专利名称：驾乘者保护装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具备用来束缚并保护驾乘者的安全带的驾乘者保护装置。
背景技术：
设在车辆座位上的3点式驾乘者保护装置为在车辆撞击时束缚和保护驾乘者的装置，具有安全带(织带)、卷收器以及带扣。卷收器为例如配置在中心导柱下部、座位的侧面，将安全带的一端侧卷入卷收轴，凭借涡卷弹簧的施力拉入内部，在没有佩带安全带时以该拉入状态收纳安全带。安全带的另一端侧由中心导柱上部配置的贯穿式锚固件所折回，通过中心导柱下部设置的板状安全带位置改变构件可转动地被固定。此外，在安全带上面 插通有舌片，该舌片构成为装配在隔着座位而配置于卷收器相反侧的带扣上。驾乘者通过拉开插通于座椅安全带上的舌片，将被收容的座椅安全带拉出，再通过将其装配在座位旁设置的带扣上，从而能够佩带座椅安全带。还有，在上述驾乘者保护装置中，在驾乘者进入车内刚就座而未佩带安全带的状态下，因舌片位于座位的后方，驾乘者为了拉出安全带而需要将身体向后方扭动。专利文献I公开了一种通过在驾乘者就座时，通过使安全带位置改变构件向前方转动的结构，使驾乘者可以不用扭动身体便能轻松佩带安全带的驾乘者保护装置。具体来说，在安全带位置改变构件上设有使该安全带位置改变构件向前方转动的施力构件；卷收器具有使卷收轴向正反方向转动的马达与离合器。当马达正转驱动时，离合器进行运作，马达的驱动力传递到卷收轴，将安全带卷收。当马达反转驱动时，其构成为离合器被解除，不让马达的驱动力传递到卷收轴。驾乘者在坐车佩带安全带时，马达进行反转驱动，安全带位置改变构件受到施力构件的作用力而向前方转动。为此，舌片向座位前方移动，而驾乘者不需要向后扭动身体就能够佩带安全带了。此外，当驾乘者下车时，马达构成为正转驱动，在卷收安全带的同时，通过使安全带位置改变构件向车辆后方转动，将安全带进行收纳。专利文献I日本专利特开2009-40323号公报
发明内容
发明要解决的问题然而，专利文献I所述的驾乘者保护装置是通过控制马达的转动次数来控制安全带位置改变构件的转动的，因此在将安全带位置改变构件向车辆后方位置移动的途中，若是安全带挂住了驾乘者的手臂等部位，则会发生使其被安全带强力束缚住，产生不适感的问题。此外，检测马达电流来使马达转动停止的结构也可以考虑，但是在马达电流为阈值电流以上的情况下，则会发生即使安全带位置改变构件还未完全收纳，卷收器的正转驱动也会停止的问题。还有，在取下安全带的情况下，由于直到驾乘者下车为止前马达都不会进行反转驱动，所以在安全带挂住驾乘者手臂的情况下，离合器依然处于连接(ON)状态，为此产生难以取出安全带，给驾乘者以强烈不适感的问题。本发明是鉴于这一系列问题，目的在于提供一种在驾乘者取下安全带时，防止因手臂等上挂住安全带而导致难以将其拉出的驾乘者保护装置。解决课题的方法本发明所涉及的驾乘者保护装置，其特征为，该驾乘者保护装置构成如下具备与束缚并保护驾乘者的安全带一端部相连，卷收该安全带的卷收轴、由以轴长方向设为左右横向的转动轴可转动地支撑，与所述安全带一部分相连，将该安全带的位置朝车辆的前后方向改变的安全带位置改变构件、施力以使安全带位置改变构件向车辆前方转动的施力构件、用来检测所述安全带位置改变构件位于后方位置的位置检测部、使所述卷收轴向所述安全带的卷收方向以及拉出方向转动的马达、用来检测于该马达中流动的电流的电流检测部、基于该电流检测部以及所述位置检测部的检测结果，对于所述马达的转动进行控制的控制部；所述控制部在所述马达向所述安全带卷收方向转动、所述安全带位置改变构件不在后方位置，并且所述电流检测部检测出的电流在规定电流以上的情况下，将所述马达的 转动方向改变为拉出方向。本发明构成为在所述马达向所述安全带卷收方向转动、所述安全带位置改变构件不在后方位置，并且所述电流检测部检测出的电流在规定电流值以上时，将所述马达的转动方向向拉出方向改变。由此，当驾乘者取下安全带时，即使手臂等上挂住安全带，也能避免驾乘者为安全带所束缚、难以取下安全带的困境。本发明所涉及的驾乘者保护装置，其特征为，所述控制部构成为在使所述马达向拉出方向转动经过规定时间后，使所述马达向卷收方向转动。由于本发明的构成为在使马达向拉出方向旋转的情况下，经过规定时间后使所述马达向卷曲方向旋转，因此可以多次尝试卷收安全带以及收容安全带位置改变构件。本发明所涉及的驾乘者保护装置，其特征为，所述控制部的构成为在所述马达向卷收方向旋转、所述安全带位置改变构件位于后方位置的情况下，使所述马达停止旋转。由于本发明的构成为在所述马达向卷曲方向旋转，所述安全带位置改变构件向车辆后方位置转动的情况下，使所述马达停止旋转，因此马达不需要无谓的旋转。本发明涉及驾乘者保护装置，其特征为，该装置的构成为具有检测车门开关的开关检测部、安装在安全带上的舌片、用来装配该舌片的带扣、检测该舌片是否装配在所述带扣的带扣开关；所述控制部在所述门开关检测部检测出车门为打开状态、所述舌片未装配在带扣的情况下，使所述马达向卷收方向旋转。本发明在驾乘者下车的情况下，卷收安全带，将安全带位置改变构件朝后方收容。发明效果根据本发明，可以防止驾乘者取下安全带之时，因手臂等上挂到安全带而导致难以取下安全带的状况。
图I为表示本发明实施方式所涉及的驾乘者保护装置结构的模式图。图2为模式性地表示配置在固定板上之导向夹结构例的透视图。图3为模式性地表示导向夹构成例的分解透视图。
图4为表示图3所示的导向夹的组装状态的透视图。图5为表示图3所示的导向夹的组装状态的透视图。图6为图5的VI-VI线截面图。图7为概念性地表示卷收器的一个例子的截面图。图8为模式性地表示构成驾乘者保护装置回路的一个结构例的框图。图9为表示控制部处理步骤的流程图。图10为表示涉及于收容导向夹的控制部处理步骤的流程图。图11为从带扣侧观察导向夹位于车辆前方位置的驾乘者保护装置的侧视图。
图12为模式性地表示关闭状态下收容检测部的侧视图。图13为从带扣侧观察导向夹位于退到车辆后方位置的驾乘者保护装置的侧视图。图14为模式性地表示开启状态下收容检测部的侧视图。图15为表示涉及于消除安全带松弛的控制部处理步骤的流程图。图16为涉及于辅助收容安全带的控制部处理步骤的流程图。
具体实施例方式以下根据表示实施方式的图，对于本发明进行详述。图I为表示本发明实施方式所涉及的驾乘者保护装置结构的模式图。本发明的驾乘者保护装置I为所谓3点式，具有用来将驾乘者A束缚在座位C上的安全带10以及设置在中心导柱B下部和座位C侧方、能够可拉出地卷收安全带10的卷收器12。安全带10由配置在中心导柱B上部的贯穿式锚固件11进行折回，安全带10的一端部与卷收器12相连。安全带10的另一端部连接在用于对于安全带10进行前后位置改变的板状导向夹(安全带位置改变构件)13的顶端部。导向夹13是将安全带10的位置朝车辆前方及后方改变的构件。中心导柱B下部配置有用于固定导向夹13的固定板14，导向夹13的基部131通过下述的左右横向转动轴131b可转动地被支撑在固定板14上。此外，安全带10上可移动地插通有舌片15，该舌片15构成为，其装配在隔着座位C而配置于卷收器12相反侧的带扣16上。在带扣16上设置有用于检测出舌片15是否装配在带扣16上，且将表示检测结果的信号输出给下述的控制部17的带扣开关16a。图2为模式性地表示配置在固定板14上之导向夹13的一个结构例的透视图。图3为模式性地表示导向夹13的一个结构例的分解透视图。导向夹13的基部131具有从安全带10侧朝向车辆侧面侧依次配置的防护罩131a、左右横向转动轴131b、支撑件131c以及锚定板13Id。基部131上还安装有塑料垫圈132、施力以使导向夹13向车辆前方转动的复位弹簧(施力构件)133、垫圈134以及支撑板135。根据这样的结构，使导向夹13的基部131可转动地被车厢下部的固定板14所轴支撑。另外，图示的转动轴131b只是一个例子，而若是利用导向夹13的转动，能够进行轴支撑以使安全带10可前后移动的话，则也可以是其他结构。此外，转动轴131b是由固定板14所支撑，但是只要能够相对车体前后转动的话，也可以用其他构件来支撑转动轴131b。还有，复位弹簧133只是施力构件的一个例子，对此并没有特别限定。施力构件只要是能至少给予导向夹13以使其向车辆行进方侧转动之作用力的构件即可，例如也可以是螺旋弹簧、扭杆等等。复位弹簧133安装在导向夹13的基部131以及车体上。具体来说，如图3所示，复位弹簧133的一端部卡在锚定板131d的孔131e上，复位弹簧133的另一端部卡在固定在固定板14上的支撑板135的孔135a上。图4与图5为表示图3所示导向夹13的组装状态的透视图；图6为图5的VI-VI线截面图。在组装导向夹13时，如图4所示，首先将支撑件131c插入锚定板131d的桩(picket)型空间内，安装复位弹簧133。然后如图5所示，从后方安装防护罩131a以及转动轴131b，从前方安装垫圈134以及支撑板135。并且安全带10与导向夹13的前端部相连。就是说，安全带的另一端部被从导向夹13的前端部通过支撑件131c内部，拉入至导向夹13的基部131，并被固定在锚定板131d上。由于复位弹簧133施加给导向夹13以向车辆前方转动的作用力，因此导向夹13通过使基部131周围进行转动，将安全带10的位置向前后方改变。
如图2所示，固定板14上设有限制导向夹13向前后方向转动的制动器14a。就是说，在安全带10被拉出的情况下，导向夹13受到复位弹簧133所施力的作用力而向车辆的前方转动，而制动器14a进行如下限制将向前方转动的导向夹13以规定的前倾姿势维持，从而不让导向夹13进一步向前方转动。此外，固定板14上设有用来检测导向夹13位于退到车辆后方规定位置的收容检测部(位置检测部)18。收容检测部18例如是限制开关，其设置为在导向夹13向车辆后方转动的情况下，导向夹13的侧部与限制开关相抵触并将其按压，使限制开关处于开启状态。在导向夹13向前方转动的情况下，在导向夹13从限制开关处隔开，限制开关处于关闭状态。另外，限制开关只是收容检测部18的一个例子，只要是至少能检测出导向夹13位于车辆后方规定位置的传感器即可。例如作为收容检测部18，也可以采用光电耦合器、旋转传感器等。此外，收容检测部18为了不让驾乘者A轻易触碰，优选配置于中心导柱B的外缘线以内。图7为概念性地表示卷收器12的一个例子的截面图。卷收器12具有正视时略呈U字形状的金属制外壳12a和被自由转动地设置在外壳12a内的卷收轴12b。卷收轴12b与安全带10的一端部连接，卷收轴12b利用未图示的卷取弹簧，将安全带10向被卷收轴12b卷取的旋转方向施力。因此，安全带10可以由驾乘者A拉出，在由驾乘者A释放被拉出的安全带10的情况下，通过卷取弹簧的作用力，将安全带10卷取到规定位置，并收容在外壳12a 内。此外，卷收器12具有马达12d与电流检测部12i，其中马达12d使卷收轴12b向安全带10的卷取方向及拉出方向旋转；电流检测部12i检测出于马达12d中流动的电流,将表示检测出的电流值的信号输出给下述的控制部17。马达12d由马达驱动部12e供给的电流进行驱动。控制部17控制来自马达驱动部12e的马达12d旋转。再详细而言，马达驱动部12e拥有PWM (Pulse WidthModulation)控制电路，控制部17通过将PWM控制信号输出给马达驱动部12e，使构成马达驱动部12e的开关元件进行开启与关闭，并使马达12d驱动。马达12d的驱动电压例如是12V。卷收轴12b具有从中心部向中心方向外侧突出的轴部12c，该轴部12c借由动力传递机构12g，与马达12d的驱动轴12f相连。卷收轴12b借由动力传递机构12g传递的驱动力，向安全带卷取方向旋转。
动力传递机构12g由将马达12d的输出轴的旋转传递给卷收轴12b的齿轮以及限制该齿轮旋转方向的离合器构成。马达12d在正旋转的情况下，离合器运作，将马达12d的驱动力传递给卷收轴12b,卷收轴12b向安全带卷取方向转动。马达12d在逆旋转的情况下，离合器被解除，马达12d的驱动力不会传递给卷收轴12b。还有，卷收器12上设有气体发生剂式的预紧器12h。气体发生剂式的预紧器12h具有气体发生剂、将该气体发生剂点火的点火剂、将由该气体发生剂产生的气体压力作为卷收轴12b的旋转力传递给该卷收轴12b的机构。在检测到车辆撞击的情况下，根据控制部17的控制，点火剂通电，气体发生剂产生气体，由于产生气体的压力，卷收轴12b向安全带卷曲方向旋转。其次，卷收器12具有锁定拉出机构。锁定拉出功能例如是一种在安全带10的拉出加速度超出规定加速度以上时，锁定安全带10的拉出的机构。其次，卷收器12具有负载限制器机构。负载限制器机构的构成为当施加在安全 带10上的负荷超出规定负荷以上的情况下，即使安全带10的拉出被锁定，也能将安全带拉开，使所述负荷不会超出规定负荷以上。负载限制器机构例如可以构成为由设置在该卷收轴12b中间部位上的扭杆部分所构成，当给予规定负荷以上的旋转应力时，屈服于该应力并旋转。图8为模式性地表示构成驾乘者保护装置I的回路的一个结构例的框图。驾乘者保护装置I具有控制驾乘者保护装置I各结构部动作的控制部17。控制部17例如是具有CPU的微型电脑，在CPU上借由未图示的总线连接门开关检测部19、带扣开关16a、收容检测部18、车速器20、电流检测部12i、马达驱动部12e、气体发生剂式的预紧器12h以及存储部17a。门开关检测部19为检测未图示车门开关的开关，向控制部17输出表示车门开关状态的信号。车速器20检测车辆的速度，向控制部17输出表示检测速度的信号。此外存储部17a存储控制部17的运作所需要的电脑程序以及各种信息，控制部17通过从存储部17a读取电脑程序以及各种信息并执行，来控制驾乘者保护装置I的动作。图9为表示控制部17处理步骤的流程图。控制部17监视从带扣开关16a输出的信号，判定带扣开关16a是否处于关闭状态(步骤S11)。在判定带扣开关16a为关闭状态的情况下(步骤Sll :YES)，控制部17监视从车门关闭检测部19输出的信号，判定车门是否处于打开状态(步骤S12)。当判定车门未处于打开状态的情况下(步骤S12 :N0)，控制部17接收从车速器20输出的信号，判定接收到的信号所表示的车辆速度是否在规定速度以上(步骤S13)。在步骤12的处理中，当判定车门处于打开状态的情况下(步骤S12 :YES)，或者判定车辆速度在规定速度以上的情况下(步骤S13 :YES)，控制部17调出子循环系统，进行涉及于收容导向夹的处理(步骤S14)。当带扣开关16a处于关闭状态，车门打开的情况下，预判驾乘者A处于下车状态，因此为了不让导向夹13及安全带10妨碍其下车，使导向夹13向车辆后方转动来收容。此外，在车门处于关闭的状态下，当带扣开关16a处于关闭状态，并且车速超出规定速度以上的情况下，预判驾乘者A没有就座，为此收容导向夹13。当车辆行驶途中导向夹13位于前方位置时，很有可能会由于车辆行驶的振动而导致舌片15在车体内发生碰撞，导致杂音的产生，而通过收容导向夹13，能够避免上述问题。此外，在座位C没有人乘坐的时候，收容导向夹13保持外观良好。
图10为表示涉及于收容导向夹13的控制部17处理步骤的流程图。在涉及于收容导向夹13的子循环系统被调出的情况下，控制部17将驱动次数i设定为O (步骤S31)。此外，i为表示驱动次数的变数。接着，控制部17使卷收器12正转驱动(步骤S32)。就是说，控制部17通过给予马达驱动部12e以控制信号，使马达12d进行正转驱动。更具体说，通过将PWM控制信号输出给马达驱动部12e，使构成马达驱动部12e的开关元件进行开启与关闭，使马达12d驱动。收容导向夹13处理中的马达12d旋转力设定为逆着施加给导向夹13的复位弹簧作用力，使导向夹13能够向后方转动。并且，控制部17对于驱动次数i加I (步骤S33)。接着，控制部17监视从收容检测部18输出的信号，判定收容检测部18是否处于打开状态(步骤S34)。图11为从带扣16侧观察导向夹13位于车辆前方位置的驾乘者保护装置I的侧视图。图12为模式性地表示关闭状态下收容检测部18的侧视图。图13为从带扣16侧观察导向夹13位于退到车辆后方位置的驾乘者保护装置I的侧视图。图14为模式性地表示开启状态下收容检测部18的侧视图。如图13和14所示，在导向夹13位于车辆后方，收容检测部18被判定处于打开状态的情况下(步骤S34 :YES)，控制部17使马达12d的正转驱·动停止(步骤S41 )，结束处理。如图11和12所示，在导向夹13位于车辆前方，收容检测部18被判定为关闭状态的情况下(步骤S34 :N0)，控制部17接收从电流检测部12i输出的信号，判定接收到的信号所表示的马达电流是否在规定的阈值电流以上(步骤S35)。在判定为未达到阈值电流的情况下(步骤S35 :N0)，控制部17将处理返回到步骤S34。在判定为阈值电流以上的情况下(步骤S35 :YES)，控制部17使卷收器12的正转驱动停止(步骤S36)，接着使卷收器12进行反转驱动(步骤S37)。通过步骤S32及S36的处理，使卷收器12正转驱动，也就是使马达12d正转驱动的时间大约为O. I秒 数秒的程度。例如一次的正转驱动可以是1-3秒。并且控制部17在规定时间待机(步骤S38)，使卷收器12的反转驱动停止(步骤S39)。此外，规定时间为数秒的程度。在收容检测部18处于关闭状态时，构成为当马达电流为阈值以上的情况下，预判安全带10挂住驾乘者A的手臂等部位，因此停止卷收器12的正转驱动，进行反转驱动。不仅仅是停止卷收器12，通过反转驱动，离合器能够处于关闭状态，从而易于将挂在手臂等上的安全带10拉出。接着，控制部17判定驱动次数i是否为规定次数(步骤S40)。规定次数例如为3次。在判定驱动次数i不是规定次数的情况下(步骤S40 :N0)，控制部17将处理返回到步骤S32。在判定驱动次数i是规定次数的情况下(步骤S40 :YES)，控制部17结束涉及于收容导向夹13的处理。根据上述处理，能够多次实施卷收器12的正转驱动及反转驱动，避免在未结束收容导向夹13的状态下，卷收器12的正转驱动停止的情况。回到图9，在判定车辆速度未达到规定速度的情况下(步骤S13 :N0)，控制部17将处理返回到步骤S12，再次监视从门开关检测部19输出的信号，判定车门是否处于打开状态。另一方面，结束收容导向夹13的处理的控制部17监视从带扣开关16a输出的信号，判定带扣开关16a是否处于打开状态(步骤15)。在判定带扣开关16a未处于打开状态的情况下(步骤S15 :N0)，控制部17将处理返回到步骤S12。在判定带扣开关16a处于打开状态的情况下(步骤S15 :YES)，就是说舌片15被从带扣16取下的情况下，控制部17调出子循环系统，实行涉及于消除松弛的处理(步骤S16)。在车门处于关闭状态，带扣开关16a处于打开状态的情况下，预判驾乘者A已佩带好安全带10，因此通过卷取安全带10，消除安全带10的松弛。图15为表示涉及于消除安全带10松弛的控制部17处理步骤的流程图。在涉及于消除松弛的子循环系统被调出的情况下，控制部17对于卷收器12进行正转驱动(步骤S51)。接着，控制部17接收从电流检测部12i输出的信号，判定接收到的信号所示马达电流是否在规定的阈值电流以上(步骤S52)。在判定未达到阈值电流的情况下(步骤S52 N0),控制部17将处理返回到步骤S52。在判定超过阈值电流的情况下(步骤S52 :YES)，控制部17使卷收器12的正转驱动停止(步骤S53)，结束涉及于消除松弛的处理。 此外，在步骤S52中使用的阈值电流优选比步骤S35中使用的阈值电流小。在步骤S52的处理中，只要能够消除安全带10的松弛则足够。回到图9，在判定带扣开关16a处于打开状态(步骤Sll :N0)或者涉及于消除松弛的处理结束的情况下，控制部17监视带扣开关16a中输出的信号，判定带扣开关16a是否处于关闭状态(步骤S17)。在步骤Sll与S17的处理中，当判定带扣开关16a没有处于关闭状态的情况下(步骤S17 :N0)，控制部17将处理返回到步骤S17。当判定带扣开关16a处于关闭状态的情况下(步骤S17 :YES)，就是说将舌片装配在带扣16上的情况下，控制部17调出子循环系统，进行涉及于辅助收容安全带10的处理(步骤S18)，然后结束处理。在带扣开关16a从打开状态变为关闭状态的情况下，预判驾乘者A取下安全带10并下车，因此通过卷取安全带10，辅助收容安全带10。图16为涉及于辅助收容带的控制部17处理步骤的流程图。在涉及于辅助收容安全带10的子循环系统被调出的情况下，控制部17对于卷收器12进行正转驱动(步骤S71)。涉及于辅助收容安全带处理中马达12d的旋转力，比步骤S32中马达12d的旋转力小，至少只要能消除安全带10的松弛，将其收容到卷收器12中则足够。就是说，不需要逆着施加给导向夹13的复位弹簧133的作用力，使导向夹13向后方转动程度的旋转力。接着，控制部17接收电流检测部12i输出的信号，判定接收到的信号表示的马达电流是否为规定阈值电流以上(步骤S72)。在判定未达到阈值电流的情况下(步骤S72 NO)，控制部17将处理返回到步骤S72。在判定在阈值电流以上的情况下(步骤S72 YES),控制部17使卷收器12的正转驱动停止(步骤S73)。并且，控制部17对于卷收器12进行反转驱动(步骤S74)，在规定时间的待机后，使反转驱动停止(步骤S75)，结束涉及于辅助收容安全带10的处理。如上述所构成的、涉及于实施方式的驾乘者保护装置I构成为在使马达12d进行正转驱动，收容导向夹13的时候，若收容检测部18处于打开状态，马达电流的阈值为规定阈值以上的情况下，使卷收器12的正转驱动停止，进行反转驱动。因此可以防止当驾乘者A取下安全带10的时候，因手臂等上挂住安全带10而难以取出安全带10的状况。具体来说，在收容导向夹13的过程中，手臂等上挂住安全带10的情况下，由于安全带10能够以适当长度被拉回，并离合器处于关闭状态，因此驾乘者A能够轻易拉出安全带10，取下挂在手臂等部位的安全带10。
此外，在使卷收器12处于反转驱动的情况下，由于具有再次进行使卷收器12正转驱动的结构，因此在导向夹13尚未结束收容的状态下，能够避免卷收器12的正转驱动停止。就是说，在卷收器12的收容处理中，即使当安全带10挂住驾乘者A的手臂等部位，卷收器12的正转驱动停止的情况下，也能再一次使卷收器12正转驱动，进行对于卷收器12的收容。还有，在导向夹13被正常收容的情况下，能够立即停止卷收器12的正转驱动，因此可以消除无谓的、马达12d旋转状况。再次，关于导向夹13的收容，其构成为，通过直接检测出该导向夹13的位置来控制马达12d的旋转，因此与根据卷收器12内部设置的旋转传感器判定安全带10及导向夹13的收容状态并驱动马达12d的结构相比，能够构成一种简易并且低成本的驾乘者保护装置I。
本次公开的实施方式的所有部分均为例示，不应理解为仅限于此。本发明的范围并非意味着上述情况，而是意味着包括由权利要求范围表示的、与权利要求范围具有均等意义以及范围内的一切改变。符号说明I驾乘者保护装置10安全带11贯穿式锚固件12卷收器12b卷收轴12d 马达12e马达驱动部12 电流检测部13导向夹14固定板14a制动器15 舌片16 带扣16a带扣开关17控制部17a存储部18收容检测部19门开关检测部20车速器131a 防护罩131b 转动轴131c 支撑件13Id 锚定板132塑料垫圈
133复位弹簧134 垫圈135支撑板 A驾乘者B中心导柱C 座位
权利要求
1.一种驾乘者保护装置，其特征在于，具备 与束缚并保护驾乘者的安全带一端部相连，卷收该安全带的卷收轴、 由以轴长方向设为左右横向的转动轴可转动地支撑，与所述安全带一部分相连，将该安全带的位置朝车辆的前后方向改变的安全带位置改变构件、 施力以使该安全带位置改变构件向车辆前方转动的施力构件、 用来检测所述安全带位置改变构件位于后方位置的位置检测部、 使所述卷收轴向所述安全带的卷收方向及拉出方向旋转的马达、 用来检测于该马达中流动的电流的电流检测部、 基于该电流检测部及所述位置检测部的检测结果，对所述马达的旋转进行控制的控制部; 所述控制部的构成为，在所述马达向所述安全带卷收方向旋转、所述安全带位置改变构件不在后方位置，并且所述电流检测部检测出的电流为规定电流值以上的情况下，将所述马达的旋转方向改变为拉出方向。
2.如权利要求I所述的驾乘者保护装置，其特征在于， 所述控制部的构成为，使所述马达向拉出方向旋转，经规定时间后，使所述马达向卷收方向旋转。
3.如权利要求I或2所述的驾乘者保护装置，其特征在于， 所述控制部的构成为在所述马达向卷收方向旋转，所述安全带位置改变构件位于后方位置的情况下，使所述马达停止旋转。
4.如权利要求I至3任一项所述的驾乘者保护装置，其特征在于，具有 检测车门开关的门开关检测部、 安装在安全带上的舌片、 装配该舌片的带扣、 用来检测所述舌片是否装配在该带扣上的带扣开关； 所述控制部的构成为，在所述门开关检测部检测出车门为打开状态，所述带扣开关检测出未装配有所述舌片的情况下，使所述马达向卷收方向旋转。
全文摘要
本发明提供一种防止驾乘者在取下安全带的时候，因为手臂等上挂着安全带而出现安全带难以拉出的状况的驾乘者保护装置。该驾乘者保护装置的构成为，具备:用来卷收束缚并保护驾乘者的安全带的卷收轴、由左右横向的转动轴(131b)可转动地支撑，且与安全带一部分相连，将安全带的位置向车辆前后方向改变的导向夹(13)、施力以使导向夹(13)向车辆前方转动的施力构件、用来检测导向夹(13)位于后方位置的收容检测部(18)、使卷收轴向安全带的卷收方向以及拉出方向旋转的马达、用来检测马达电流的电流检测部以及控制部；控制部在马达向安全带卷收方向旋转、导向夹(13)不在后方位置，并且马达电流为规定电流以上的情况下，将马达的旋转方向改变为拉出方向。
文档编号B60R22/48GK102892643SQ20118002418
公开日2013年1月23日 申请日期2011年4月20日 优先权日2010年6月3日
发明者原田达也, 中岛将, 绿川幸则 申请人:奥托立夫开发公司