链传动机构、多级伸缩支腿机构和工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种链传动机构，该链传动机构（10）包括链轮（1）和与该链轮（1）配合的链条（2），所述链条（2）上固定有连接件（3），并且所述链轮（1）之间设置有用于限制所述连接件（3）的行程的限位块（4），其中，所述链传动机构（10）还包括能够使得所述连接件（3）与所述限位块（4）弹性地接触的缓冲装置（5）。本实用新型还公开了一种多级伸缩支腿机构和工程机械。该链传动机构能够缓冲限位块和连接件之间的冲击，减小连接件受到的冲击力。
【专利说明】链传动机构、多级伸缩支腿机构和工程机械
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种链传动机构和具有该链传动机构的多级伸缩支腿机构和具有该多级伸缩支腿机构的工程机械。
【背景技术】
[0002]多级伸缩支腿广泛应用于工程机械中，以适应不同作业场地的要求，其中，多级伸缩支腿的各级支腿之间多采用链传动机构进行传动和牵引。在现有的多级伸缩支腿的链传动机构中，通常设置有机械限位装置来限制各级支腿的行程，从而实现各级支腿伸出行程的限制和最终定位。
[0003]如图1所示，现有技术的多级伸缩支腿的链传动机构10包括链轮1、与该链轮I配合的链条2、连接在该链条2的两端之间的连接件3以及设置在链轮I之间的用于限制连接件3的行程的限位块4，其中链轮I和限位块4通常安装在支腿或底架上，连接件3与相邻的支腿连接，使得多级伸缩支腿能够自由伸缩。链轮I转动使得链条2运动，以带动连接件3朝向限位块4运动。
[0004]当链条2运动一定距离后，连接件3与限位块4发生撞击，即支腿伸出达到预定行程，限位块4发挥限位的作用。此时，由于支腿伸出的速度较快，惯性较大，且连接件3与限位块4之间为刚性撞击，连接件3受到限位块4的冲击较大，将连接件3与支腿连接在一起的紧固件6易受到剪切力而断裂。因此，链传动机构10通常还设置有受力件7，该受力件7设置在连接件3的与限位块4相对的一侧且与连接件3连接，并且受力件7通过紧固件6固定在支腿上。该受力件7上形成有凸起8，支腿上形成有相匹配的凹槽，凸起8容纳在凹槽内，从而连接件3受到限位块4的冲击时，冲击力传递到受力件7上且冲击力主要由凸起8承受，保证了连接件3和支腿的连接稳固。
[0005]但是，由于连接件3和受力件7为单独的两个部件，并且分别通过各自的紧固件6安装到支腿上，在部件的尺寸误差和装配公差的影响下，导致连接件3和受力件7之间存在间隙而未连接在一起，进而连接件3受到的冲击不能传递到受力件7上，而是由固定连接件3的紧固件6来承受。多级伸缩支腿使用时反复伸缩，连接件3与限位块4频繁发生撞击，导致紧固件6在反复的强力冲击下经常松脱甚至被剪断，致使连接件3与支腿脱离，造成支腿无法工作，或者造成支腿内部的油管损坏等其他问题，严重影响整车的性能。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种链传动机构、多级伸缩支腿机构和工程机械，该链传动机构能够缓冲限位块和连接件之间的冲击，减小连接件受到的冲击力。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种链传动机构，该链传动机构包括链轮和与该链轮配合的链条，所述链条上固定有连接件，并且所述链轮之间设置有用于限制所述连接件的行程的限位块，其中，所述链传动机构还包括能够使得所述连接件与所述限位块弹性地接触的缓冲装置。[0008]优选地，所述缓冲装置包括撞轴和弹性件，该撞轴通过所述弹性件可弹性移动地安装在所述连接件和所述限位块中的一者上，并且从该一者中朝向另一者伸出。
[0009]优选地，所述弹性件套设在所述撞轴上，并且一端偏压所述撞轴，另一端偏压所述连接件和所述限位块中的所述一者。
[0010]优选地，所述缓冲装置安装在所述连接件中，所述连接件包括相对设置的两个侧部，所述撞轴穿过所述两个侧部且能够相对于所述侧部移动，所述弹性件套设在所述两个侧部之间的所述撞轴上，并且所述撞轴形成有位于所述两个侧部之间的止挡部，所述弹性件的一端抵靠该止挡部，另一端用于偏压远离所述限位块的所述侧部。
[0011 ] 优选地，所述缓冲装置还包括轴套，该轴套安装在所述撞轴和所述侧部之间。
[0012]优选地，远离所述限位块的所述侧部和所述弹性件之间设置有供所述撞轴穿过的挡块，该挡块位于该侧部的内侧，并且外径大于所述轴套的外径，所述弹性件的所述另一端抵靠在所述挡块上。
[0013]优选地，远离所述限位块的所述侧部的外侧固安装有供所述撞轴可移动地穿过的封闭件，该封闭件的外径大于所述轴套的外径。
[0014]优选地，所述缓冲装置还包括调节所述弹性件的预紧力的调节件，该调节件与所述撞轴螺纹配合，并位于远离所述限位块的所述侧部的外侧，以能够调节所述止挡部和所述挡块之间的距离。
[0015]本实用新型的另一方面提供一种多级伸缩支腿机构，该多级伸缩支腿机构包括固定底架、能够相对于所述固定底架移动的多级支腿，以及驱动所述多级支腿的首级支腿相对于所述固定底架或者下级支腿相对于上级支腿移动的链传动机构，其中，所述链传动机构为上面所述的链传动机构，所述链传动机构的链轮和限位块安装在所述固定底架或所述上级支腿上，所述链传动机构的连接件与所述首级支腿或所述下级支腿连接。
[0016]优选地，所述连接件还包括用于连接所述首级支腿或所述下级支腿的水平部，该水平部通过多个紧固件与所述首级支腿或所述下级支腿连接，所述水平部上形成有通孔，所述首级支腿或所述下级支腿上形成有与所述通孔相匹配的沉孔，所述多个紧固件包括销轴，该销轴设置在所述通孔和所述沉孔内。
[0017]本实用新型的再一方面提供一种工程机械，该工程机械包括多级伸缩支腿机构，其中，该多级伸缩支腿机构为上面所述的多级伸缩支腿机构。
[0018]通过上述技术方案，由于本实用新型的链传动机构具有缓冲装置，在连接件与限位块发生撞击时，缓冲装置能够缓冲限位块和连接件之间的冲击，使得两者发生弹性接触，从而减小连接件受到的冲击力，进而避免连接件与支腿脱离，保证支腿正常工作。
[0019]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0021]图1是现有技术的链传动机构的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型的链传动机构的结构示意图。
[0023]附图标记说明[0024]I链轮2链条
[0025]3连接件4限位块
[0026]5缓冲装置6紧固件
[0027]7受力件8凸起
[0028]3a侧部3b水平部
[0029]6a销轴
[0030]51撞轴52弹性件
[0031]53轴套54止挡部
[0032]55挡块56调节件
[0033]57封闭件58蝶形弹簧
[0034]10链传动机构20支腿
[0035]30固定 底架
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0037]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内”是指如图2所示位于两个侧部3a之间的空间，“外”是指如图2所示位于两个侧部3a之外的空间。
[0038]如图2所不,本实用新型的一方面提供一种链传动机构,该链传动机构10包括链轮I和与该链轮I配合的链条2，所述链条2上固定有连接件3，并且所述链轮I之间设置有用于限制所述连接件3的行程的限位块4，其中，所述链传动机构10还包括能够使得所述连接件3与所述限位块4弹性地接触的缓冲装置5。
[0039]由于本实用新型的链传动机构10具有缓冲装置5，在链轮I的驱动作用下，链条2带动连接件3发生运动，当连接件3与限位块4发生撞击时，缓冲装置5能够缓冲限位块4和连接件3之间的冲击，使得两者发生弹性接触，从而减小连接件3受到的冲击力，进而避免连接件3与支腿20脱离，保证支腿正常工作。
[0040]缓冲装置5可以采用各种各样的结构形式，例如设置在连接件3或限位块4上的弹簧，只要在连接件3和限位块4接触时能够形成缓冲即可，如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲装置5包括撞轴51和弹性件52，该撞轴51通过所述弹性件52可弹性移动地安装在所述连接件3和所述限位块4中的一者上，并且从该一者中朝向另一者伸出。例如，如图2所示，撞轴51可弹性移动地安装在连接件3上并且受到弹性件52的偏压力，撞轴51的左端朝向限位块4伸出。因此，当连接件3运动到一定位置时，撞轴51的左端首先与限位块4接触，在限位块4的压力作用下，撞轴51相对于连接件3向右移动，并且撞轴51受到弹性件52的弹性偏压力的缓冲作用，直到连接件3逐渐减速到0，达到限位的作用，从而撞轴51和限位块4弹性接触，达到减小连接件3受到的冲击力的目的。撞轴51安装在限位块4上的情况与安装在连接件3上的情况类似，在此不再累述。
[0041]弹性件52可以采用各种方式设置，例如卡接在撞轴51的右端和连接件3之间，如图2所示，优选地，所述弹性件52套设在所述撞轴51上，并且一端偏压所述撞轴51，另一端偏压所述连接件3和所述限位块4中的所述一者。为了方便弹性件52的安装且弹性件52能够方便地对撞轴51施加沿撞轴51的轴向的弹性偏压力，弹性件52直接套设在撞轴51上，使得弹性件52安装方便，位置稳定。在撞轴51受到限位块4的阻力作用时，撞轴51沿撞轴51的轴向朝向连接件3或限位块的方向压缩弹性件52，从而弹性件52能够不断压缩，弹力不断增大，随之连接件3的移动速度不断减小，直到连接件3停止运动，从而实现限位的目的。
[0042]弹性件52可以采用弹簧、橡胶等弹性材料制成的缓冲垫、缓冲块等，作为弹性件52的优选实施方式，所述弹性件包括依次布置的多个蝶形弹簧58。由于蝶形弹簧58刚度大，缓冲吸振能力强，并且较小的变形就能承受较大的载荷，尤其适用于轴向受力的情况，所以本实用新型采用蝶形弹簧58能够起到很好的缓冲作用。蝶形弹簧58之间可以采用重叠放置、相对放置等方式，并且可以采用不同厚度和数量的蝶形弹簧58，以获得不同的弹性特性，从而满足不同的使用需求。本实施方式中采用的背对背的设置方式是将相邻的蝶形弹簧58的小端和小端对接并且大端和大端对接在一起，使得蝶形弹簧58受力均匀，变形相同。
[0043]如图2所示，作为本实用新型的一种【具体实施方式】，所述缓冲装置5安装在所述连接件3中，所述连接件3包括相对设置的两个侧部3a，所述撞轴51穿过所述两个侧部3a且能够相对于所述侧部3a移动，所述弹性件52套设在所述两个侧部3a之间的所述撞轴51上，并且所述撞轴51形成有位于所述两个侧部3a之间的止挡部54，所述弹性件52的一端抵靠该止挡部54，另一端用于偏压远离所述限位块4的所述侧部3a。为了方便设置撞轴51和保证撞轴51的位置稳定，将其沿水平方向设置在连接件3的相对设置的两个侧部3a上，从而两个侧部3a能够稳定地支撑撞轴51，使得撞轴51仅受到限位块4沿其轴向的阻力作用，不会受到其他方向的力作用，并且能够沿其轴向运动，保证撞轴51的运动方向稳定。为了方便弹性件52的安装，撞轴51上还形成有止挡部54，弹性件52卡接在止挡部54和远离限位块4的侧部3a之间，一旦撞轴51相对于侧部3a移动，则止挡部54会朝向远离限位块4的侧部3a压缩弹性件52，使得弹性件52的弹力不断增大，进而起到缓冲效果。
[0044]止挡部54可以为凸缘结构(如图2所示)，也可以为阶梯轴的结构，则弹性件52的一端抵靠在台阶面上。
[0045]通常，链条2的两端设置有连接螺柱，连接螺柱与两个侧部3a分别螺纹连接，从而链条2与连接件3的连接方便、牢固，并且方便调节链条2的总长度，以调节张紧力。
[0046]如图2所示，为了减小撞轴51和侧部3a之间的摩擦，优选地，所述缓冲装置5还包括轴套53，该轴套53安装在所述撞轴51和所述侧部3a之间。轴套53优选采用自润滑轴套，从而撞轴51能够相对于侧部3a自由移动而不会发生卡滞，撞轴51受到的摩擦阻力较小，撞轴51不易磨损。
[0047]如图2所示，为了防止轴套53在撞轴51运动的过程中从侧部3a的左侧脱出，优选地，远离所述限位块4的所述侧部3a和所述弹性件52之间设置有供所述撞轴51穿过的挡块55，该挡块55位于该侧部3a的内侧，并且外径大于所述轴套53的外径，所述弹性件52的所述另一端抵靠在所述挡块55上。在弹性件52的弹力作用下，挡块55压靠在远离限位块4的侧部3a的内侧，从而避免弹性件52与轴套53直接接触，起到保护轴套53的作用，并且将轴套53限制在该侧部3a内。挡块55可以形成为大致为C形的具有缺口的环状，从而能够方便地卡接在撞轴51上，方便安装。[0048]如图2所示，为了防止轴套53在撞轴51运动的过程中从侧部3a的右侧脱出，优选地，远离所述限位块4的所述侧部3a的外侧固安装有供所述撞轴51可移动地穿过的封闭件57，该封闭件57的外径大于所述轴套53的外径。封闭件57可以通过紧固螺钉固定在远离限位块4的侧部3a的外侧，从而使得轴套53限制在该侧部3a内，并且防止调节件56与轴套53直接接触，起到保护轴套53的作用。
[0049]另外，缓冲装置5中可以只设置挡块55和封闭件57中的一者，就可以达到保护轴套53的作用，其中优选仅设置封闭件57，如图2所示的实施方式两者均设置则更佳。
[0050]为了调节弹性件2的预紧力，如图2所示，优选地，所述缓冲装置5还包括调节所述弹性件2的预紧力的调节件56，该调节件56与所述撞轴51螺纹配合，并位于远离所述限位块4的所述侧部3a的外侧，以能够调节所述止挡部54和所述挡块55之间的距离。撞轴51的另一端形成有螺纹部，调节件56包括调节螺母和锁紧螺母，调节螺母相对于螺纹部运动并且运动到位后通过锁紧螺母定位，从而调节撞轴51伸出远离限位块4的侧部3a的长度，以改变止挡部54和挡块55之间的距离，进而弹性件52的长度改变来调整其预紧力，以适应于不同的缓冲装置5的需求。调节件56的结构简单，操作方便，适用范围广。
[0051]本实用新型的另一方面提供一种多级伸缩支腿机构，该多级伸缩支腿机构包括固定底架30、能够相对于所述固定底架30移动的多级支腿20，以及驱动所述多级支腿20的首级支腿20相对于所述固定底架30或者下级支腿20相对于上级支腿20移动的链传动机构10,其中，所述链传动机构10为上面所述的链传动机构,所述链传动机构10的链轮I和限位块4安装在所述固定底架30或所述上级支腿20上，所述链传动机构10的连接件3与所述首级支腿20或所述下级支腿20连接。
[0052]多级支腿20包括彼此连接的多个支腿20，并且整个多级支腿20通过首级支腿20与固定底架30连接。本实用新型的链传动机构10可以用于驱动首级支腿20相对于固定底架30向外伸出，此时链轮I和限位块4安装在固定底架30上，连接件3与首级支腿20连接；或者用于驱动远离固定底架30的下级支腿20相对于靠近固定底架30的上级支腿20运动，此时链轮I和限位块4安装在上级支腿20上，连接件3与下级支腿20连接。
[0053]由于链传动机构10上设置有能够使得连接件3与限位块4弹性地接触的缓冲装置5，该缓冲装置5能够缓冲连接件3与限位块4之间的撞击，减小连接件3的受力，以保证连接件3与支腿20的连接稳固，避免两者脱离连接，使得支腿20能够正常伸缩。
[0054]为了方便连接件3与支腿20的连接，如图2所示，优选地，所述连接件3还包括用于连接所述首级支腿20或所述下级支腿20的水平部3b，该水平部3b通过多个紧固件6与所述首级支腿20或所述下级支腿20连接，所述水平部3b上形成有通孔，所述首级支腿20或所述下级支腿20上形成有与所述通孔相匹配的沉孔，所述多个紧固件6包括销轴6a，该销轴6a设置在所述通孔和所述沉孔内。
[0055]具体地，连接件3的水平部3b水平设置，侧部3a竖直地连接在水平部3b的下方且彼此平行，侧部3a之间可以通过连接板连接，以提高连接件3的结构稳定性。多个紧固件6包括销轴6a和螺钉，螺钉直接将水平部3b和支腿20紧固在一起，而销轴6a容纳在通孔和沉孔内，从而连接件3受到的水平方向的压力主要由销轴6a承受，销轴6a的受力性能较好，不易发生断裂，进而连接件3与支腿不易脱离连接，连接牢固。
[0056]本实用新型的再一方面提供一种工程机械，该工程机械包括多级伸缩支腿机构，其中，该多级伸缩支腿机构为上面所述的多级伸缩支腿机构。
[0057]工程机械可以为混凝土泵车、汽车起重机等，其多级伸缩支腿伸出时受到限位块的冲击较小，从而保证链传动机构10与支腿20的连接牢固，提高整车运行的可靠性。
[0058]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0059]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0060]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种链传动机构，该链传动机构(10)包括链轮(I)和与该链轮(I)配合的链条(2)，所述链条(2)上固定有连接件(3)，并且所述链轮(I)之间设置有用于限制所述连接件(3)的行程的限位块(4)，其特征在于，所述链传动机构(10)还包括能够使得所述连接件(3)与所述限位块(4)弹性地接触的缓冲装置(5)。
2.根据权利要求1所述的链传动机构，其特征在于，所述缓冲装置(5)包括撞轴(51)和弹性件(52)，该撞轴(51)通过所述弹性件(52)可弹性移动地安装在所述连接件(3)和所述限位块(4)中的一者上，并且从该一者中朝向另一者伸出。
3.根据权利要求2所述的链传动机构，其特征在于，所述弹性件(52)套设在所述撞轴(51)上，并且一端偏压所述撞轴(51)，另一端偏压所述连接件(3)和所述限位块(4)中的所述一者。
4.根据权利要求2或3所述的链传动机构，其特征在于，所述缓冲装置(5)安装在所述连接件(3)中，所述连接件(3)包括相对设置的两个侧部(3a)，所述撞轴(51)穿过所述两个侧部(3a)且能够相对于所述侧部(3a)移动,所述弹性件(52)套设在所述两个侧部(3a)之间的所述撞轴(51)上，并且所述撞轴(51)形成有位于所述两个侧部(3a)之间的止挡部(54)，所述弹性件(52)的一端抵靠该止挡部(54)，另一端用于偏压远离所述限位块(4)的所述侧部(3a)。
5.根据权利要求4所述的链传动机构，其特征在于，所述缓冲装置(5)还包括轴套(53 )，该轴套(53 )安装在所述撞轴(51)和所述侧部(3a)之间。
6.根据权利要求5所述的链传动机构，其特征在于，远离所述限位块(4)的所述侧部(3a)和所述弹性件(52)之间设置有供所述撞轴(51)穿过的挡块(55)，该挡块(55)位于该侧部(3a)的内侧，并且外径大于所述轴套(53)的外径，所述弹性件(52)的所述另一端抵靠在所述挡块(55)上。
7.根据权利要求6所述的链传动机构，其特征在于，远离所述限位块(4)的所述侧部(3a)的外侧固安装有供所述撞轴(51)可移动地穿过的封闭件(57)，该封闭件(57)的外径大于所述轴套(53)的外径。
8.根据权利要求6所述的链传动机构，其特征在于，所述缓冲装置(5)还包括调节所述弹性件(52)的预紧力的调节件(56)，该调节件(56)与所述撞轴(51)螺纹配合，并位于远离所述限位块(4)的所述侧部(3a)的外侧，以能够调节所述止挡部(54)和所述挡块(55)之间的距离。
9.一种多级伸缩支腿机构，该多级伸缩支腿机构包括固定底架(30)、能够相对于所述固定底架(30)移动的多级支腿(20)，以及驱动所述多级支腿(20)的首级支腿(20)相对于所述固定底架(30)或者下级支腿(20)相对于上级支腿(20)移动的链传动机构(10)，其特征在于，所述链传动机构(10)为根据权利要求1-8中任意一项所述的链传动机构，所述链传动机构(10)的链轮(I)和限位块(4)安装在所述固定底架(30)或所述上级支腿(20)上，所述链传动机构(10)的连接件(3)与所述首级支腿(20)或所述下级支腿(20)连接。
10.根据权利要求9所述的多级伸缩支腿机构，其特征在于，所述连接件(3)还包括用于连接所述首级支腿(20)或所述下级支腿(20)的水平部(3b)，该水平部(3b)通过多个紧固件(6 )与所述首级支腿(20 )或所述下级支腿(20 )连接，所述水平部(3b )上形成有通孔，所述首级支腿(20)或所述下级支腿(20)上形成有与所述通孔相匹配的沉孔，所述多个紧固件(6)包括销轴(6a)，该销轴(6a)设置在所述通孔和所述沉孔内。
11.一种工程机械，该工程机械包括多级伸缩支腿机构，其特征在于，该多级伸缩支腿机构为根据权利要求9 或10所述的多级伸缩支腿机构。
【文档编号】B60S9/04GK203485896SQ201320432947
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2013年7月19日
【发明者】刘运良, 岳红旭 申请人:中联重科股份有限公司