所述问题的、在使用负压泵作为单个的或暂时单个 的负压供给者的情况下确保制动助力器的适当功率的方法。
为实现所述目的，提出一种方法，该方法的特别之处在于，才艮据车速 控制负压腔中的确定的第一下负压水平和确定的第二上负压水平。换言之， 根据车速调节第一和/或第二负压水平，在所述压力水平下接通或切断马达 泵组件。因此可以特别是在对制动距离关键的速度下提高制动助力器的负 压腔中的负压水平。制动助力器的控制点对应于其中内燃机作为负压供给 者的制动助力器的控制点。
根据本发明方法的一种有利的实施形式，在车辆的低速范围内降低所 述确定的第一下负压水平，由此能减小马达-泵组件的负载循环的数量。
优选在超过一定的车速时提高所述确定的第二上负压水平。由此特别 是在对制动关键的速度下提高制动助力器的负压腔中的负压水平。
如果使马达-泵组件的切断功能在超过一定的车速时与时间控制系统 相结合，则能防止马达-泵组件在未达到切断压力时持续运行。
按照本发明的方法的其它特征、优点和应用可能性由从属权利要求和 下面结合附图对实施例的说明得到。
图中
图1示出用于执行按照本发明的方法的、机动车制动系统的制动操纵 装置的示意性系统结构，以及
图2示出根据图1的制动操纵装置的速度-压力图。
具体实施例方式
图1示出机动车制动系统的制动操纵装置的示意性系统结构。
从图中可以看到，用于执行按照本发明的方法的制动操纵装置包括气
动制动助力器l、设置在该制动助力器上的主制动缸2、以及气动马达-泵 组件3。因为制动操纵装置的基本结构和功能通常已知，所以下面仅说明 本发明重要的特征。
机动车制动系统例如是"线控制动"类型，并根据驾驶员意愿可借助 于电子控制单元(ECU)(亦即与驾驶员无关地)操纵、也可部分地借助 于未示出的制动踏板(机械返回级(Rtickfallebene))操纵。
制动助力器1的未示出的内腔^f皮至少一个可动的壁分成至少一个负压 腔和至少一个工作腔。主制动缸2具有两个在壳体内可移动的活塞(未示 出)，所述活塞与壳体一起分别界定一个液压压力腔。这些压力腔能与未 加压的压力介质容器4以及通过出口 5与未示出的、机动车制动系统的车 轮制动器相连接。
马达-泵组件3包括负压泵6和驱动该负压泵6的电动机7，负压泵6 例如构造成膜片泵或活塞泵。为给制动助力器l提供负压，负压泵6经由 抽吸管路8与制动助力器1的未示出的负压腔相连接。设置在制动助力器 l或负压泵6上的负压传感器9检测负压腔中的负压水平P和/或负压腔和 工作腔之间的压差，其中在一纵向动力学电子控制单元(纵向动力学ECU) 10中分析该检测得的压力。在本发明范围内，负压传感器9也能设置在抽 吸管路8中。
除了负压传感器9的压力信号外，纵向动力学控制单元10也采集未 示出的车轮转速传感器的速度信号进而以及车速v，该纵向动力学控制单 元能经由总线系统CAN ( Controller Area Network,控制器局域网)与发 动机电子控制单元(发动机ECU) 11、控制马达-泵组件3的泵电子控制 单元(泵ECU) 12、以及未示出的原理上已知的ABS电子控制单元 (ABS-ECU)或者ESP电子控制单元(ESP-ECU)相连接。同样也可想 到，借助于纵向动力学ECU 10或者说ABS-ECU或者ESP-ECU控制马达
5-泵组件3，而没有单独的泵ECU12。
发动机ECU ll检测一个或多个未示出的车辆驱动单元(发动机)的 转速信号。因此还可以例如根据车辆的行驶状态控制马达-泵组件3的转 速，以便使马达-泵组件3的干扰噪声最小化，该噪声特别是在车辆或者 说车辆驱动装置起动阶段之前或期间被认为是干扰的，因为还不存在行驶 噪声。
图2示出根据图1的制动操纵装置的速度-压力图。如由图2中的虚 线可见，在车速v的低速区域内(例如在20km/h至45km/h之间)，当负 压腔中的负压低于例如0.55bar的确定的第一下负压水平Pe时，启动马达 -泵组件3。这就是说，与已知的、常见的0.6bar的值相比，接通阈值减 小。
由图2还可知，车辆停车时的接通阈值为0.4bar,而切断阈值例如为 0.5bar。
通过使在停车和低速区域内的接通和切断阈值减小，能显著减小马达 -泵组件3的负载循环数。
在45km/h至95km/h之间，启动在常见的0.6bar的负压时进行。超 过95km/h时，马达-泵组件3在0.8bar的负压的压力下被接通。因此， 特别是在对制动距离关键的速度v下提高了在制动助力器的负压腔中的负 压水平P,由此制动助力器的控制点对应于其中内燃机作为负压供给者的 制动助力器的控制点。
通过马达泵组件3的所述与速度相关的控制，相对于传统的接通/断开 控制，负压泵6或者说马达-泵组件3的负栽循环关键数量和总运行时间 不增加。
另外，在高于一定的速度vn (例如卯km/h)时，马达-泵组件3的切 断功能能够与例如最大5秒的运行时间的时间控制系数相结合，如图2所 示。由此能将马达-泵组件3的切断阈值提高到0.9bar的负压，其中时间 控制系统防止马达-泵组件3在未达到切断压力的情况下持续运行。附图标记列表
1制动助力器
2主制动缸
3马达-泵组件
4压力介质容器
5出口
6负压泵
7电动机
8抽吸管路
9负压传感器
10纵向动力学控制单元
11发动机控制单元
12泵控制单元
P负压水平
Pa上负压水平
Pe下负压水平
V车速
vn一定的车速
权利要求
1. 一种用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法，该制动系统包括气动制动助力器(1)、主制动缸(2)以及气动马达-泵组件(3)，所述制动助力器的内腔被分成至少一负压腔和一工作腔，所述马达-泵组件包括一负压泵(6)和一驱动该负压泵(6)的马达(7)并用于在负压腔中产生负压，其中借助于传感器(9)检测负压腔中的负压水平(P)或者说负压腔和工作腔之间的压差，所述马达-泵组件(3)通过电子控制单元(12)在负压腔中的压力低于确定的、第一下负压水平(Pe)时被接通，并在达到确定的第二上负压水平(Pa)时被切断，其特征在于，根据车速(v)控制负压腔中的所述确定的第一下负压水平(Pe)和所述确定的第二上负压水平(Pa)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆的低速范围内 降低所述确定的第一下负压水平(Pe)。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在超过一定的车 速Un)时提高所述确定的第二上负压水平(Pa)。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在超过一定的车速(Vn) 时，使马达-泵组件(3)的切断功能与时间控制系统相结合。
5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述马达-泵组 件(3)由泵电子控制单元(12)控制，该泵电子控制单元借助于总线系统 与车辆的纵向动力学电子控制单元(10)相连接。
6. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述马达-泵组 件(3)由车辆的纵向电子控制单元(10)控制。
7. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述马达-泵组 件(3 )由ABS电子控制单元或ESP电子控制单元控制，该控制单元借助 于总线系统与车辆的纵向动力学电子控制单元(10)相连接。
全文摘要
本发明涉及一种用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法，该制动系统包括气动制动助力器(1)、主制动缸(2)以及气动马达-泵组件(3)，所述制动助力器的内腔被分成至少一负压腔和一工作腔，所述马达-泵组件包括一负压泵(6)和一驱动该负压泵(6)的马达(7)并用于在负压腔中产生负压，其中借助于传感器(9)检测负压腔中的负压水平或者说负压腔和工作腔之间的压差，所述马达-泵组件(3)通过电子控制单元(12)在低于确定的、第一下负压水平(Pe)时被接通并在达到确定的第二上负压水平(Pa)时被切断。为在使用负压泵(6)作为单独的负压供给者的情况下确保制动助力器(1)的适当功率，按照本发明提出，根据车速(v)控制负压腔中的所述确定的第一下负压水平(Pe)和所述确定的第二上负压水平(Pa)。
文档编号B60T17/00GK101484343SQ200780025540
公开日2009年7月15日 申请日期2007年5月10日 优先权日2006年7月6日
发明者H·克雷默, J·舍恩尔奥, M·于尔根宁, M·吕费尔 申请人:大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司