专利名称：操作紧急制动器的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于操作紧急制动器的系统和方法，并且特别地但不唯一地涉及 一种操作驱动系(drive line)紧急制动器的系统和方法。
背景技术：
紧急或驻车制动器通常提供在商业、运输或重型车辆上，用以在紧急情况下阻止 车辆的运动，例如，在正常使用的制动器不能操作的情况下(例如，由气动压力或液压的损 失产生)。紧急制动器系统可以直接在车辆的车轮上操作，或者可替代地可以安装在车辆的 驱动系上，以向车辆的驱动轴或每一个驱动轴提供制动转矩。关于安装在紧急制动器上的 驱动轴，施加至驱动轴的制动转矩通过差速器传输至驱动轮。这是有利的，因为差速器将转 矩乘以差异比(diff ratio)(典型地约为4 1)，因此相比较于安装在车轮上的类似尺寸 的制动器，具有较小制动力的较小制动器可以用于减速较大的车辆。这种设置潜在的问题 是突然将制动转矩施加至驱动系可能会通过驱动系引起冲击载荷，这会损坏传动系部件。 这在制动器的动态应用过程中或许特别重要。本发明的实施例提出了克服驱动系制动器系统中上述缺陷的观点。但是，本发明 的实施例不限于其应用于驱动系制动器系统，并可以与车轮制动器或实际上需要制动旋转 部件的其它机器(诸如起重绞车)结合。
发明内容
本发明的一个方面提供了一种操作用于阻止机动车辆运动的紧急制动器的方法， 该方法包括监测机动车辆的速度V ；并且当启动紧急制动器时，自动地以取决于所检测到的速度V的速率将制动转矩施加 至机动车辆的旋转部件。自动地施加制动转矩可以包括当V > Vset时，将制动转矩从Tmin增加至T1 ；并随后将制动转矩从T1增加至Tmax ； 以及，当V < Vset时，将制动转矩从Tmin增加至T2，其中Tmax > T2 > T1 > Tfflin0在一个实施例中，当V > Vset时，随后将制动转矩从T1增加至Tmax的步骤可以包括 将制动转矩从T1增加至T2，其中T2 > T1 > Tmin，以及随后将制动转矩从T2增加至Tmax。
该方法可以包括，当V > Vset并且紧急制动器启动时，在将制动转矩从T1增加至T2 中提供延时。本发明的第二方面可以提供一种操作用于阻止机动车辆运动的紧急制动器的方 法，其中，当关联的制动管路压力为第一压力Pa时，紧急制动器施加最小制动转矩Tmin，并且 当制动管路压力为第二压力I3b时，紧急制动器施加最大制动转矩Tmax，该方法包括检测机动车辆的速度V ；以及
当启动紧急制动器时，自动地以取决于所检测到的速度V的速率将制动管路压力 从Pa改变至IV例如，当制动器是应用弹簧的液压释放的制动器时，Pa是最大制动管路压力Pmax， 并且I3b是最小制动管路压力Pmin。相反，当紧急制动器是液压施加的制动器时，Pa是最小制 动管路压力Pmin，并且I3b是最大制动管路压力Pmax。在这两种情况下，施加的制动转矩以取 决于所检测到的速度V的速率从Tmin变化至Tmax。本发明的第三方面可以提供一种操作用于阻止机动车辆运动的紧急制动器的方 法，其中，当关联的制动管路压力为Pmax时，紧急制动器具有完全释放的状态，并且当制动管 路压力为Pmin时，紧急制动器具有完全施加的状态，其中Pmax > Pmin，该方法包括检测机动车辆的速度V ；当启动紧急制动器时，自动地以取决于所检测到的速度V的速率减小制动管路压 力。自动地减小制动管路压力可以包括当V > Vset时，将制动管路压力从Pmax减小至 P1，其中Vsrt > ο并且P1 > Pfflin ；并且随后将P1减小至Pmin ；以及当V < Vset时，将Pmax减小至P2,并随后将P2减小至Pmin，其中P1 > P2 > PminO在一个实施例中，当V > Vset时，随后将P1减小至Pmin的步骤可以包括将制动管 路压力从P1减小至P2，其中P1 > P2 > Pmin，并且随后将制动管路压力从P2减小至Pmin。该方法可以包括当V > Vset并且启动紧急制动器时，延时将制动管路压力WP1减 小至P2。该方法可以包括当检测到关于车辆操作的联锁事件时，自动启动紧急制动器。联锁事件可以包括(a)车辆的驾驶员的门打开；(b)车辆的任何门打开；(C)当驾 驶员在驾驶员座位上时，驾驶员的安全带是松开的；(d)当乘客在与乘客的安全带关联的 座位上时，乘客的安全带是松开的中的任一种。该方法可以包括将紧急制动器与机动车辆的驱动系部件连接，其中，当应用时，紧 急制动器将制动转矩施加至驱动系部件。本发明的第四方面可以提供一种操作用于阻止机器运动的紧急制动器的方法，其 中，当关联的制动管路压力为Pmax时，制动器具有完全释放的状态，并且当制动管路压力为 Pmin时，制动器具有完全施加的状态，其中Pmax > Pmin，该方法包括在制动器和流体箱之间提供η个并行的流体连通路径，其中η是大于2 (η > 2)的 整数，其中，所述流体连通路径在启动紧急制动器之前关闭，并且当开启时每一个流体连通 路径配置为使得制动管路压力减小至各自的压力P1, P2.... Pn，其中Pmax > P1 > P2 > .... > ρ > ρ ..
1 η 1 mm，检测机器或其部件的速度V ；以及，当启动取决于所检测到的速度V的紧急制动器时，自动地开启一个或多个流体连 通路径。该方法可以包括当V" > V彡Vi并且紧急制动器启动时，开启使得制动管路压 力减小至压力Pi的路径，其中Vh > Vitj该方法可以包括在开启与在Vi处所检测到的速度V相应的路径之后，接着开启 使压力逐步减小至Pmin的每一个其它路径。
在一个实施例中，其中该机器是机动车辆时，该方法可以包括当检测到关于车辆 操作的联锁事件时，自动地启动紧急制动器。检测联锁事件可以包括检测(a)车辆的驾驶员的门打开；(b)车辆的任何门打开； (c)当驾驶员在驾驶员座位上时，驾驶员的安全带是松开的；(d)当乘客在与乘客的安全带 关联的座位上时，乘客的安全带是松开的中的任一种。该方法可以包括将紧急制动器与机动车辆的驱动系部件连接，其中，当应用时紧 急制动器将制动转矩施加至驱动系部件。本发明的第五方面可以提供一种具有制动器的紧急制动器系统，当关联的制动管 路压力是Pmax时，该制动器是完全释放的状态，并且当制动管路压力是Pmin时，该制动器是 完全施加的状态，其中Pmax大于Pmin，该紧急制动器系统包括在制动器和流体箱之间的至少第一和第二流体连通路径，其中，在紧急制动器启 动之前，每一个路径是关闭的；在第一流体连通路径中的第一减压阀门，其配置为将制动管路压力减小至P1 ；在第二流体连通路径中的第二减压阀门，其配置为将制动管路压力减小至P2,其 中，Pmax〉Pl〉〉Pmin ；速度检测装置，其检测紧急制动器连接至的机器或其部件的速度V ；其中，当启动取决于所检测到的速度V的紧急制动器时，开启流体连通路径的一 个或多个，以自动地减小制动管路压力。可以配置该制动器，使得当V > Vset并且紧急制动器系统启动时第一流体连通路 径开启，以减小制动管路压力至P1 ；并随后减小制动管路压力至Pmin ；以及，当V < Vset并且紧急制动器启动时，第二流体连通路径开启，以减小制动管路压力 至P2,并随后减小制动管路压力至Pmin，其中P1 > P2 > PfflinO可以配置制动器系统，使得当V > Vset时在制动管路压力减小至P1后，第二流体 连通路径开启，以减小制动管路压力至P2，其中P1 > P2 > PfflinO可以配置制动器系统，使得当V > Vset并且紧急制动器系统启动时在制动管路压 力减小至P1和随后开启第二流体连通路径之间有延时。根据本发明的第六个方面，提供了一种具有制动器的紧急制动器系统，当该制动 器施加的制动转矩为最小值Tmin并且关联的制动管路压力是Pa时，该制动器是完全释放的 状态，并且当该制动器施加的制动转矩是最大值Tmax并且制动管路压力是时，该制动器是 完全施加的状态，该紧急制动器系统包括在制动器和流体箱之间的至少第一和第二流体连通路径，其中，在紧急制动器启 动之前，每一个路径是关闭的；在第一流体连通路径中的第一阀门，其配置为改变制动管路压力至P1，以施加制 动转矩T1 ；在第二流体连通路径中的第二阀门，其配置为改变制动管路压力至P2，以施加制 动转矩T2，其中Tmax > T2 > T1 > Tmin，并且Pp P2在Pa和Pb之间；速度检测装置，其检测紧急制动器连接至的机器或其部件的速度V ；其中，当启动取决于所检测到的速度V的紧急制动器时，开启流体连通路径的一 个或两个，以自动地减小制动管路压力。
在一个实施例中，当V > Vset并且紧急制动器启动时，第一流体连通路径开启，使 得制动器施加制动转矩T1 ；并随后施加制动转矩Tmax ；以及，当V < Vset并且紧急制动器启动时，第二流体连通路径开启，使得制动器施加制动 转矩T2并随后施加制动转矩Tmax。在该实施例中，当V > Vset时，在制动转矩已经达到T1后，第二流体连通路径开启， 从而随后使得制动器施加制动转矩τ2。制动器系统可以包括用于检测关于机器操作的一个或多个联锁事件的检测器，其 中，该紧急制动器系统被配置为当检测应器检测到联锁事件时自动地启动。当该机器是机动车辆时，检测器可以包括检测以下任何一种事件的检测器(a) 车辆的驾驶员的门打开；(b)车辆的任何门打开；(c)当驾驶员在驾驶员座位上时驾驶员的 安全带是松开的；(d)当乘客在与乘客的安全带关联的座位上时，乘客的安全带是松开的。制动器可以包括与机动车辆的驱动系部件连接的制动表面和至少一个摩擦垫， 其中，当应用紧急制动器时，至少一个摩擦垫压住制动表面，以施加制动转矩至驱动系部 件。制动器系统可以包括在第一流体连通路径中的第一常开电磁单向阀和第二流体 连通路径中的第二常开电磁单向阀，其中，通过向各自的电磁单向阀供电来关闭第一和第 二连通路径。
现在参考附图仅以示例的方式描述本发明的实施例，其中图1示出了液压回路，其用于例示根据本发明的用于操作紧急制动器的方法和系 统的实施例；图加示出了根据本发明的方法和系统的实施例的操作的制动器的压力曲线；图2b示出了根据本发明的方法和系统的实施例的操作的制动器的制动转矩曲 线；以及图3是示出了根据本发明的应用制动器的各种不同方法之一的流程图。 具体实施例常见的是，各种类型的机器，特别是车辆，配有在工作制动器不能操作的情况下可 以启动的紧急制动器。这种紧急制动器还可以在车辆的电系统故障的情况下自动地操作。 就车辆而言，紧急制动器也可以直接作用于车辆的一个或多个车轮的制动鼓或刹车片；或驱动系，并且特别是在将转矩从发动机传递至差速器的驱动轴上的驱动系。本发明的实施例可以应用于有关车轮制动器或驱动系制动器。当作为驱动系制动 器应用时，制动器系统可以包括与驱动系部件(诸如，驱动轴)连接的制动表面(诸如刹车 片或制动鼓)和至少一个可以压住制动表面的摩擦垫。虽然紧急制动器的确切性质对于本发明不重要，本发明实施例可以应用的紧急制 动器的一种形式是美国专利No. 6，412，612中所描述类型的应用弹簧的液压释放紧急制动器。
这种类型的紧急制动器具有当关联的制动管路压力是相应于最小制动转矩Tmin 的最大压力Pmax时的完全释放状态，以及当制动管路压力是相应于最大制动转矩Tmax的Pmin 时的完全施加状态。机械弹簧用于将制动垫压在旋转构件或以其它方式移动的构件(诸 如，制动鼓或刹车片)。弹簧的力由液压抵消。液压抵抗弹簧的偏置，在这种情况下，紧急制 动器处于允许构件继续旋转运动的未施加或关闭(OFF)状态。当液压释放时，不再受液压 作用的弹簧能够将制动垫压在移动构件上，以产生制动作用。图1-3示出了用于操作应用弹簧的液压释放制动器18的方法和系统10的实施 例。然而，本发明的实施例也可以用于应用液压的制动器。在以取决于所检测到的机动车 辆或制动器所连接的其它机器的速度的速率自动地施加制动转矩的方面，这两种类型的制 动器效果相同。在应用弹簧的液压释放的制动器的情况下，关联的制动管路压力从Pmax减 小至Pmin ；然而对于液压施加的制动器，关联的制动管路压力从Pmin增加至Pmax。该方法大体上包括，在图3中的步骤12，检测机器或机器的部件的速度，以及在步 骤14所示的启动紧急制动器的情况下，以取决于所检测到的速度Vsrt的速率自动地施加制 动转矩，如步骤16所示。图1示出了用于操作应用弹簧的液压释放制动器18的系统10的一个实施例的液 压回路。系统10包括分别提供流体的第一和第二流体连通路径20和22，并从而包括在制 动器18和储液箱或液压箱M之间的压力连通。路径20和22并行连接在箱M和制动器 18的共用制动管路沈之间。第一减压阀观提供在第一流体连通路径20中，用于将制动管 路压力(也就是，如图加中所示的制动管路26中的压力)减小至P^类似地，第二减压阀30提供在第二流体连通路径22中，以将制动管路压力减小至 压力P2，其中Pmax > P1 > P2。当使用制动器18和系统10配备的机器时，制动管路沈中的 压力为最大压力Pmax，并且流体连通路径20和22是关闭的，使得制动管路中的压力抵抗弹 簧的偏置，并因而制动器18处于未施加或关闭(OFF)状态，并从而制动转矩为最小值Tmin， 其实际上将是或接近ONm。压力开关32提供在用于操作泵34的制动管路沈上，从而当制动器18处于未施 加状态时保持制动管路26中的压力为Pmax。在机器的速度，例如车辆的速度大于预设速度Vset (例如每小时20公里)并且紧 急制动器操作的情况下，系统10最初开启流体连通路径20，使制动管路压力从Pmax减小至 P1，并且使部分施加的制动转矩相应地从Tmin至1\。这在图加和2b中示出。全部制动转矩 的部分施加减小了置于驱动系上的载荷。有时在制动转矩已经增加至T1后(也就是，制动 管路压力已经减小至P1)，第二流体连通路径22开启，引起制动管路压力从P1减小至P2,并 且使制动转矩相应地从T1增加至T2。这在时间t。开始，而在时间td制动转矩和制动管路 压力达到T2和P2。此后，制动管路压力允许排放至Pmin，例如通过减压阀28和30中的一个或两个中 的泄漏路径，提供了制动转矩逐步增加至全部制动转矩Tmax在开启第一和第二流体连通路径20和22之间的时间(表示为时间tb和t。之差) 可以使用不同的标准确定。一种标准可以与加速车辆相关，而另一种可以基于与车辆速度 无关的时间期满(effluxion oftime)。例如，假设系统10应用于速度Vset = 20k/h的车 辆。如果车辆以50km/小时移动，并且紧急制动器是启动的，流体连通路径20将开始开启，使制动管路压力从Pmax降至Pi。随后制动管路压力可以保持在P1或基本在P1，直至检测到 车辆速度降至每小时20km以下。在该时间t。，第二连通路径20开启，使得制动管路压力从 P1降至P2。可替代地，如果期望简单计数器可以应用于或使用于系统10中，以在开启流体连 通路径20之后的预定时间或者在制动转矩达已达到T1 (相应于制动管路压力降至压力P1) 之后的预定时间，开启流体连通路径22。在另一个变型中，车辆速度和时间延迟的组合可以结合起来用以控制路径20和 22的顺序开启。例如，在上述方案中，如果检测到车辆速度降至低于20km/h，，可以操作计 时器以在制动转矩已经达到T1后大约半秒开启第二路径22。各自两个位置的电磁操作单向阀35和36串联在流体连通路径20和22中。配置 阀35和36，使得当各自的电磁线圈被激励时，其各自的内部单向阀38和40连接至流体路 径20和22内，其防止了在从制动器18至箱M的方向上流体流动和流体压力的连通。然 而反向的流体流动可能通过各自的单向阀。这允许泵34进行操作以使制动管路沈增压至 压力开关32需要的压力Pmax。当紧急制动器启动时，切断阀35的电磁线圈的电源，使阀34将其常开端口 42置 于路径20中，允许在制动管路沈和箱M之间经减压阀观流体连通。制动管路压力Pmax 能够通过阀观减少或降至压力Pi。类似地，当阀36的电磁线圈的电源关闭时，其常开端口 44连接至路径20内，允许制动管路沈中的压力通过减压阀30减少至压力P2。流体连通路径20和22的开启也可以表示在图3中作为包括多个子步骤的步骤16 的扩充。这些中的第一步是步骤52，其中确定所检测的速度V是否大于Vsrt (是否V > Vset)。 如果V大于Vsrt，那么方法进行至步骤M，其中所施加的制动转矩是1\。其对应于制动管路 压力减小至P1，这通过开启流体连通路径20实现(相应于将阀35的电磁线圈断电)。此 后，在步骤56当速度V已经下降至或低于Vset时，通过将阀36的电磁线圈断电而将制动转 矩增加至T2,由此开启流体连通路径22并从而将减小制动管路压力减小至压力P2。最后， 在步骤58允许制动管路压力排放至Pmin (其典型为Opsi)，代表了制动器施加的最大转矩 Tmax。情况可以是直至车辆完全停止之后不施加最大转矩。在步骤52的情况中，确定了车辆速度V < Vset，那么系统可以进行操作，以通过将 制动管路压力从Pmax减小至P2而将制动转矩从Tmin增加至T2。这分别通过线Tx和Px表示 在图加和2b中。此后，借助制动管路压力排放至Pmin，制动转矩逐步增加至Tmax。该系统和方法10还可以具有用于当紧急制动器启动时防止正常工作制动器操作 的设备。这可以通过简单逻辑电路的方式实现，当检测到紧急制动器的启动时(例如，通过 检测阀35或36的电磁线圈的断电)，该逻辑电路禁止工作制动器进行操作。紧急制动器的启动可以经由系统10所装配的车辆驾驶室中的开关。该系统10也 可以配置用于当联锁触发时自动地进行操作以应用紧急制动器。这种联锁的示例包括，例 如当驾驶员的门和乘客的门是打开的，或者驾驶员的安全带或甚至任何乘客的安全带没有 系好。系统10可以包括能够进行这种操作的适合的检测器，或者与用于检测这些事件的现 有车辆检测器器连接或插接的检测器。尽管已经详细描述了本发明的实施例，但对于相关领域的技术人员显而易见的是 可以做出不悖离基本发明概念的很多修改和变型。例如，描述和例示的系统10具有两个流体连通路径20和22。然而，可以并行地提供更多的连通路径，每一个经由任何数量的分级 步骤提供自动地施加从Tmin至Tmax的制动转矩。在这种实施例中，每一个路径可以根据所 检测到的机器或其部件的不同速度或根据与速度无关的期限届满或其结合，以上文描述的 相同方式开启。例如，对于应用弹簧的液压释放制动器18，可以有η个路径，用于允许制动 管路压力逐渐排放至压力Pmax > P1 > P2. . . Pn > Pmin，(或对于液压施加制动器，从压力Pmin 逐渐增加至Pn < .... P2 < P1 < Pfflax)，其中η是大于2 (η > 2)的整数。在该实施例中，开 启特定路径的触发速度是Vn,即V1 > V2. . . . \。当所检测到的速度Vh > V > Vi时，相应 于压力减小至压力Pi,使制动转矩增加至转矩Ti的路径被开启。在示例中，触发速度可以 是 V1 = 110km/h、V2 = 80km/h、V3 = 40km/h 以及 V4 = 20km/h。如果所检测到的速度 V = 70km/h，那么开启适合的流体路径，以使压力从Pmax降低至P3，并且制动转矩从Tmin增加至 T3。此后，使压力降低至压力P4和Pmin的路径开启，以允许压力逐步减小至Pmin，并从而使制 动转矩最大化。该系统10的实施例示出了关于应用弹簧的液压释放制动器18。然而，通过用箱 M代替制动器18并且在图1中箱所占据的位置使制动器匹配合于液压回路并且将阀35和 36变为常关单向阀，可以容易地将该系统的实施例应用于液压施加制动器。因此，在管路 26中可提供最大制动管路压力，但是当路径20和22关闭时，该压力不能与制动器连通。当 紧急制动器启动时，开启路径20和22中的一个或两个，使得制动管路压力与制动器连通， 从而有效制动。所有这些修改和变型连同对于本领域的普通技术人员显而易见的其他内容视作 在本发明的范围内，本发明的性质从上面的说明书和所附的权利要求中确定。
权利要求
1.一种操作用于阻止机动车辆运动的紧急制动器的方法，所述方法包括 检测所述机动车辆的速度V ；以及当启动所述紧急制动器时，自动地以取决于所检测到的速度V的速率将制动转矩施加 至所述机动车辆的转动部件。
2.如权利要求1所述的方法，其中，自动地施加制动转矩包括时，将制动转 矩从Tmin增加至T1 ；并随后将制动转矩从T1增加至Tmax ；以及，当V < Vset时，将制动转矩从Tmin增加至T2，其中Tmax > T2 > T1 > Tfflin0
3.如权利要求2所述的方法，其中，当V> Vset时，随后将制动转矩从T1增加至Tmax的 步骤包括将制动转矩从T1增加至T2，其中T2 > T1 > Tmin，以及随后将制动转矩从T2增加 至T-n^ 1 max °
4.如权利要求3所述的方法，包括当V> Vset并且启动所述紧急制动器时在制动转 矩从T1增加至T2期间提供延时。
5.一种操作用于阻止机动车辆运动的紧急制动器的方法，其中，当关联的制动管路压 力处于Pmax时，所述紧急制动器具有完全释放的状态，并且当制动管路压力处于Pmin时，所 述紧急制动器具有完全施加的状态，其中Pmax > Pmin，所述方法包括检测所述机动车辆的速度V ；当启动所述紧急制动器时，自动地以取决于所检测到的速度V的速率减小制动管路压力。
6.如权利要求5所述的方法，其中，自动地减小制动管路压力包括当V>VsrtW，将制 动管路压力从Pmax减小至P1，其中Vset > 0并且P1 > Pfflin ；并且随后将P1减小至Pmin ；以及当V < Vset时，将Pfflax减小至P2并随后将P2减小至Pmin，其中P1 > P2 > Pfflin0
7.如权利要求6所述的方法，其中，当V> Vset时，随后将P1减小至Pmin的步骤包括 将制动管路压力从P1减小至P2，其中P1 > P2 > Pmin，并且随后将制动管路压力从P2减小至Pmin0
8.如权利要求7所述的方法，包括当V> Vset并且启动所述紧急制动器时，延迟将所 述制动管路压力从P1减小至P2。
9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，包括当检测到关于所述车辆操作的联锁事 件时，自动地启动所述紧急制动器。
10.如权利要求9所述的方法，其中，检测到联锁事件包括以下任何一种(a)所述车辆 的驾驶员车门打开；(b)所述车辆的任何门打开；(c)当驾驶员在驾驶员座位上时驾驶员安 全带未系上；(d)当乘客在与乘客安全带关联的座位上时，所述乘客安全带未系上。
11.如权利要求1-10中任一项所述的方法，包括将所述紧急制动器与所述机动车辆 的驱动系部件连接，其中，所述紧急制动器在启动时将制动转矩施加至所述驱动系部件。
12.—种操作用于阻止机器运动的紧急制动器的方法，其中，当关联的制动管路压力处 于Pmax时，所述制动器具有完全释放的状态，并且当制动管路压力处于Pmin时，所述制动器 具有完全施加的状态，其中Pmax > Pmin，所述方法包括在所述制动器和流体箱之间提供η个并行的流体连通路径，η是> 2的整数，其中，所述 流体连通路径在启动所述紧急制动器之前关闭，并且当开启时每一个流体连通路径配置为 使制动管路压力减小至各自的压力P1, P2.... Ρη，其中Pmax > P1 > P2 > .... > Pn > Pmin ；检测所述机器或其部件的速度V ；以及，当启动取决于所检测到的速度V的所述紧急制动器时，自动地开启一个或多个所述流 体连通路径。
13.如权利要求12所述的方法，其中，当Vg> V > Vi并且所述紧急制动器启动时，开 启能够使制动管路压力减小至压力Pi的所述路径，其中Vh > \。
14.如权利要求13所述的方法，包括在开启所述路径以将制动管路压力减小至Pi之 后，接着开启使压力能够逐步减小至Pmin的每一个其它路径。
15.如权利要求12-14中任一项所述的方法，包括当所述机器是机动车辆时，在检测 到关于所述车辆操作的联锁事件时，自动地启动所述紧急制动器。
16.如权利要求15所述的方法，其中，检测到联锁事件包括检测到以下任何一种(a) 所述车辆的驾驶员车门打开；(b)所述车辆的任何门打开；(c)当驾驶员在驾驶员座位上时 驾驶员安全带未系上；(d)当乘客在与乘客安全带关联的座位上时，所述乘客安全带未系 上。
17.如权利要求14或15所述的方法，包括将所述紧急制动器与所述机动车辆的驱动 系部件连接，其中，所述紧急制动器在应用时将制动转矩施加至所述驱动系部件。
18.一种紧急制动器系统，其具有制动器，当由所述制动器施加的制动转矩处于最小值 Tmin并且关联的制动管路压力处于Pa时，所述制动器具有完全释放的状态，以及当由所述制 动器施加的制动转矩处于最大值Tmax并且制动管路压力处于时，所述制动器具有完全施 加的状态，所述紧急制动器系统包括在所述制动器和流体箱之间的至少第一和第二流体连通路径，其中，在所述紧急制动 器启动之前，每一个路径是关闭的；在所述第一流体连通路径中的第一阀门，配置为改变制动管路压力至P1，以施加制动 转矩T1 ；在所述第二流体连通路径中的第二阀门，其配置为改变制动管路压力至IV以施加制 动转矩 T2，其中 Tmax > T2 > T1 > Tfflin ；速度检测装置，其检测与所述紧急制动器连接的机器或其部件的速度V ；其中，当取决于所检测到的速度V启动所述紧急制动器时，开启所述流体连通路径的 一个或两个，以自动地改变制动转矩。
19.如权利要求18所述的紧急制动器系统，其中当V > Vset并且所述紧急制动器启动时，所述第一流体连通路径开启，以使所述制动器 能够施加制动转矩T1 ；并且随后施加制动转矩Tmax ；以及，当V < Vset并且所述紧急制动器启动时，所述第二流体连通路径开启，以使所述制动器 能够施加制动转矩T2,并且随后施加制动转矩Tmax。
20.如权利要求19所述的制动器系统，其中，当V> Vset时，在所述制动转矩已经达到 T1后，所述第二流体连通路径开启，以使随后所述制动器能够施加制动转矩τ2。
21.如权利要求20所述的制动器系统，其中，当V> Vset并且所述紧急制动器系统启动 时，在所述制动转矩达到T1和随后开启所述第二流体连通路径之间有延时。
22.如权利要求21所述的制动器系统，包括用于检测关于所述机器操作的一个或更多 联锁事件的检测器，其中，配置所述紧急制动器系统，以在检测器检测到联锁事件时自动地启动。
23.如权利要求22所述的制动器系统，其中，所述机器是机动车辆，所述检测器包括检 测以下任何一种的检测器(a)所述车辆的驾驶员车门打开；(b)所述车辆的任何门打开； (c)当驾驶员在驾驶员座位上时驾驶员安全带未系上；(d)当乘客在与乘客安全带关联的 座位上时，所述乘客安全带未系上。
24.如权利要求18-22中任一项所述的制动器系统，当所述机器是机动车辆时，包括 与所述机动车辆的驱动系部件连接的制动表面和至少一个摩擦垫，其中，当应用所述紧急 制动器时，所述至少一个摩擦垫压住所述制动表面，从而施加制动转矩至所述驱动系部件。
25.如权利要求18-24中任一项所述的制动器系统，包括在所述第一流体连通路径中 的第一常开电磁单向阀和在所述第二流体连通路径中的第二常开电磁单向阀，其中，通过 向各自的电磁单向阀供电来关闭所述第一和第二电磁单向阀。
全文摘要
一种紧急制动器系统(10)，包括第一和第二流体连通路径(20)和(22)，其提供在制动器(18)和液压箱(24)之间的流体连通。第一阀提供在第一路径(20)中上，以改变制动管路(26)中的压力至P1，使制动器施加制动转矩T1，并且第二阀(30)提供在路径(22)中，以改变制动器管路压力至压力P2，使制动器(18)施加制动转矩T2，其中T2＞T1。该系统(10)检测制动器(18)所连接的机器的速度。取决于所检测到的机器速度，当应用紧急制动器(18)时，系统(10)将开启路径的一个或两个，从而控制制动器(18)施加的制动转矩。
文档编号B60T8/72GK102112350SQ200980130887
公开日2011年6月29日 申请日期2009年7月31日 优先权日2008年8月1日
发明者安德鲁·米勒 申请人:卓越制动私人有限公司