专利名称：车辆危险提醒装置及车辆危险提醒方法
车辆危险提醒装置及车辆危险提醒方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆危险提醒装置及车辆危险提醒方法，特别是一种监测范围较 大的车辆危险提醒装置及车辆危险提醒方法。
背景技术：
随着城市道路建设的飞速发展，高速公路已贯穿大小城镇，同时由于车速的加快， 高速公路上的汽车追尾拦击事故也频频发生。尤其是雾雨天气因视野模糊，或在高温天气 因驾驶员疲劳开车，更是发生事故的直接诱因。通过汽车追尾主动防撞装置可有效防止汽 车追尾事故的发生，例如，中国大陆专利申请第CN03115900. 1号公开了一种汽车追尾主动 防撞装置，监测前方车辆的车速和两车间距离，并将数据传送到电子运算电路，进行运算与 判断，当两车间距过近临近碰撞时，及时发出警报。但是，所述专利仅适用于监测前方车辆，而对于出现于非前方的车辆则无法作出 准确的预测及报警，所述专利可监测的范围较窄，行车安全非常受限。
发明内容本发明的目的在于提供一种监测范围较大的车辆危险提醒装置及车辆危险提醒 方法。为实现上述目的，本发明提供一种车辆危险提醒装置，其设于第一车辆上且包括 定位模块、监测模块、处理模块及报警模块。其中，所述定位模块用于取得所述第一车辆的 时间参数及相应的位置参数，并根据时间参数及位置参数取得第一车辆的行车轨迹。而所 述监测模块用于监测与第一车辆的间距在警戒范围内的区域是否存在第二车辆，并当存在 第二车辆时，取得第二车辆的时间参数及相应的位置参数，并根据时间参数及位置参数取 得第二车辆的行车轨迹。所述处理模块连接所述定位模块及所述监测模块，且所述处理模 块根据第一车辆的行车轨迹及第二车辆的行车轨迹，判断第一车辆是否处于危险状况，并 在处于危险状况时发出驱动信号。所述报警模块连接所述处理模块，且所述报警模块用于 接收驱动信号并发出报警信号。本发明还提供一种车辆危险提醒方法，其通过车辆危险提醒装置达成，且所述装 置设于第一车辆上并包括定位模块、监测模块、处理模块及报警模块，且所述车辆危险提醒 方法包括以下步骤监测模块监测与第一车辆的间距在警戒范围内的区域是否存在第二车 辆；当监测模块监测到警戒范围内存在第二车辆时，由监测模块取得第二车辆的行车轨迹 并传输至处理模块，并由定位模块取得第一车辆的行车轨迹并传输至处理模块；处理模块 根据第一车辆与第二车辆的行车轨迹，判断第一车辆是否处于危险状况，并在处于危险状 况时发出驱动信号至报警模块；报警模块接收驱动信号并发出报警信号。与现有技术相比较，本发明车辆危险提醒装置及车辆危险提醒方法可监测与第一 车辆的间距在警戒范围内的区域，不再局限于监测前方车辆，从而扩大了监测范围，保证了 行车的安全性。
图1为本发明车辆危险提醒装置的原理方框图。图2为本发明车辆危险提醒方法的流程图。图3为图2中步骤40的具体流程图。图4为图3的接续图。图5为图3的另一接续图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明车辆危险提醒装置10设于第一车辆(图未示)上，其包 括定位模块11、监测模块12、处理模块13及报警模块14。其中，所述定位模块11用于取 得所述第一车辆的时间参数及相应的位置参数，并根据时间参数及位置参数取得第一车辆 的行车轨迹。而所述监测模块12用于监测与第一车辆的间距在警戒范围内的区域是否存 在第二车辆，并当存在第二车辆时，取得第二车辆的时间参数及相应的位置参数，并根据时 间参数及位置参数取得第二车辆的行车轨迹。所述处理模块13连接所述定位模块11及所 述监测模块12，且所述处理模块13根据第一车辆的行车轨迹及第二车辆的行车轨迹，判断 第一车辆是否处于危险状况，并在处于危险状况时发出驱动信号。所述报警模块14连接所 述处理模块13，且所述报警模块14用于接收驱动信号并发出报警信号。请参阅图1-图5所示，本发明车辆危险提醒方法通过图1的车辆危险提醒装置10 达成，且所述车辆危险提醒方法包括以下步骤步骤20 监测模块12监测与第一车辆的间距在警戒范围内的区域是否存在第二 车辆；且当监测模块12监测到警戒范围内存在第二车辆时，执行步骤30 ；而当监测模块12 未监测到警戒范围内存在第二车辆时，继续执行步骤20 ；步骤30 由监测模块12根据时间参数及第二车辆的位置参数取得第二车辆的行 车轨迹并传输至处理模块13，并由定位模块11根据时间参数及第一车辆的位置参数取得 第一车辆的行车轨迹并传输至处理模块13 ；步骤40 处理模块13根据第一车辆与第二车辆的行车轨迹，判断第一车辆是否 处于危险状况，并在处于危险状况时发出驱动信号至报警模块14 ；而在判断结果为不危险 时，执行步骤30 ；其中，所述驱动信号包括加速驱动信号、减速驱动信号及转弯驱动信号；步骤50 报警模块14接收驱动信号并发出报警信号，其中，报警信号包括加速报 警信号(可为红色指示灯)、减速报警信号(可为绿色指示灯)及转弯报警信号(可为黄色 指示灯)；当报警模块14接收到加速驱动信号时时会发出加速报警信号；当报警模块14接 收到减速驱动信号时时会发出减速报警信号；当报警模块14接收到转弯驱动信号时时会 发出转弯报警信号。其中，步骤40的具体步骤包括步骤401 处理模块13判断第一车辆的行车轨迹与第二车辆的行车轨迹是否在同 一条直线上；若是，则执行步骤402 ；若否，则执行步骤411 ；步骤402 处理模块13判断第一车辆与第二车辆的行车方向是否相同；若是，则执 行步骤403 ；若否，则执行步骤419 ；
步骤403 处理模块13判断第一车辆是否位于后方；若是，则执行步骤404 ；若否， 则执行步骤407 ；步骤404 处理模块13判断第一车辆的行车速度是否大于第二车辆的行车速度； 若是，则执行步骤405 ；若否，则结束流程；步骤405 处理模块13计算出第一车辆至第二车辆的距离并判断其是否小于预定 距离；若是，则执行步骤406 ；若否，则返回步骤30 ；步骤406 处理模块13发出减速驱动信号；步骤407 处理模块13判断第一车辆的行车速度是否小于第二车辆的行车速度； 若是，则执行步骤408 ；若否，则结束流程；步骤408 处理模块13计算出第一车辆至第二车辆的距离并判断其是否小于预定 距离；若是，则执行步骤409 ；若否，则返回步骤30 ；步骤409 处理模块13发出加速驱动信号；步骤411 处理模块13判断第一车辆的行车轨迹与第二车辆的行车轨迹是否存在 夹角；若是，则执行步骤412 ；若否，则结束流程；步骤412 处理模块13计算出第一车辆的行车轨迹与第二车辆的行车轨迹的交占.
^ \\\ 步骤413 处理模块13判断第一车辆至交点的时间与第二车辆至交点的时间是否 相同；若是，则执行步骤414 ；若否，执行步骤416 ；步骤414 处理模块13计算出第一车辆至第二车辆的距离并判断其是否小于预定 距离；若是，则执行步骤415 ；若否，则返回步骤30 ；步骤415 处理模块13发出减速驱动信号。步骤416 处理模块13计算出第二车辆至交点时第一车辆与交点的距离是否小于 预定距离；若是，执行步骤417 ；若否，则返回步骤30 ；步骤417 处理模块13判断第一车辆是否驶离交点；若是，则执行步骤409 ；若否， 则执行步骤406 ；步骤418 处理模块13判断第一车辆与第二车辆的行车方向是否相对；若是，则执 行步骤419;若否，则结束流程；步骤419 处理模块13计算出第一车辆至第二车辆的距离并判断其是否小于预定 距离；若是，则执行步骤420 ；若否，则返回步骤30 ；步骤420 处理模块13发出转弯驱动信号。本发明车辆危险提醒装置及车辆危险提醒方法可监测与第一车辆的间距在警戒 范围内的区域，不再局限于监测前方车辆，从而扩大了监测范围，保证了行车的安全性。
权利要求
一种车辆危险提醒装置，设于第一车辆上，其特征在于包括定位模块，其用于取得所述第一车辆的时间参数及相应的位置参数，并根据时间参数及位置参数取得第一车辆的行车轨迹；监测模块，其用于监测与第一车辆的间距在警戒范围内的区域是否存在第二车辆，并当存在第二车辆时，取得第二车辆的时间参数及相应的位置参数，并根据时间参数及位置参数取得第二车辆的行车轨迹；处理模块，连接定位模块及监测模块，且所述处理模块根据第一车辆的行车轨迹及第二车辆的行车轨迹，判断第一车辆是否处于危险状况，并在处于危险状况时发出驱动信号；报警模块，连接处理模块，且所述报警模块用于接收驱动信号并发出报警信号。
2.—种车辆危险提醒方法，其通过车辆危险提醒装置达成，且所述装置设于第一车辆 上并包括定位模块、监测模块、处理模块及报警模块，其特征在于所述车辆危险提醒方法包 括以下步骤监测模块监测与第一车辆的间距在警戒范围内的区域是否存在第二车辆；当监测模块监测到警戒范围内存在第二车辆时，由监测模块取得第二车辆的行车轨迹 并传输至处理模块，并由定位模块取得第一车辆的行车轨迹并传输至处理模块；处理模块根据第一车辆与第二车辆的行车轨迹，判断第一车辆是否处于危险状况，并 在处于危险状况时发出驱动信号至报警模块；报警模块接收驱动信号并发出报警信号。
3.根据权利要求2所述的车辆危险提醒方法，其特征在于所述驱动信号包括加速驱 动信号、减速驱动信号及转弯驱动信号。
4.根据权利要求3所述的车辆危险提醒方法，其特征在于处理模块判断第一车辆的 行车轨迹与第二车辆的行车轨迹是否在同一条直线上；当处理模块判断第一车辆的行车轨 迹与第二车辆的行车轨迹不在同一条直线上时，则由处理模块判断第一车辆的行车轨迹与 第二车辆的行车轨迹是否存在夹角；若否，则结束流程；当处理模块判断第一车辆的行车 轨迹与第二车辆的行车轨迹存在夹角时，则由处理模块计算出第一车辆的行车轨迹与第二 车辆的行车轨迹的交点。
5.根据权利要求4所述的车辆危险提醒方法，其特征在于当处理模块判断第一车辆 的行车轨迹与第二车辆的行车轨迹在同一条直线上时，处理模块判断第一车辆与第二车辆 的行车方向是否相同；当处理模块判断第一车辆与第二车辆的行车方向相同时，处理模块 判断第一车辆是否位于后方；当处理模块判断第一车辆位于后方时，处理模块判断第一车 辆的行车速度是否大于第二车辆的行车速度；若否，则结束流程；当处理模块判断第一车 辆的行车速度大于第二车辆的行车速度时，处理模块计算出第一车辆至第二车辆的距离并 判断其是否小于预定距离；若否，则返回步骤，监测模块取得第二车辆的行车轨迹，定位模 块取得第一车辆的行车轨迹；当处理模块计算出第一车辆至第二车辆的距离小于预定距离 时，处理模块发出减速驱动信号。
6.根据权利要求5所述的车辆危险提醒方法，其特征在于当处理模块判断第一车辆 位于前方时，处理模块判断第一车辆的行车速度是否小于第二车辆的行车速度；若否，则结 束流程；当处理模块判断第一车辆的行车速度小于第二车辆的行车速度时，则由处理模块计算出第一车辆至第二车辆的距离并判断其是否小于预定距离；若否，则返回步骤，监测模 块取得第二车辆的行车轨迹，定位模块取得第一车辆的行车轨迹；当处理模块计算出第一 车辆至第二车辆的距离小于预定距离时，处理模块发出加速驱动信号。
7.根据权利要求4所述的车辆危险提醒方法，其特征在于当处理模块计算出交点后， 由处理模块判断第一车辆至交点的时间与第二车辆至交点的时间是否相同；当处理模块判 断第一车辆至交点的时间与第二车辆至交点的时间相同时，则由处理模块计算出第一车辆 至第二车辆的距离并判断其是否小于预定距离；若否，则返回步骤，监测模块取得第二车辆 的行车轨迹，定位模块取得第一车辆的行车轨迹；当处理模块计算出第一车辆至第二车辆 的距离小于预定距离时，则由处理模块发出减速驱动信号；当处理模块判断第一车辆至交 点的时间与第二车辆至交点的时间不相同时，则由处理模块计算出第二车辆至交点时第一 车辆与交点的距离是否小于预定距离；若否，则返回步骤，监测模块取得第二车辆的行车轨 迹，定位模块取得第一车辆的行车轨迹。
8.根据权利要求7所述的车辆危险提醒方法，其特征在于当处理模块计算出第二车 辆至交点时第一车辆与交点的距离小于预定距离时，则由处理模块判断第一车辆是否驶离 交点；当处理模块判断第一车辆驶离交点时，则由处理模块发出加速驱动信号；当处理模 块判断第一车辆未驶离交点时，则由处理模块发出减速驱动信号。
9.根据权利要求5所述的车辆危险提醒方法，其特征在于当处理模块判断第一车辆 与第二车辆的行车方向不相同时，则由处理模块判断第一车辆与第二车辆的行车方向是否 相对；若否，则结束流程；当处理模块判断第一车辆与第二车辆的行车方向相对时，则由处 理模块计算出第一车辆至第二车辆的距离并判断其是否小于预定距离；当处理模块计算出 第一车辆至第二车辆的距离小于预定距离时，则由处理模块发出转弯驱动信号；当处理模 块计算出第一车辆至第二车辆的距离不小于预定距离时，则返回步骤，监测模块取得第二 车辆的行车轨迹，定位模块取得第一车辆的行车轨迹。
全文摘要
本发明提供一种车辆危险提醒装置及方法，其中，所述装置设于第一车辆上并包括定位模块、监测模块、处理模块及报警模块。而所述方法通过所述装置达成且包括以下步骤监测模块监测与第一车辆的间距在警戒范围内的区域是否存在第二车辆；当监测模块监测到警戒范围内存在第二车辆时，由监测模块取得第二车辆的行车轨迹并传输至处理模块，并由定位模块取得第一车辆的行车轨迹并传输至处理模块；处理模块根据第一车辆与第二车辆的行车轨迹，判断第一车辆是否处于危险状况，并在处于危险状况时发出驱动信号至报警模块；报警模块接收驱动信号并发出报警信号。本发明不再局限于监测前方车辆，扩大了监测范围，保证了行车的安全性。
文档编号B60T7/12GK101885318SQ20091005930
公开日2010年11月17日 申请日期2009年5月15日 优先权日2009年5月15日
发明者杜川 申请人:成都宇达电通有限公司