专利名称：作业机的传动结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种作业机的传动结构，用于将来自发动机的动力经由主离合器和齿轮式变速装置传递至行驶装置，并且具有被来自发动机的动力驱动而向油压促动器供给压力油的油压泵。
背景技术：
上述结构的作业机在以往结构如下来自发动机的动力经由兼用作构成主离合器的皮带张紧(belt tension)式离合器的皮带传动装置传递至齿轮式变速装置的传动上游侧的驱动轴，齿轮式变速装置的上游侧齿轮外嵌安装在驱动轴上，并且能够与驱动轴一体自由旋转，与上游侧齿轮啮合的下游侧的变速齿轮外嵌安装在从动轴上，该下游侧的变速齿轮能够与从动轴一体自由旋转，并且通过变速操作构件的操作而沿轴线方向自由滑动 (例如参照专利文献1)。而且，专利文献1记载的作业机，在行驶机体的后部具有通过作为油压促动器的油缸而自由升降的作业装置，并且，还具有用于向油缸供给工作油的油压泵。并且，虽然在专利文献1中未记载，但以往的作业机形成如下的结构，即，与将发动机的动力传递至齿轮式变速装置的皮带传动装置分开，另外设置用于将发动机的动力传递至油压泵的专用于泵驱动的传动装置(例如参照专利文献2)。现有技术文献专利文献1 JP特开平5-169998号公报；专利文献2 JP特开平10-288150号公报。在上述现有结构中，具有如下的缺点，S卩，因为是由皮带张紧式离合器构成主离合器，所以使得张紧轮在离合器接合位置与离合器分离位置之间大范围移动并在该接合位置或分离位置保持张紧轮的离合器接离操作结构大型化，并且，因为还需要用于将发动机的动力传递至油压泵的专用于泵驱动的传动装置，所以用于将来自发动机的动力传递至油压泵和行驶装置的传动机构和用于操作传动机构的操作机构大型化。
发明内容
本发明的目的在于提供能够使将来自发动机的动力传递至油压泵和行驶装置的传动机构和用于操作该传动机构的操作机构小型化的作业机的传动结构。本发明的作业机传动结构，将来自发动机的动力经由主离合器和齿轮式变速装置传递至行驶装置，并且，具有被来自发动机的动力驱动而向油压促动器供给压力油的油压泵，其中，其第一特征结构是，使被所述发动机的动力驱动而旋转的驱动轴与所述油压泵的泵驱动轴连动连接，所述变速装置中的传动上游侧的多个上游侧齿轮分别以沿着所述驱动轴的轴线方向排列并且各个上游侧齿轮支撑在所述驱动轴上且能够相对于所述驱动轴自由旋转的状态外嵌安装在所述驱动轴上，并且，相邻的上游侧齿轮彼此相连接以一体旋转， 并且，所述变速装置的传动下游侧的多个变速齿轮外嵌安装在从动轴上，所述传动下游侧的多个变速齿轮能够与从动轴一体自由旋转，并且通过变速操作构件的操作能够在轴线方向上自由滑动，所述主离合器外嵌安装在所述驱动轴上，该主离合器被操作而能够在传动状态和切断动力传递的切断状态之间自由切换，所述传动状态是指将所述驱动轴的动力传递至沿着所述轴线方向排列的多个上游侧齿轮中的位于轴线方向一端侧的上游侧齿轮的状态。根据第一特征结构，使被发动机的动力驱动而进行旋转的驱动轴和泵驱动轴连动连接，所以如果发动机工作，就驱动油压泵。由于外嵌安装在驱动轴上的多个上游侧齿轮是能够相对于驱动轴自由旋转地直接或经由滚针轴承等外嵌安装在驱动轴上的，所以当主离合器切换为切断状态时，即使驱动轴被驱动进行旋转，多个上游侧齿轮也不被驱动，因而动力不能传递至从动轴。因为多个上游侧齿轮彼此相连接以一体旋转，所以当主离合器切换为传动状态时，形成驱动轴的旋转动力经由位于轴线方向上一端侧的上游侧齿轮驱动全部的多个上游侧齿轮进行旋转的状态，这样，在多个上游侧齿轮都被驱动进行旋转的状态下，变速齿轮被操作而滑动，选择性地与多个上游侧齿轮啮合，由此已变速了的旋转动力传递至从动轴。这样，驱动轴不仅发挥用于驱动油压泵的动力传递轴的功能，还发挥用于支撑主离合器和主离合器的从动侧的传递动力的多个上游侧齿轮的支撑轴的功能，与分别各自设置为了驱动油压泵而在发动机工作期间一直被驱动的泵用传动轴和通过主离合器的接合分离使传动状态改变的从动侧的传动轴的结构相比，能够减少传动轴的数量，从而实现传动机构的小型化。若具体说明，作为通过主离合器的接合分离使传动状态改变的从动侧的传动轴， 能够形成将圆筒状的外筒轴以能够相对所述驱动轴自由转动的方式外嵌在该驱动轴上的双重筒结构，在该圆筒状的外筒轴上花键外嵌多个上游侧齿轮，根据上述结构，与这样的结构相比，不需要圆筒状的外筒轴，能够减小传动轴的数量，从而实现传动机构的小型化。另外，主离合器外嵌安装在驱动轴上，且该主离合器被操作而能够在传动状态和切换动力传递的切断状态之间自由切换，所述传动状态是指将驱动轴的动力传递至位于轴线方向上一端侧的上游侧齿轮的状态。该主离合器例如由摩擦式离合器或啮合式离合器等构成，操作这种结构的离合器而仅使摩擦片或啮合构件等在轴线方向上移动短的距离就能够切换传动状态和切断状态，与皮带张紧离合器相比，能够使操作机构小型化。因而，能够提供使将来自发动机的动力传递至油压泵和行驶装置的传动机构和用于操作该传动机构的操作机构小型化的作业机的传动结构。本发明的第二特征结构为，在第一特征结构的基础上，所述主离合器是由多片摩擦式离合器构成的。根据第二特征结构，多片摩擦式离合器具有多个驱动侧摩擦片和多个从动侧摩擦片，不仅增大了驱动侧摩擦片和从动侧摩擦片之间的传动用的接触面积，而且能够减小外形尺寸，并且，因为可以缩短摩擦片在轴线方向上移动的距离，从而操作结构变得小型，由此，能够使传动机构小型化。本发明的第三特征结构为，在第一特征结构或第二特征结构的基础上，具有与所述变速操作构件卡合的被卡合部，所述被卡合部呈位于所述变速齿轮上的所述从动轴的轴线方向上的一侧的端部的状态。根据第三特征结构，变速齿轮具有被卡合部，该被卡合部呈位于从动轴的轴线方向上的一方侧的端部的状态，变速操作构件卡合在该被卡合部上，操作变速齿轮在从动轴的轴线方向上移动。变速齿轮例如具有齿轮外径不同的两种齿轮齿，若使被卡合部位于两种齿轮齿的轴线方向上的中间部，则与两种齿轮齿啮合的上游侧齿轮需要设置为至少在轴线方向上分离开宽于变速齿轮轴线方向上的宽度的状态。相对于此，在第三特征结构中，因为被卡合部位于从动轴的轴线方向上的一方侧的端部，所以两种齿轮齿设置为在轴线方向上接近的状态，与两种齿轮齿啮合的上游侧齿轮仅设置为分离两种齿轮齿在轴线方向上的宽度的状态即可，与使被卡合部位于两种齿轮齿中间的情况相比，能够在轴线方向上缩短相当于被卡合部的宽度的距离，由此，能够使传动机构小型化。本发明的第四特征结构为，在第三特征结构的基础上，所述多个变速齿轮各自的所述被卡合部形成为位于所述从动轴的轴线方向上同一侧的端部的状态。根据第四特征结构，因为多个变速齿轮各自的被卡合部位于从动轴的轴线方向上同一侧的端部，所以能够将卡合在各被卡合部中的多个变速操作构件设置为接近的状态， 从而能够使用于操作卡合在各被卡合部中的多个变速操作构件的操作机构小型化。本发明的第五特征结构为，在第一 第四特征结构中任一个的基础上，所述变速装置中的相邻的一对上游侧齿轮，在使齿轮齿部彼此接近的状态下，将连接销沿着所述驱动轴的轴线方向嵌入安装在位于齿轮齿部的径向外端部与径向内端部之间的齿轮侧壁部彼此之间，由此将所述变速装置中的相邻的一对上游侧齿轮连动连接以一体旋转。根据第五特征结构，在以相邻的一对的上游侧齿轮的齿轮齿部彼此接近的状态下，通过将连接销嵌入安装在彼此的齿轮侧壁部中这样简单的结构，在轴线方向上不会存在浪费的空间，从而能够形成通过连动连接以使它们一体旋转的一对上游侧齿轮无间隙地接近的状态，将多个上游侧齿轮紧凑地配置在驱动轴的轴线方向上，由此，能够使传动机构小型化。本发明的第六特征结构为，在第一 第五特征结中任一个的基础上，使所述驱动轴与所述泵驱动轴经由中继轴连动连接，并且，在该中继轴上外嵌安装有所述变速装置的后退变速用的动力反向用齿轮，并且该动力反向用齿轮能够相对于所述中继轴自由旋转， 所述驱动轴、所述从动轴、所述中继轴分别被配置在传动箱内，使得所述驱动轴比所述从动轴更靠下方侧，所述驱动轴与所述从动轴在水平方向上排列，并且所述中继轴位于所述驱动轴的上方。根据第六特征结构，因为使驱动轴和泵驱动轴经由中继轴连动连接，所以中继轴在发动机工作时一直被驱动而进行旋转，但利用该中继轴外嵌安装后退变速用的动力反向用齿轮，将中继轴兼用作用于支撑后退变速用的动力反向用齿轮的轴和泵驱动用的中继轴，从而能够使传动机构小型化。另外，由于驱动轴、从动轴、中继轴分别被配置在传动箱内，使得驱动轴比从动轴更靠下方侧，驱动轴与从动轴在横向上排列，并且中继轴位于驱动轴的上方，因而通过利用驱动轴的上方侧的空间配置中继轴，从而能够使传动箱在驱动轴和从动轴的排列方向上的尺寸小型化，由此，能够使传动机构小型化。
图1是乘坐式插秧机的整体侧视图。图2是乘坐式插秧机的整体俯视图。图3是变速箱体的横剖俯视图。图4是变速箱体的横剖俯视图。图5是变速箱体的输出轴附近的横剖俯视图。图6是表示变速操作用的连接机构的侧视图。图7是变速箱体的横剖俯视图。图8是变速箱体的前部的侧视图。图9是变速箱体的前部的俯视图。图10是连接操作机构的侧视图。图11是连接操作机构的主视图。图12是连接操作机构的纵剖主视图。图13是连接操作机构的横剖俯视图。图14表示手柄操作引导部的俯视图。图15是连接操作机构的一部分的分解立体图。图16是表示变速手柄的变速操作状态的俯视图。图17是表示变速档与车速间的相关关系的图。
具体实施例方式下面基于附图对本发明的作业机的传动结构的实施方式用于乘坐式插秧机的情况进行说明。如图1所示，作为行驶装置，在具有左右一对前轮1和左右一对后轮2的行驶机体 A的后部具有连杆机构3和驱动连杆机构3升降的作为促动器的4，在连杆机构3的后部支撑有作为作业装置的秧苗栽插装置5，从而构成作为作业机一个例子的乘坐式插秧机。如图1所示，秧苗栽插装置5具有传动箱6、支撑在传动箱6的后部并且能够被驱动而自由旋转的栽插箱7、形成在栽插箱7两端的一对栽插臂8、接地船体9和载苗台10等， 随着载苗台10被驱动而左右往复横向进给，栽插箱7被驱动而旋转，栽插臂8交互地从载苗台10的下部取出秧苗并栽插在田面上。如图1所示，储存肥料的料斗12和送出部13固定在驾驶座席11的后侧，在驾驶座席11的下侧具有鼓风机14。另外，在接地船体9上具有作沟器15，在送出部13与作沟器15之间连接有软管16，随着上述的秧苗的栽插，每次从料斗12通过送出部13送出规定量的肥料，通过鼓风机14的送风使肥料通过软管16供给至作沟器15，肥料经由作沟器15
供给至田面。如图1所示，在行驶机体A的前部固定有变速箱体17A，在连接于变速箱体17A的前部的支撑支架18上支撑有发动机19。在变速箱体17A的左右横侧部连接有左右前车轴箱20，左右前轮1以能够围绕左右前车轴箱20的纵向轴线自由操控该左右前轮1朝向的方式被支撑着。接着，说明传动结构。如图3 图5所示，发动机19的动力经由传动皮带70传递
6至与变速箱体17A的前部横侧连接的变速装置用的传动箱17B所具有的驱动轴71，该驱动轴71的动力经由主离合器72传递至作为行驶变速装置的齿轮式主变速装置21，通过主变速装置21进行了变速的动力经由副变速装置74传递至前轮1和后轮2，另一方面，通过主变速装置21进行了变速的动力经由株间行驶变速装置50和栽插离合器57传递至秧苗栽插装置5。传动皮带70卷绕在发动机19的输出轴19a上具有的输出带轮70A和传动箱17B 的驱动轴71上所具有的输入带轮70B上。在输入带轮70B的外侧配置有冷却扇70C，该冷却扇70C以能够与驱动轴71 一体旋转的方式连接在驱动轴71上。传动箱17B的外侧箱部分17Ba螺栓连接在传动箱17B的内侧箱部分上，在位于驱动轴71的外周部的部分上形成有以驱动轴71的轴线为顶点的圆锥状部17BT。另外，在传动箱17B的外侧箱部分17Ba的轴承支撑着变速输出轴75的部分上也形成有以变速输出轴75的轴线为顶点的圆锥状部 17BT，该圆锥状部17BT与驱动轴71外周部的圆锥状部17BT局部相连。在上述的圆锥状部 17BTU7BT的外周面上设置有放射状的肋，通过圆锥状部17BT、17BT实现外侧箱部分17Ba 的小型化，并且能够确保必要的强度。在输入带轮70B上一体形成有带轮主体部70Ba，其形成为沿着外侧箱部分17Ba 的圆锥状部17BT的外表面的圆锥形状；皮带卷绕部7(Bb，其配设在该带轮主体部70Ba的外周。在带轮主体部70Ba的内侧形成有圆锥形状的凹部70Bc，在外侧箱部分17Ba的圆锥状部17BT的一部分进入该凹部70Bc中的状态下使输入带轮70B与驱动轴71连接。由此， 形成了输入带轮70B越向外周侧与冷却扇70C之间在驱动轴71的轴线方向上的距离越大的空间Q，在该空间Q中，使冷却扇70C产生的冷却风以不易被输入带轮70B阻碍的状态流通至传动箱17B的横向外侧，从而能够通过紧凑的结构高效地冷却传动箱17B的横向外表面。主变速装置21构成为能够通过操作将行驶机体A的行驶变速状态自由切换为低速前进变速状态(下面称为前进第一档)、中速前进变速状态(下面称为前进第二档)、高速前进变速状态(下面称为前进第三档)和后退变速状态(下面称为后退状态)，也就是说，能够自由切换为前进3个档和后退1个档这4个变速档。S卩，如图3所示，主变速装置21中，驱动轴71、变速输出轴75、反转用中继轴76各自在旋转轴线朝向横向排列的方向上分别支撑在传动箱17B上，并且，驱动轴71、变速输出轴75、反转用中继轴76能够自由旋转。并且，两个上游侧齿轮77、78，分别以沿着驱动轴71 的轴线方向排列并且上游侧齿轮77、78分别以能够相对于驱动轴71自由旋转的方式经由滚针轴承149支撑在驱动轴71上的状态，外嵌安装在驱动轴71上，并且，上述两个上游侧齿轮77、78形成为连动连接以能够一体旋转的状态。在两个上游侧齿轮77、78中的位于主离合器72 —侧的上游侧第一齿轮77上具有作为齿轮齿部的前进第一档用的驱动齿轮部79和前进第二档用的驱动齿轮部80，在位于与主离合器72相反一侧的上游侧第二齿轮78上具有作为齿轮齿部的前进第三档用的驱动齿轮部81和后退用的驱动齿轮部82，其中，后退用的驱动齿轮部82形成为与中继齿轮84 啮合的状态，该中继齿轮84经由轴承83能够自由旋转地支撑在反转用中继轴76上。通过沿着驱动轴71的轴线方向将连接销85嵌入安装在相互相邻的上游侧第一齿轮77的前进第二档用的驱动齿轮部80和上游侧第二齿轮78的前进第三档用的驱动齿轮部81中，由此，使两个上游侧齿轮77、78连动连接以能够一体旋转。进一步进行具体说明，对于相邻的两个上游侧齿轮77、78，通过在使上游侧第一齿轮77的作为齿轮齿部的前进第二档用的驱动齿轮部80和上游侧第二齿轮78的作为齿轮齿部的前进第三档用的驱动齿轮部81接近的状态下，并且，沿着驱动轴71的轴线方向将连接销85嵌入安装在驱动齿轮部80的位于径向外端部与径向内端部之间的齿轮侧壁部和前进第三档用的驱动齿轮部81的位于径向外端部与径向内端部之间的齿轮侧壁部中，从而将相邻的两个上游侧齿轮77、78连动连接以能够一体旋转。另外，在变速输出轴75上外嵌安装有两个变速齿轮86、87，该两个变速齿轮86、87 能够一体自由旋转，并且通过操作能够在轴线方向上自由滑动。在两个变速齿轮86、87中的位于主离合器72 —侧的第一变速齿轮86上具有前进第一档用的从动齿轮部88和前进第二档用的从动齿轮部89，在位于与主离合器72相反一侧的第二变速齿轮87上具有前进第三档用的从动齿轮部90和后退用的驱动齿轮部91。第一变速齿轮86设置为通过操作能够自由滑动至第一档用位置、第二档用位置和空档位置这3个位置，其中，第一档用位置是指前进第一档用的从动齿轮部88与前进第一档用的驱动齿轮部79啮合的位置，第二档用位置是指前进第二档用的从动齿轮部89与前进第二档用的驱动齿轮部80啮合的位置，空档位置是指每个从动齿轮部都未啮合的位置；第二变速齿轮87设置为通过操作能够自由滑动至第三档用位置、后退位置和空档位置这3个位置，其中，第三档用位置是指前进第三档用的从动齿轮部90与前进第三档用的驱动齿轮部81啮合的位置，后退位置是指后退用的从动齿轮部91与后退用的中继齿轮84啮合的位置，空档位置是指每个从动齿轮部都未啮合的位置。也就是说，当将第二变速齿轮87操作至空档位置并且将第一变速齿轮86操作至第一档位置时，切换为前进第一档，当将第二变速齿轮87操作至空档位置并且将第一变速齿轮86操作至第二档位置时，切换为前进第二档，当将第一变速齿轮86操作至空档位置并且将第二变速齿轮87操作至第三档位置时，切换为前进第三档，当将第一变速齿轮86操作至空档位置并且将第二变速齿轮87操作至后退位置时，切换为后退状态。如图7所示，用于操作第一变速齿轮86使其在轴线方向上移动的第一变速操作构件92，一体形成在操作杆94上，操作杆94能够自由滑动地支撑在变速箱体17A上，并且通过球形锁销(ball detent)机构B保持位置，通过操作该操作杆94滑动，能够将第一变速齿轮86自由切换至所述3个位置。另外，用于操作第二变速齿轮87使其在轴线方向上移动的第二变速操作构件93也与第一变速操作构件92相同，一体地形成在操作杆95上，该操作杆95构成为通过球形锁销机构B保持位置，通过操作该操作杆95滑动，能够将第二变速齿轮87自由切换至所述3个位置。所述各操作杆94、95形成为突出在传动箱17B的外侧的状态，上述的操作杆94、95的操作结构后面叙述。所述变速齿轮86、87构成为，使与变速操作构件92、93卡合的被卡合部k形成为位于变速输出轴75的轴线方向上一侧的端部的状态。即，两个变速齿轮86、87各自的被卡合部k都形成为位于变速输出轴75的轴线方向上的同一侧的端部(图7中位于左侧的端部)的状态。并且，如图3所示，在变速齿轮86处于空档位置时，从垂直于变速输出轴75轴线的方向上观察，变速齿轮86的被卡合部k处于与前进第一档用的驱动齿轮部79重叠的状态。另外，在变速齿轮87处于空档位置时，从垂直于变速输出轴75轴线的方向上观察，变速齿轮87的被卡合部k处于与前进第三档用的驱动齿轮部81重叠的状态。如图17所示，主变速装置21构成为，前进第三档(F3)的变速比α 3与前进第二档(F2)的变速比α 2的差Δ α a小于前进第二档(F2)的变速比α 2与前进第一档(Fl) 的变速比α 1的差Δ α b。若详细说明，如图17所示，以连接原点和前进第三档F3的直线L的状态，换言之， 以变速比的差恒定的状态，与对多个变速档的每个变速比进行设定的情况相比，形成前进第二档(F》的变速比α 2设定得大，前进第一档(Fl)的变速比α 设定得小的状态。而且，副变速装置74切换至高速侧是指副变速装置74的变速比设定为形成不适宜在田地上行驶而适宜在公路上行驶的行驶速度。因而，在田地中进行作业时，维持副变速装置74切换至低速侧的状态。接着，说明主变速装置21的变速操作结构。如图2和图6所示，在竖立设置于机体操纵部96前部的方向盘支柱97的操纵方向盘98的左侧位置具有用于操作主变速装置21的变速手柄99，能够沿着引导孔152操作该变速手柄99。如图16所示，该变速手柄99被操作而能够自由切换至将主变速装置21切换至前进第一档的低速前进操作位置(下面称为前进第一档位置(Fl))、将主变速装置21切换至前进第二档的中速前进操作位置(下面称为前进第二档位置(^))和将主变速装置21切换至前进第三档的高速前进操作位置(下面称为前进第三档位置(F； ))各位置，并且，将主变速装置21切换为后退状态的后退操作位置(R)和前进第三档位置(F!3)设置在以随着沿机体前后方的移动操作而能够相互切换操作的状态相向的位置。变速手柄99具有纵向杆身部分99a，其配置为上下连通在方向盘支柱97横向侧部的上表面上形成的前后细长的矩形的开口部97A的状态；把持部99b，其设置在该纵向杆身部分99a的延伸端部上。变速手柄99的纵向杆身部分99a从开口部97A上的连通处向横向外侧的上方倾斜地延伸，该延伸端弯曲向后上方倾斜地延伸。变速手柄99的把持部99b 以从侧面观察与操纵方向盘98重叠的状态配置在操纵方向盘98的外周端的附近。由此， 未设置向着方向盘支柱97的横侧和后侧伸出的柄引导件等，使方向盘支柱97周边紧凑化， 而且能够将变速手柄99的把持部99b配置在操纵方向盘98附近的易于操作的位置。并且，具有连接变速手柄99和主变速装置21的连接操作机构101，使得变速手柄 99以通过操作能够在机体左右方向和机体前后方向上分别自由摆动的方式被支撑着，在变速手柄99从空档位置N摆动至左方的状态下，变速手柄99被操作至前方，从而切换至前进第三档位置(F3)，变速手柄99被操作至后方，从而切换至后退操作位置(R)。下面说明连接操作机构101。如图6所示，连接操作机构101设置为位于方向盘支柱97内部的变速手柄99的基端侧处的状态。并且，如图10 图12、图15所示，在侧面观察呈近似“U”字状的支撑构件100上沿机体左右方向架设支撑有支撑轴103，其中，支撑构件100固定在从方向盘支柱97的纵向支架102延伸出的框体102A上。在该支撑轴103 上支撑有第一轴套构件104并使第一轴套构件104能够自由旋转，该第一轴套构件104用于以变速手柄99能够围绕横向轴线Xl自由转动的方式支撑变速手柄99，在一体固定在该第一轴套构件104上的连接件105的上端部连接有第二轴套构件106，该第二轴套构件106 用于以变速手柄99能够围绕前后轴线X2自由转动的方式支撑变速手柄99。
连接操作机构101具有将圆棒弯折为大致“L”字而构成的连动操作构件107，该连动操作构件107的前后方向姿势的上部107A以能够相对于第二轴套构件106自由转动的方式内嵌安装在第二轴套构件106中，并且，该连动操作构件107的下部107B上下方向姿势向下方延伸，在该连动操作构件107上一体固定连接有连接用构件153，该连接用构件 153以固定状态连接在变速手柄99的下端部上。也就是说，该连动操作构件107形成为被操作而能够与变速手柄99 一体摆动的结构。因而，变速手柄99被支撑在支撑构件100上，并且通过支撑轴103围绕轴线(横向轴线XI)转动而被操作，能够在机体前后方向上自由摆动，且通过第二轴套构件106围绕轴线(前后轴线X2)转动而被操作，能够在机体左右方向上自由摆动。如图10 图13、图15所示，在支撑轴103的第一轴套构件104的左右两侧处具有第一连接构件109和第二连接构件108，该第一连接构件109和第二连接构件108呈能够围绕支撑轴103的轴线Xl自由转动的方式被支撑着。第一连接构件109具有枢支部109A， 其能够自由转动地支撑在支撑轴103上；卡合作用部109B，其从该枢支部109A向下方一体延伸且弯折为近似“L”字状而形成；操作部109C，从枢支部109A向后方一体延伸且枢轴支撑地连接着推拉杆111的一端侧。第二连接构件108与第一连接构件109同样，具有枢支部108A、卡合作用部108B和枢轴支撑地连接着推拉杆110的一端侧的操作部108C。如图7 图9所示，在变速箱体17A的变速操作用的操作杆94附近的外方侧具有能够围绕自身轴线自由转动的转动操作轴112，在形成于该转动操作轴112的一侧上的操作臂113上枢轴支撑地连接着推拉杆110的另一端侧，在转动操作轴112的另一侧具有卡止在操作杆94的被操作部94A中进行作用的操作构件114，随着上下推拉操作推拉杆110， 转动操作轴112进行转动而能够操作操作杆94滑动。变速操作用的操作杆95也与操作杆94相同，具有能够围绕自身轴线自由转动的转动操作轴115、枢轴支撑地连接着推拉杆111的另一端侧的操作臂116、卡止在操作杆95 的被操作部95A中进行作用的操作构件117，随着上下推拉操作推拉杆111，转动操作轴115 进行转动而能够操作操作杆95滑动。如图11和图12所示，第一连接构件109和第二连接构件108各自具有通过弯折板材形成的卡合作用部108B、109B和操作部108C、109C，第一连接构件109的卡合作用部 109B与第二连接构件108的卡合作用部108B，形成为它们下方侧的前端部彼此相向而面对面的状态，并且，第一连接构件109和第二连接构件108各自形成有连动操作构件107通过左右摆动而嵌合地卡合的卡合凹部119、120。另外，在各卡合作用部108B、109B上分别一体焊接固定有棒状构件121、122，该棒状构件121、122是沿着用于卡合连动操作构件107的卡合凹部119、120的内缘部弯折圆棒形成的。并且，如图13所示，第一连接构件109和第二连接构件108(具体的说，一体地焊接固定在第一连接构件109和第二连接构件108上的棒状构件121、122)形成为在机体前后方向(图13中的纸面上下方向)上与处于空档位置的连动操作构件107重叠的状态。如图14所示，在所述支撑构件100的下部的底面部100A上形成了具有左右移动路径Li、左侧前后移动路径L2和右侧前后移动路径L3的柄引导孔123，通过该支撑构件 100的底面部100A构成手柄操作引导部G，其中，左右移动路径Ll为允许将连动操作构件 107从空档位置向机体左右方向操作的路径，左侧前后移动路径L2为允许将连动操作构件107从该左右移动路径Ll的左侧端部位置向机体前后方向操作的路径，右侧前后移动路径 L3为允许将连动操作构件107从所述左右移动路径Ll的右侧端部位置向机体前后方向操作的路径。但是，连动操作构件107的移动方向与变速手柄99的移动方向是相反的，当向左方摆动变速手柄99时，连动操作构件107向右方摆动，当向前方摆动变速手柄99时，连动操作构件107向后方摆动。上述结构的连接操作机构101中，连动操作构件107在被从空档位置摆动至左右移动路径Ll的右侧端部位置的状态下，通过向机体前后方向操作，第一连接构件109被连动操作，并且，连动操作构件107在被从空档位置摆动至左右移动路径Ll的左侧端部位置的状态下，通过向机体前后方向操作，连动操作第二连接构件108，通过第一连接构件109 的操作，主变速装置21在前进第三档与后退状态之间进行切换，并且，通过第二连接构件 108的操作，主变速装置21在前进第二档与前进第一档之间进行切换。另外，通过对主变速装置21是否切换为后退状态进行检测的后退状态检测传感器S进行作用来检测连接操作机构101的第一连接构件109，从而能够检测到主变速装置 21切换为后退状态。S卩，如图10所示，在第一连接构件109的前方侧位置具有呈支撑在支撑构件100 上的状态的后退状态检测传感器S，当第一连接构件109被操作向前方侧摆动时，第一连接构件109与后退状态检测传感器S接触，从而能够通过后退状态检测传感器S检测到主变速装置21已切换为后退状态。这样，形成将第一连接构件109兼用作后退状态检测传感器 S的检测作用构件的结构。当利用该后退状态检测传感器S检测到后退行驶状态时，作为对各部分的运转进行控制的控制单元的控制装置H以使秧苗栽插装置5上升到最大上升位置的方式控制油压控制阀V对油缸4的动作。此外，虽未详细说明，但控制装置H形成如下的结构，S卩，在田地内行驶作业时，对基于中央接地船体9的接地压力变化而变化的上下移动量进行检测，为了将秧苗栽插装置5相对于田面的高度维持为设定值而进行控制油缸4的升降控制。连接操作机构101具有空档施力机构125，其在使连动操作构件107(变速手柄 99)位于左右移动路径Ll的状态下，在能够通过手动操作克服作用力而在左右移动路径Ll 中操作连动操作构件107 (变速手柄99)的状态下，对连动操作构件107 (变速手柄99)按压施力以使其从左右方向两侧复原至空档位置；移动限制构件124，其以在连动操作构件 107复原至空档位置时切换为作用状态，在克服空档施力机构125的作用力将连动操作构件107操作至左右移动路径Ll的左侧端部位置或右侧端部位置时，切换为非作用状态的方式，与空档施力机构125连动地进行切换。接着，详细说明空档施力机构125。如图12、图13和图15所示，在支撑构件100左右两侧的纵向壁部100B的外侧固定有近似“ 二 ”字形的托架126，在各托架1 上分别枢轴支撑地连接有摆动臂127，该摆动臂127能够围绕横向的轴线X3自由摆动。在各摆动臂127的下端部一体固定有抵接限制构件128，该抵接限制构件1 是以延伸到支撑构件100的前后方向外侧并且前后中央部向连动操作构件107侧突出的方式将圆棒弯折为近似“ 二 ”字状而形成的，在左右两侧的摆动臂127的抵接限制构件1 的前后两侧部彼此间拉伸设置有螺旋弹簧129，该螺旋弹簧1 将各抵接限制构件128向相互接近的方向牵拉施力。通过螺旋弹簧1 的作用力，左右两侧的抵接限制构件1 被施加作用力而向相互接近的方向被牵拉着，摆动臂127抵接在纵向壁部100B上而超过纵向壁部100B的摆动被限制，在该状态下，左右两侧的抵接限制构件1 接近处于空档位置的连动操作构件107 而保持在空档位置。另外，当使连动操作构件107从空档位置向左方向或右方向移动时，通过螺旋弹簧129的作用力，对连动操作构件107施力而使其向着空档位置复原。但是，螺旋弹簧1 的作用力设定得比能够克服该作用力而向左右方向手动操作变速手柄99的力的程度小。并且，在左右两侧的摆动臂127各自的上下中间部以一体固定的状态设置有移动限制构件124，在连动操作构件107处于空档位置的状态下，该移动限制构件124穿过形成在支撑构件100上的插通孔130，嵌入卡合在第一连接构件109和第二连接构件108各自的卡合作用部108B、109B上所形成的卡合凹部119、120中，从而该移动限制构件124限制第一连接构件109、第二连接构件108在前后方向上的摆动。这样，移动限制构件124以固定状态设置在摆动臂127上，因而当连动操作构件 107克服空档施力机构125的作用力被操作至左右移动路径Ll的左侧端部位置或右侧端部位置时，移动限制构件1 连动于此而进行摆动，从而相对于卡合凹部119、120的嵌入卡合被解除，从而切换为允许第一连接构件109和第二连接构件108中的对应的一个在前后方向上摆动的非作用状态。因而，移动限制构件124构成为以如下方式与空档施力机构125连动进行切换， 即，在变速手柄99复原至空档位置时，切换为作用状态，在通过克服空档施力机构125的作用力操作变速手柄99，将其操作至左右移动路径的左侧端部位置或右侧端部位置时，切换为非作用状态。主离合器72是由被操作而能够自由切换为传动状态和遮断状态的多片摩擦式离合器构成的，其中，传动状态是指将驱动轴71的动力传递至沿着轴线方向排列的两个上游侧齿轮77、78中的位于轴线方向一端侧的上游侧第一齿轮77的状态，遮断状态是指切断动力传递的状态。若详细说明，主离合器72中，在与驱动轴71 一体旋转的驱动侧构件7 上具有多个驱动侧摩擦片72b，该多个驱动侧摩擦片72b能够一体自由转动，并且能够在驱动轴71的轴线方向上自由移动。另外，主离合器72具有从动侧构件72c，该从动侧构件72c通过花键嵌合在上游侧第一齿轮77上，能够与上游侧第一齿轮77 —体自由转动，并且能够在驱动轴 71的轴线方向上自由移动，在该从动侧构件72c上具有多个从动侧摩擦片72d，该多个从动侧摩擦片72d能够一体自由转动，并且，能够在驱动轴71的轴线方向上自由移动。并且，上述的驱动侧摩擦片72b和从动侧摩擦片72d配置成交互重叠的状态，通过压缩弹簧131的作用力，对从动侧构件72c施力而使其在轴线方向上移动，由此通过上述的摩擦片72b、72d 进行压接而切换为传动状态。也就是说，通过压缩弹簧131的作用力被施力为离合器接合状态。在主离合器72的驱动侧构件7 上，在其外侧部分形成为以驱动轴71的轴线为顶点的圆锥状部72aT与外侧箱部分17Ba的圆锥状部17BT隔开规定间隙相向的状态。并且，通过踏下操作形成在行驶机体A的操纵部96上的操作踏板132，切换为离合器分离状态，若解除操作踏板132的踏下操作，则切换为离合器接合状态。也就是说，如图6、图8和图9所示，支撑操作踏板132且使操作踏板132能够自由转动的横向转动支撑轴133沿左右方向延伸设置，通过枢轴支撑地进行连接的推拉杆136 连接该转动支撑轴133上所具有的摆动臂134和离合器操作臂135而使摆动臂134和离合器操作臂135连动。另外，离合器操作臂135由转动支撑轴150支撑着并且能够自由转动， 该转动支撑轴150支撑在变速箱体17A的内部，并且能够围绕纵轴线自由转动，当通过踏下操作操作踏板132操作离合器操作臂135转动时，通过转动支撑轴150所具有的操作件151 操作从动侧构件72b使其克服压缩弹簧131的作用力向相反方向移动，从而能够操作主离合器72使其分离。另外，操作踏板132构成为当解除对操作踏板132的踏入时，通过复原弹簧137的作用力，对操作踏板132施力使其复原至原来的位置，通过压缩弹簧131的作用力，主离合器72复原为离合器接合状态。接下来，对将主变速装置21的输出传递至前轮1和后轮2的结构进行说明。如图4所示，变速上游侧的传动轴22经由轴承23支撑在变速箱体17A上并能够自由旋转，主变速装置21的变速输出轴75和变速上游侧的传动轴22是通过花键结构连接的。在变速上游侧的传动轴上固定有低速齿轮25和高速齿轮M，在变速下游侧的传动轴沈上通过花键结构外嵌有变速齿轮27，该变速齿轮27能够与传动轴沈一体旋转，并且能够自由滑动。操作变速齿轮27使其滑动，使变速齿轮27与低速齿轮25以及高速齿轮 24啮合，由此变速上游侧的传动轴22的动力变速为高低两个档传递至变速下游侧的传动轴26。由此，构成了能够将主变速装置21的输出自由变速为高低两个档的副变速装置74。此外，通过该副变速装置74操作副变速装置用的切换杆(未图示)，能够进行操作切换为高速和低速。如图4所示，在左右前车轴箱20上相对地配置有一对传动轴观，在一对传动轴28 之间具有差速机构四，差速机构四的箱29a经由轴承33支撑在变速箱体17A上，并且差速机构四的箱^a能够自由旋转。在变速下游侧的传动轴沈上固定有传动齿轮30，固定在差速机构四的箱29a上的传动齿轮31与传动齿轮30啮合。在一侧的传动轴观上通过键结构外嵌有圆筒构件32，该圆筒构件32能够与传动轴观一体旋转并且能够自由滑动，并且，在一侧的传动轴观上还具有用于操作圆筒构件32 使其滑动的操作轴41和与操作轴41连接的差速锁止踏板(diff-lock pedal)(未图示)。 当踏下操作差速锁止踏板时，操作操作轴41使其旋转，圆筒构件32被操作而滑动，从而圆筒构件32与差速机构四的箱29a的端部啮合，通过使圆筒构件32与差速机构四的箱29a 的端部啮合，能够使差速机构四形成锁止状态。而且，行驶输出轴34以向后突出的状态形成在变速箱体17A的后部，固定在差速机构四的箱29a上的锥齿轮35与形成在行驶输出轴34上的锥齿轮36啮合。如图1所示， 具有支撑后轮2的后车轴箱37，在行驶输出轴34与后车轴箱37的输入轴(未图示)之间连接有传动轴38。也就是说，构成了如下的行驶传动系统，S卩，主变速装置21的变速输出轴75的动力经由副变速装置74、差速机构四、传动轴28传递至前轮1，主变速装置21的变速输出轴75的动力经由差速机构四的箱、行驶输出轴34和传动轴38传递至后轮2。另外，如图4所示，在变速箱体17A的内部壁部与行驶输出轴34之间具有多个摩擦片39，圆盘状的操作构件40外嵌在行驶输出轴34上，并且能够相对于行驶输出轴34自由旋转，设置有操作操作构件40滑动的操作轴42。并且，使操作踏板132的转动支撑轴133和所述操作轴42经由未图示的连杆机构连动连接，当踏下操作操作踏板132时，主离合器72被操作为分离状态，并且，操作操作轴 42使其旋转，操作操作构件40使其滑动，从而操作构件40按压摩擦片39，行驶输出轴34 制动。当行驶输出轴34制动时，通过差速机构四和传动轴观使前轮1制动，通过行驶输出轴；34和传动轴38使后轮2制动。下面说明向秧苗栽插装置5传动的传动结构。如图4所示，圆筒状的上游侧的传动齿轮43经由单向离合器44外嵌在变速上游侧的传动轴22上，通过单向离合器44，变速输出轴75的前进动力传递至上游侧的传动齿轮 43，后退动力传递至上游侧的传动齿轮43。下游侧的传动齿轮45和6个变速上游侧传动齿轮46以能够一体旋转的方式相互连接着，下游侧的从动齿轮45和6个变速用的传动齿轮46以能够相对于下游侧的传动轴 26自由旋转的方式外嵌在下游侧的传动轴沈上，上游侧的传动齿轮43和下游侧的从动齿轮45形成啮合连动的状态。并且，如图5所示，在与下游侧的传动轴沈平行配置的选择动力输出轴47上外嵌有6个变速下游侧传动齿轮48，并且6个变速下游侧传动齿轮48能够相对于选择动力输出轴47自由旋转，6个变速上游侧传动齿轮46和变速下游侧传动齿轮48分别啮合，并且具有操作杆49，该操作杆49能够自由选择6个变速下游侧传动齿轮48中的一个与选择动力输出轴47连接以及解除它们之间的连接。由6个变速上游侧传动齿轮46、变速下游侧传动齿轮48和操作杆49等构成株间行驶变速装置50，通过操作杆49选择6个变速下游侧传动齿轮48中的一个与选择动力输出轴47连接，从而将变速输出轴75的前进用动力变速为6个档传递至选择动力输出轴47。在变速箱体17A后部的上部具有输出轴51，该输出轴51向后突出，能够相对于输出轴51自由旋转地外嵌在输出轴51上的锥齿轮52与固定在传动轴47上的锥齿轮53啮合。变速构件M通过花键结构外嵌在输出轴51上而能够与输出轴51 —体旋转，并且变速构件M能够自由滑动，具有对变速构件M向着与锥齿轮52啮合一侧施力的弹簧55，还具有操作变速构件M使其离开锥齿轮52的操作杆56，从而构成能够将变速输出轴75的动力自由传动至输出轴51以及切断该传递的栽插离合器57。如图1所示，在输出轴51与秧苗栽插装置5的输入轴(未图示)之间连接着传动轴58。因而，传动轴沈的动力经由株间行驶变速装置50、锥齿轮52、53、栽插离合器57、 输出轴51和传动轴58传递至秧苗栽插装置5。下面说明油压泵59的传动结构。如图3和图4所示，在变速箱体17A上具有能够与反转用中继轴76 —体自由旋转的从动齿轮138，在驱动轴71上具有与该从动齿轮138啮合的驱动齿轮139。另外，具有呈位于反转用中继轴76的横向侧的状态的泵用输出轴140，使反转用中继轴76和泵用输出轴 140经由增速用齿轮机构141连动连接。
并且，在变速箱体17A上，在泵用输出轴140和油压泵59的输入轴59a之间配置有泵驱动轴60，泵用输出轴140和泵驱动轴60经由圆筒状的连接构件61通过花键结构连接，油压泵59的输入轴59a和泵驱动轴60经由圆筒状的连接构件62连接。这样，发动机19的动力经由驱动轴71、反转用中继轴76、增速用齿轮机构141、泵用输出轴140传递至泵驱动轴60，在发动机19工作期间，一直驱动油压泵59。如图8所示，从变速箱体17A的侧面观察，驱动轴71、变速输出轴75、反转用中继轴76以如下状态分别配置在变速箱体17内，g卩，驱动轴71比变速输出轴75更靠前方侧的下方侧，驱动轴71和变速输出轴75使旋转轴线朝向机体横向宽度方向而在水平方向上排列，并且，反转用中继轴76位于驱动轴71的上方。〔其他实施方式〕(1)在上述实施方式中，示出了两个变速齿轮86、87各自的被卡合部k形成为位于变速输出轴75的轴线方向上的同一侧的端部的状态，但可以采用如下结构代替该结构， 即，两个变速齿轮86、87各自的被卡合部k位于变速输出轴75的轴线方向上的相互相反侧的端部。另外，在上述实施方式中，形成使各变速操作构件92、93卡合的被卡合部k位于变速齿轮86、87的变速输出轴75的轴线方向上的一侧的端部的状态，但可以采用如下结构来代替这样的机构，即，形成被卡合部k位于变速齿轮86、87的中间的状态。(2)在上述实施方式中，示出了通过沿着驱动轴71的轴线方向将连接销85嵌入安装在一对上游侧齿轮77、78彼此的齿轮侧壁部中，从而连动连接一对上游侧齿轮77、78以使它们一体旋转，但也可以是如下等结构，即，通过花键嵌合连动连接一对上游侧齿轮77、 78，以使它们一体旋转，或者，在彼此的齿轮侧壁部上形成啮合爪。或者，在上述实施方式中，示出了一对上游侧齿轮77、78经由滚针轴承149外嵌在驱动轴71上的结构，但也可以不使用滚针轴承149，而将一对上游侧齿轮77、78直接外嵌在驱动轴71上。(3)在上述实施方式中，示出了由多片摩擦式离合器构成主离合器72的结构，但主离合器72能够使用单片式摩擦离合器、啮合式爪离合器等各种结构的离合器。(4)在上述实施方式中，示出了使驱动轴71、变速输出轴75、反转用中继轴76各自的旋转轴线朝向机体横向宽度方向而使驱动轴71、变速输出轴75、反转用中继轴76以在水平方向上排列的状态被支撑着，并且驱动轴71、变速输出轴75、反转用中继轴76能够自由旋转，但可以采用如下结构来代替这种结构，即，使驱动轴71、变速输出轴75、反转用中继轴76以各自的旋转轴线朝向机体前后方排列的状态被支撑着，并且驱动轴71、变速输出轴 75、反转用中继轴76能够自由旋转。(5)在上述实施方式中，示出了油缸4作为油压促动器，但可以使用油压式转向机构或油压马达等各种油压促动器来代替油缸4，或者，在使用油缸4的基础上，再使用油压式转向机构或油压马达等各种油压促动器。(6)在上述实施方式中，作为作业机示出了插秧机，但本发明不限于插秧机，本发明也适用于直接播种机和其他作业机。本发明例如适用于插秧机、直接播种机等具有发动机、齿轮式变速装置、油压泵等的作业机。
权利要求
1.一种作业机的传动结构，将来自发动机的动力经由主离合器和齿轮式变速装置传递至行驶装置，并且，具有被来自发动机的动力驱动而向油压促动器供给压力油的油压泵，其特征在于，使被所述发动机的动力驱动而旋转的驱动轴与所述油压泵的泵驱动轴连动连接，所述变速装置中的传动上游侧的多个上游侧齿轮分别以沿着所述驱动轴的轴线方向排列并且各个上游侧齿轮支撑在所述驱动轴上且能够相对于所述驱动轴自由旋转的状态外嵌安装在所述驱动轴上，并且，相邻的上游侧齿轮彼此相连接以一体旋转，并且，所述变速装置的传动下游侧的多个变速齿轮外嵌安装在从动轴上，所述传动下游侧的多个变速齿轮能够与从动轴一体自由旋转，并且通过变速操作构件的操作能够在轴线方向上自由滑动，所述主离合器外嵌安装在所述驱动轴上，该主离合器被操作而能够在传动状态和切断动力传递的切断状态之间自由切换，所述传动状态是指将所述驱动轴的动力传递至沿着所述轴线方向排列的多个上游侧齿轮中的位于轴线方向一端侧的上游侧齿轮的状态。
2.如权利要求1所述的作业机的传动结构，其特征在于，所述主离合器是由多片摩擦式离合器构成的。
3.如权利要求1或2所述的作业机的传动结构，其特征在于，具有与所述变速操作构件卡合的被卡合部，所述被卡合部呈位于所述变速齿轮上的所述从动轴的轴线方向上的一侧的端部的状态。
4.如权利要求3所述的作业机的传动结构，其特征在于，所述多个变速齿轮各自的所述被卡合部形成为位于所述从动轴的轴线方向上同一侧的端部的状态。
5.如权利要求1 4中任一项所述的作业机的传动结构，其特征在于，所述变速装置中的相邻的一对上游侧齿轮，在使齿轮齿部彼此接近的状态下，将连接销沿着所述驱动轴的轴线方向嵌入安装在位于齿轮齿部的径向外端部与径向内端部之间的齿轮侧壁部彼此之间，由此将所述变速装置中的相邻的一对上游侧齿轮连动连接以一体旋转。
6.如权利要求1 5中任一项所述的作业机的传动结构，其特征在于，使所述驱动轴与所述泵驱动轴经由中继轴连动连接，并且，在该中继轴上外嵌安装有所述变速装置的后退变速用的动力反向用齿轮，并且该动力反向用齿轮能够相对于所述中继轴自由旋转，所述驱动轴、所述从动轴、所述中继轴分别被配置在传动箱内，使得所述驱动轴比所述从动轴更靠下方侧，所述驱动轴与所述从动轴在水平方向上排列，并且所述中继轴位于所述驱动轴的上方。
全文摘要
本发明涉及一种作业机的传动机构，能够使将来自发动机的动力传递至油压泵和行驶装置的传动机构和操作传动机构的操作机构小型化。使被发动机的动力驱动而旋转的驱动轴和油压泵的泵驱动轴连动连接，变速装置的传动上游侧的多个上游侧齿轮分别以沿着轴线方向排列并且能够相对于驱动轴自由旋转的支撑在驱动轴上的状态外嵌安装在驱动轴上，连接相邻的上游侧齿轮以一体旋转，并且，传动下游侧的多个变速齿轮外嵌安装在从动轴上，且能够与从动轴一体自由旋转，并且能够自由滑动，主离合器外嵌安装在驱动轴上，且被操作而能够在将驱动轴的动力传递至位于轴线方向上的一端侧的上游侧齿轮的传动状态和切断动力传递的切断状态之间自由切换。
文档编号B60K17/10GK102259589SQ20101029583
公开日2011年11月30日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年5月31日
发明者儿岛祥之 申请人:株式会社久保田